專利名稱：點讀機及其發(fā)聲方法
點讀機及其發(fā)聲方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輔助教學手段，特別是涉及一種點讀機及其發(fā)聲方法。背景技術：
點讀機和點讀筆作為一種幼兒輔助教學工具，廣受歡迎，目前已經(jīng)形成了龐大的市場規(guī)模。對于點讀機而言其需要特定的工作臺和預先編錄好的課本，當筆接觸到課本上某個位置時，工作臺會感應到，并讀取出對應該位置的預先錄制好的聲音；對于點讀筆而言，其需要一只特制的筆和含有編碼信息的課本，當筆接觸到課本時，筆內感應裝置會讀取課本上的編碼信息并發(fā)出對應該編碼的聲音。這兩種技術各有優(yōu)缺點，點讀機不需要特制的筆，但需要有一個含有感應裝置的工作臺；而點讀筆不要特制工作臺，但需要含有感應裝置的筆來操作。他們共同的缺點都是需要特制的點讀課本，用戶需為后續(xù)課本購買付出更多的成本；而且一般點讀內容均屬于印刷制品，因而只能局限于靜態(tài)的字體或者圖案，無法展現(xiàn)動畫和視頻。

發(fā)明內容鑒于上述狀況，有必要針對傳統(tǒng)的點讀機需要購買點讀課本而造成使用成本高的問題，提供一種點讀機。一種點讀機，包括處理單元、與所述處理單元電連接的存儲單元及音箱，所述點讀機還包括投影模塊，與所述處理單元電相連，將所述處理單元從所述存儲單元讀取的信息投影到投影平面；不可見光模組，發(fā)出覆蓋所述投影平面的不可見光；攝像裝置，與所述處理單元相連，拍攝所述投影平面內的圖像并將所述圖像傳送至所述處理單元；所述處理單元對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置，根據(jù)所述操作位置控制所述音箱發(fā)出相應的聲
曰°進一步地，所述處理單元根據(jù)所述操作位置控制所述音箱發(fā)出相應的聲音的過程為根據(jù)校正關系對所述操作位置進行處理，獲得檢測位置；根據(jù)所述檢測位置與聲音文件的對應關系，讀取所述聲音文件；播放所述聲音文件控制所述音箱發(fā)出相應的聲音。進一步地，所述處理單元包括用于調整所述校正關系的標定模塊，所述標定模塊用于接收所述攝像裝置拍攝的所述投影平面內的棋盤格圖像；檢測所述棋盤格圖像內角點并排序；計算投影變換矩陣。進一步地，所述處理單元包括用于調整所述校正關系的標定模塊，所述標定模塊用于接收所述攝像裝置拍攝的所述投影平面內含標記點的圖像；對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置；根據(jù)所述
4操作位置和標記點的位置計算投影變換矩陣。進一步地，所述不可見光模組為紅外一字線激光器。進一步地，所述紅外一字線激光器發(fā)出所述不可見光的波長為850納米，所述攝像裝置上裝有650納米和850納米雙通濾光片。進一步地，所述投影模塊上設有反光鏡，所述反光鏡用來改變光線的投影方向。同時，本發(fā)明還提供一種點讀機的發(fā)聲方法。一種點讀機的發(fā)聲方法，包括以下步驟將存儲的信息投影到投影平面；發(fā)出不可見光覆蓋所述投影平面；拍攝所述投影平面內的圖像；對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置；根據(jù)所述操作位置控制音箱發(fā)出相應的聲音。進一步地，所述根據(jù)所述操作位置控制所述音箱發(fā)出相應的聲音的步驟包括根據(jù)校正關系對所述操作位置進行處理，獲得檢測位置；根據(jù)所述檢測位置與聲音文件的對應關系，讀取所述聲音文件；播放所述聲音文件控制所述音箱發(fā)出相應的聲音。進一步地，通過對所述點讀機進行標定調整所述校正關系，所述對所述點讀機進行標定的步驟包括如下步驟在所述投影平面內顯示棋盤格圖像；拍攝所述投影平面內的棋盤格圖像；檢測所述棋盤格圖像內角點并排序；計算調整所述校正關系的投影變換矩陣。進一步地，是利用角點檢測算法提取出所述棋盤格圖像內角點位置。