專利名稱：使用位置敏感檢測(cè)器的位置測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算可移動(dòng)對(duì)象的位置，并且更具體地涉及利用光來計(jì)算可移動(dòng)對(duì)象的位置。
背景技術(shù)：
能夠計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備位置的優(yōu)點(diǎn)巨大，但是測(cè)量可移動(dòng)設(shè)備的位置可能很有難度。并且很多應(yīng)用都需要通過重復(fù)地測(cè)量可移動(dòng)設(shè)備的位置來跟蹤可移動(dòng)設(shè)備。部分已知的設(shè)備存在一些問題?；谕勇輧x的設(shè)備很容易積累誤差并且需要定期復(fù)位?；跍y(cè)量無線電波的設(shè)備可能會(huì)遭遇來自生成無線電波的多種其他設(shè)備的干擾?；谝曨l記錄真人或者與真人(或?qū)ο?相關(guān)聯(lián)的光線并隨后通過計(jì)算方法來計(jì)算人(或?qū)ο?位置的設(shè)備需要昂貴的硬件才能實(shí)施。另外，可移動(dòng)設(shè)備可能是無線的，從而使得電源必須被包含在可移動(dòng)設(shè)備內(nèi)。因此，本領(lǐng)域內(nèi)對(duì)不依賴于無線電波或陀螺儀就能可靠地計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備的位置存在需求。附圖簡(jiǎn)要說明

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖2A示出了在一維位置敏感設(shè)備上測(cè)量聚焦光線的位置X。圖2B示出了在二維位置敏感設(shè)備上測(cè)量聚焦光線的位置X，y。圖3示出了用于計(jì)算本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所用光源的位置的X和Z平面。圖4示出了用于計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)的一個(gè)實(shí)施例。圖5A示出了用于計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)的一個(gè)實(shí)施例。圖5B示出了用于借助多個(gè)光源來計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)的一個(gè)實(shí)施例。圖6A示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中在控制臺(tái)上有兩個(gè)光源，并且在由人手持的可移動(dòng)設(shè)備上有一個(gè)光檢測(cè)器。圖6B示出了一種可移動(dòng)設(shè)備，其中在光檢測(cè)器上具有由兩個(gè)光源發(fā)射的光或反射光構(gòu)成的兩個(gè)光點(diǎn)。圖7示出了用于控制器的一個(gè)實(shí)施例。圖8A-8D示出了本發(fā)明的實(shí)施例。圖9A-9E示出了本發(fā)明的實(shí)施例。
圖10示出了能夠采用本發(fā)明的一種應(yīng)用。圖11示出了能夠采用本發(fā)明的另一種應(yīng)用。圖12示出了圖11所示應(yīng)用的另一個(gè)實(shí)施例。圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式公開了用于針對(duì)顯示設(shè)備的遠(yuǎn)程控制設(shè)備的方法和設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以包括多個(gè)光源，其中每一個(gè)光源都具有以不同于其他光源的預(yù)定角度傾斜的光輪廓(light profile) 0在另一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以包括控制器以及耦合至控制器的多個(gè)光學(xué)檢測(cè)器。每一個(gè)光學(xué)檢測(cè)器都可以響應(yīng)來自位于顯示設(shè)備上的一個(gè)或多個(gè)光源的入射光而生成一對(duì)電信號(hào)，并且控制器可以根據(jù)電信號(hào)來計(jì)算遠(yuǎn)程控制設(shè)備的位置。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100可以包括一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)設(shè)備110和控制臺(tái)120?？梢苿?dòng)設(shè)備110可以包括向自由空間發(fā)射光或者反射光的光源130?？刂婆_(tái)120可以包括小孔140、光學(xué)檢測(cè)器170和控制器180。小孔140可以將來自光源130的入射光匯聚到光學(xué)檢測(cè)器170的表面上并且可以由此生成橫向電流190。 當(dāng)設(shè)備110在自由空間內(nèi)移動(dòng)時(shí)，光學(xué)檢測(cè)器170表面上的匯聚光線的分布可以改變，這就可以改變由此生成的電流?？刂破?80監(jiān)測(cè)電流中的改變并且可以計(jì)算設(shè)備在自由空間內(nèi)的位置。一旦控制器180計(jì)算出設(shè)備在自由空間內(nèi)的位置，計(jì)算結(jié)果即可被輸入至其他的控制臺(tái)部件(未示出)作為輸入數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，其中可移動(dòng)設(shè)備110可以是游戲控制器并且控制臺(tái)120可以是視頻游戲控制臺(tái)，設(shè)備的位置可以是用于游戲角色等的控制輸入。在一個(gè)實(shí)施例中，其中可移動(dòng)設(shè)備110可以被連接至居家照護(hù)患者，設(shè)備的位置可以被用于跟蹤居家照護(hù)患者的活動(dòng)，并且跟蹤的活動(dòng)可以被上載至用于監(jiān)測(cè)患者活動(dòng)或診斷患者的醫(yī)療個(gè)人記錄。在一個(gè)實(shí)施例中，可移動(dòng)設(shè)備110被連接至機(jī)械手臂，設(shè)備的位置為控制手臂的計(jì)算機(jī)程序提供反饋。更具體地，可以由控制臺(tái)120計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備110相對(duì)于控制臺(tái)120的原點(diǎn)173 的位置P(x，Y，Ζ) (Χ 175. 1，Υ175. 2和Z 175. 3)。光源130發(fā)射或者反射光。小孔140可以將光線160聚焦