進一步地，通過對所述點讀機進行標定調整所述校正關系，所述對所述點讀機進行標定的步驟包括如下步驟在所述投影平面投影出包含標記點的圖像；拍攝所述投影平面內的圖像；對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置；根據(jù)所述操作位置和標記點的位置計算調整所述校正關系的投影變換矩陣。進一步地，獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置，包括以下步驟通過所述攝像裝置獲取一幀圖像；找到所述圖像中光斑出現(xiàn)的像素點位置；計算所述像素點集的中心位置；將所述中心位置轉化為投影平面所述對應的操作位置。進一步地，通過閾值分割和加權算法找到所述圖像中光斑出現(xiàn)的像素點位置。所述點讀機采用投影模塊將存儲單元存儲的內容投影到普通桌面上，并配合所提出的基于攝像裝置和不可見光模組的視覺定位系統(tǒng)，通過處理單元處理攝像裝置的視頻信息，計算手指觸點的操作位置，根據(jù)操作位置控制音箱發(fā)出相應的聲音，實現(xiàn)用戶用手指或其他非透明物體在投影區(qū)域內的直接點讀功能，省去了專用的點讀筆和點讀課本，也不需要特制的操作屏幕。

圖1為一實施例中點讀機的模塊圖；圖2為另一實施例中點讀機的模塊圖；圖3為一實施例中點讀機發(fā)聲方法的流程圖；圖4為圖3所示點讀機發(fā)聲方法中獲得用戶操作位置的流程圖；圖5為另一實施例中點讀機發(fā)聲方法的流程圖；圖6為圖3所示點讀機發(fā)聲方法中自動標定的流程圖；圖7為圖3所示點讀機發(fā)聲方法中手動標定的流程圖。
具體實施方式
下面主要結合

本發(fā)明的具體實施方式
。請參閱圖1，點讀機100包括存儲單元110、處理單元120、投影模塊130、不可見光模組140、攝像裝置150及音箱160。存儲單元110用于存儲電子版的教學內容如文字、圖片、動畫、視頻、聲音等文件。 存儲單元可為半導體存儲器也可為磁盤存儲器。處理單元120與存儲單元110電連接，用來讀取存儲單元110內存儲的信息。處理單元120可以采用嵌入式處理器。處理單元和存儲單元可以整合到一個芯片中，也可以是兩個獨立的芯片。投影模塊130與處理單元120電連接，用來投影處理單元120從存儲單元110中讀取出來的文字、圖片、動畫等信息。投影模塊130為普通微型投影儀即可，LC0S(硅基液晶)或DLP (數(shù)字光處理)芯片均可用。不可見光模組140用于發(fā)出不可見光，覆蓋投影模塊130投影出來的平面。不可見光模組140發(fā)出不可見光的出光平面優(yōu)選為與投影平面平行并覆蓋投影模塊130投影出來的平面。不可見光模組140優(yōu)選為紅外激光模組。本實施例中，不可見光模組140為紅外一字線激光器，所發(fā)出的不可見光的波長為850納米。不可見光模組140可以在開機后一直工作，也可以與處理單元120相連，由處理單元120控制不可見光模組140是否工作。攝像裝置150與處理單元120電連接，用來拍攝投影模塊130投影出來的畫面并傳送給處理單元120。攝像裝置150為普通攝像頭即可，攝像裝置150的方向可以調整，使之始終能拍攝到整個投影平面。攝像裝置150的拍攝方向最好為與投影平面垂直或接近垂直。音箱160與處理單元120電連接，受處理單元120的控制發(fā)出相應的聲音。點讀機100工作時，投影模塊130將處理單元120從存儲單元110讀取的信息投影到投影平面；不可見光模組140發(fā)出不可見光，覆蓋投影平面；攝像裝置150拍攝投影平面內的圖像并將圖像傳送至處理單元120 ；處理單元120對所述圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置，根據(jù)所述操作位置控制音箱160發(fā)出相應的聲音。例如，投影模塊130將香蕉的圖片和文字投影在投影平面內，在用戶在投影平面內點擊該圖片或文字時，可以獲得用戶點擊的操作位置，根據(jù)事先設定的對應關系，可以讀取香蕉的音頻文件并發(fā)出朗讀聲音。在另一優(yōu)選的實施例中，處理單元120根據(jù)操作位置控制音箱160發(fā)出相應的聲音的過程為根據(jù)校正關系對操作位置進行處理，獲得檢測位置；根據(jù)檢測位置與聲音文件的對應關系，讀取聲音文件；播放聲音文件控制音箱160發(fā)出相應的聲音。在實際的產品中，實際投影出來的圖像和理論上的圖像會存在一定的變形，這種變形可以通過上述校正關系來解決，以避免出現(xiàn)點擊的圖片和實際發(fā)出的聲音不對應。這種校正可以是類似于觸摸屏的校正。請參閱圖2，處理單元120還包括用于調整校正關系的標定模塊121。標定模塊121 調整校正關系的一種方式為接收攝像裝置150拍攝的投影平面內的棋盤格圖像；檢測棋盤格圖像內角點并排序；計算調整校正關系的投影變換矩陣。所謂棋盤格圖像的內角點，指的是黑白相間棋盤格圖中，黑色格子相互連通的位置，譬如，一個8*8的棋盤格圖具有7*7 個內角點。標定模塊121調整校正關系的另一種方式為接收攝像裝置150拍攝的投影平面內含標記點的圖像；對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置；根據(jù)操作位置和標記點的位置計算調整校正關系的投影變換矩陣。 即在投影的圖像中，加入標記點，例如十字架形狀的標記點，用戶點擊該標記點時獲得用戶的操作位置，操作位置即為標記點實際投影的位置，由于實際投影出來的圖像和理論上的圖像會存在一定的變形，因此依據(jù)該操作位置和原本存儲的理論上的標記點的位置可以對這種變形進行調整，獲得計算調整校正關系的投影變換矩陣。在本實施例中，點讀機100還包括電源170?？梢岳斫?，電源170可以是外接電源或是電池電源。采用電池電源可以使點讀機100在更廣的范圍內使用。在本實施例中，不可以見光模組140為紅外一字線激光器。可以理解，此處可以用其他紅外線發(fā)射裝置或是紫外光發(fā)射裝置代替。在本實施例中，不可以見光模組140發(fā)出不可見光的波長為850納米；相應的， 攝像裝置150上裝有650納米和850納米雙通濾光片(圖未示)。650nm為可見光波段， 850nm為近紅外光波段，且與850nm的激光器的光譜保持一致。標定時，采用較長的曝光時間(軟件系統(tǒng)自動設置)攝像頭可以看到投影儀投射出的標定圖案，從而實現(xiàn)高精度的自動標定；在標定之后，系統(tǒng)會自動降低攝像頭的曝光時間，從而使得650nm的可見光基本不被攝像頭所感知，即使有部分可見光透過，也很微弱，可在圖像處理中輕易去除，這樣既可以濾除掉大部分可見光，又可以使得攝像頭最大限度的獲取指端光斑的亮度信息?？梢岳斫?，不可見光的波長不限于850納米，改變不可見光的波長時，雙通濾光片的型號做相應的改變。在本實施例中，投影模塊130上設有反光鏡(圖未示)反光鏡用來改變光線的投影方向?？梢岳斫?，反光鏡可省略，而采用其他方式，如旋轉投影模塊130來改變投影的方向。點讀機100采用投影模塊130將存儲單元110存儲的內容投影到普通桌面上，并配合所提出的基于不可見光模組140和攝像裝置150的視覺定位系統(tǒng)，通過處理單元120處理攝像裝置的視頻信息，計算手指觸點的操作位置，實現(xiàn)用戶用手指或其他非透明物體在投影區(qū)域內的直接點讀功能，省去了專用的點讀筆和點讀課本。請參閱圖3，在一實施例中，點讀機的發(fā)聲方法，包括步驟S110 S150。步驟S110，將存儲的信息投影到投影平面。在具體實施例中，處理單元120從存儲單元110中讀取圖片、動畫等信息，再通過投影模塊130投影到平面。步驟S120，發(fā)出不可見光覆蓋投影平面。在具體實施例中，不可見光模組140發(fā)出覆蓋投影平面的不可見光，當有非透明物體，如用戶的手指觸碰投影平面時，會在投影平面產生光斑。步驟S130，拍攝投影平面內的圖像，并傳至處理單元120。在具體實施例中，攝像裝置150拍攝投影平面的圖像，并將圖像傳至處理單元120，圖像中包含了用戶的操作信息，用戶用手指或者其他非透明物體點擊投影平面時，會在相應的位置產生光斑。步驟S140，對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。具體地，請參閱圖4，步驟S140，對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。包括步驟S210 S240。步驟S210，通過攝像裝置150獲取一幀圖像。圖像中包含了用戶操作的信息，即用戶用手指或是其他非透明物體點擊投影平面時由于遮擋不可見光而產生的光斑。步驟S220，找到圖像中光斑出現(xiàn)的像素點位置。在具體實施例中，采用的是閾值分割和加權算法，這兩種算法為優(yōu)選的實施方式，本領域技術人員還可采用其他的手段達到同樣的效果。步驟S230，計算像素點集的中心位置。步驟S240，將中心位置轉化為投影平面對應的操作位置。當執(zhí)行完步驟S240后，若點讀機100繼續(xù)工作，則返回步驟S210，繼續(xù)獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。步驟S150，根據(jù)所述操作位置控制音箱160發(fā)出相應的聲音。根據(jù)操作位置控制音箱160發(fā)出相應的聲音的步驟包括根據(jù)校正關系對操作位置進行處理，獲得檢測位置；根據(jù)檢測位置與聲音文件的對應關系，讀取聲音文件；播放聲音文件控制音箱160發(fā)出相應的聲音。在實際的產品中，實際投影出來的圖像和理論上的圖像會存在一定的變形，這種變形可以通過上述校正關系來解決，以避免出現(xiàn)點擊的圖片和實際發(fā)出的聲音不對應。這種校正可以是類似于觸摸屏的校正。在另一優(yōu)選實施例中，圖3所示點讀機發(fā)聲方法更具體的流程如圖5所示。點讀機的發(fā)聲方法，包括步驟S310 S360。步驟S310，對點讀機100進行標定。標定的目的即獲得上述的校正關系，該步驟由標定模塊121完成。標定完成后，只要不調整投影模塊130及攝像裝置150的位置，后續(xù)使用過程中不用再進行標定，當點讀機100的位置變動，各組件位置調整時，需按照相同的方法再次進行標定。具體地，請參閱圖6，步驟S310對點讀機100進行標定可以是自動標定，自動標定包括步驟:S410 S440。步驟S410，在投影平面內顯示棋盤格圖像。在具體實施例中，棋盤格圖儲存于存儲單元110中，由處理單元120讀取并由投影模塊130投影到平面內。步驟S420，拍攝投影平面內的棋盤格圖像。在具體實施例中，攝像裝置150拍攝平面內的棋盤格圖，并傳至處理單元120。步驟S430，檢測棋盤格圖像內角點并排序。在具體本實施例中，是利用角點檢測算法提取出棋盤格圖像內角點位置。棋盤格可以是8*8的，那么他的內角點個數(shù)即為7*7個。步驟S440，計算調整校正關系的投影變換矩陣。請參閱圖7，步驟S310對點讀機100進行標定還可以是手動標定，手動標定包括步驟S510 S540。步驟S510，在投影平面投影出包含標記點的圖像。在具體實施例中，含標記點的圖像儲存于存儲單元110中，由處理單元120讀取并由投影模塊130投影到平面內。步驟S520，拍攝投影平面內的圖像。在具體實施例中，用戶依次點擊標記點，在圖像上留下操作信息，攝像裝置150拍攝平面內含用戶操作信息的含標記點的圖像，并傳至處理單元120。步驟S530，對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。在標定的過程中，用戶操作位置的獲取與步驟S140相同，都是利用一樣的原理和模塊。步驟S540，根據(jù)操作位置和標記點的位置計算調整校正關系的投影變換矩陣。
上述兩種標定的方式獲得的標定結果用于后續(xù)的校正。步驟S320，將存儲的信息投影到投影平面。在具體實施例中，處理單元120從存儲單元110中讀取圖片、動畫等信息，再通過投影模塊130投影到平面。步驟S330，發(fā)出不可見光覆蓋投影平面。在具體實施例中，不可見光模組140發(fā)出覆蓋投影平面的不可見光，當有非透明物體觸碰投影平面時，會在投影平面產生光斑。步驟S340，拍攝投影平面內的圖像并傳至處理單元120。在具體實施例中，攝像裝置150拍攝投影平面的圖像，并將圖像傳至處理單元120，圖像中包含了用戶的操作信息， 用戶用手指或者其他非透明物體點擊投影平面時，會在相應的位置產生光斑。步驟S350，對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。請參閱圖4，步驟S350，對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。包括步驟S210 S240。步驟S210，通過攝像裝置150獲取一幀圖像。圖像中包含了用戶操作的信息，即用戶用手指或是其他非透明物體點擊投影平面時由于遮擋不可見光而產生的光斑。步驟S220，找到圖像中光斑出現(xiàn)的像素點位置。在具體實施例中，采用的是閾值分割和加權算法，這兩種算法為優(yōu)選的實施方式，本領域技術人員還可采用其他的手段達到同樣的效果。步驟S230，計算像素點集的中心位置。步驟S240，將中心位置轉化為投影平面對應的操作位置。當執(zhí)行完步驟S240后，若點讀機100繼續(xù)工作，則返回步驟S210，繼續(xù)獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。步驟S360，根據(jù)所述操作位置控制音箱160發(fā)出相應的聲音。
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根據(jù)操作位置控制音箱160發(fā)出相應的聲音的步驟包括根據(jù)校正關系對操作位置進行處理，獲得檢測位置；根據(jù)檢測位置與聲音文件的對應關系，讀取聲音文件；播放聲音文件控制音箱160發(fā)出相應的聲音。在實際的產品中，實際投影出來的圖像和理論上的圖像會存在一定的變形，這種變形可以通過上述校正關系來解決，以避免出現(xiàn)點擊的圖片和實際發(fā)出的聲音不對應。這種校正可以是類似于觸摸屏的校正。上述方法首先將存儲的信息投影到投影平面，并發(fā)出不可見光覆蓋投影平面，接著將投影平面內的圖像傳至處理單元120，對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置。從而使點讀機100不用特制的點讀筆、點讀課本即可實現(xiàn)用戶用手指或其他非透明物體在投影區(qū)域內的直接點讀功能，增強了點讀機的實用性。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種點讀機，包括處理單元、與所述處理單元電連接的存儲單元及音箱，其特征在于，所述點讀機還包括投影模塊，與所述處理單元電相連，將所述處理單元從所述存儲單元讀取的信息投影到投影平面；不可見光模組，發(fā)出覆蓋所述投影平面的不可見光；攝像裝置，與所述處理單元相連，拍攝所述投影平面內的圖像并將所述圖像傳送至所述處理單元；所述處理單元對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置，根據(jù)所述操作位置控制所述音箱發(fā)出相應的聲音。
2.如權利要求1所述的點讀機，其特征在于，所述處理單元根據(jù)所述操作位置控制所述音箱發(fā)出相應的聲音的過程為根據(jù)校正關系對所述操作位置進行處理，獲得檢測位置； 根據(jù)所述檢測位置與聲音文件的對應關系，讀取所述聲音文件；播放所述聲音文件控制所述音箱發(fā)出相應的聲音。
3.如權利要求2所述的點讀機，其特征在于，所述處理單元包括用于調整所述校正關系的標定模塊，所述標定模塊用于接收所述攝像裝置拍攝的所述投影平面內的棋盤格圖像；檢測所述棋盤格圖像內角點并排序；計算調整所述校正關系的投影變換矩陣。
4.如權利要求2所述的點讀機，其特征在于，所述處理單元包括用于調整所述校正關系的標定模塊，所述標定模塊用于接收所述攝像裝置拍攝的所述投影平面內含標記點的圖像；對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置；根據(jù)所述操作位置和標記點的位置計算調整所述校正關系的投影變換矩陣。
5.如權利要求1所述的點讀機，其特征在于，所述不可以見光模組為紅外一字線激光器ο
6.如權利要求5所述的點讀機，其特征在于，所述紅外一字線激光器發(fā)出所述不可見光的波長為850納米，所述攝像裝置上裝有650納米和850納米雙通濾光片。
7.如權利要求1所述的點讀機，其特征在于，所述投影模塊上設有反光鏡，所述反光鏡用來改變光線的投影方向。
8.一種點讀機的發(fā)聲方法，其特征在于，包括以下步驟將存儲的信息投影到投影平面；發(fā)出不可見光覆蓋所述投影平面；拍攝所述投影平面內的圖像；對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置；根據(jù)所述操作位置控制音箱發(fā)出相應的聲音。
9.如權利要求8所述的點讀機發(fā)聲方法，其特征在于，所述根據(jù)所述操作位置控制所述音箱發(fā)出相應的聲音的步驟包括根據(jù)校正關系對所述操作位置進行處理，獲得檢測位置；根據(jù)所述檢測位置與聲音文件的對應關系，讀取所述聲音文件；播放所述聲音文件控制所述音箱發(fā)出相應的聲音。
10.如權利要求9所述的點讀機發(fā)聲方法，其特征在于，通過對所述點讀機進行標定調整所述校正關系，所述對所述點讀機進行標定的步驟包括如下步驟 在所述投影平面內顯示棋盤格圖像； 拍攝所述投影平面內的棋盤格圖像； 檢測所述棋盤格圖像內角點并排序； 計算調整所述校正關系的投影變換矩陣。
11.如權利要求10所述的點讀機發(fā)聲方法，其特征在于，是利用角點檢測算法提取出所述棋盤格圖像內角點位置。
12.如權利要求9所述的點讀機發(fā)聲方法，其特征在于，通過對所述點讀機進行標定調整所述校正關系，所述對所述點讀機進行標定的步驟包括如下步驟在所述投影平面投影出包含標記點的圖像； 拍攝所述投影平面內的圖像；對所述圖像進行處理獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置；根據(jù)所述操作位置和標記點的位置計算調整所述校正關系的投影變換矩陣。
13.如權利要求8所述的點讀機發(fā)聲方法，其特征在于，獲得用戶在所述投影平面內操作時遮擋所述不可見光所產生的光斑對應的操作位置，包括以下步驟通過所述攝像裝置獲取一幀圖像；找到所述圖像中光斑出現(xiàn)的像素點位置；計算所述像素點集的中心位置；將所述中心位置轉化為投影平面所述對應的操作位置。
14.如權利要求13所述的點讀機發(fā)聲方法，其特征在于，通過閾值分割和加權算法找到所述圖像中光斑出現(xiàn)的像素點位置。
全文摘要
一種點讀機，通過投影模塊將處理單元從存儲單元讀取的信息投影到投影平面；不可見光模組發(fā)出覆蓋投影平面的不可見光；攝像裝置拍攝投影平面內的圖像并將圖像傳送至處理單元；處理單元對圖像進行處理獲得用戶在投影平面內操作時遮擋不可見光所產生的光斑對應的操作位置，根據(jù)操作位置控制音箱發(fā)出相應的聲音。所述點讀機不用特制的點讀筆、點讀課本及特制的操作屏幕即可實現(xiàn)用戶用手指或其他非透明物體在投影區(qū)域內的直接點讀功能。而且點讀內容不限于文字、圖片，還可投影出動畫、視頻等豐富內容，實現(xiàn)交互娛樂功能。此外，點讀內容可從網(wǎng)上下載并儲存于存儲單元，而不必購買新的點讀課本，免去用戶的后續(xù)支出。本發(fā)明還提供一種點讀機的發(fā)聲方法。
文檔編號G09B5/06GK102289957SQ201110257098
公開日2011年12月21日 申請日期2011年9月1日 優(yōu)先權日2011年9月1日
發(fā)明者宋展 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院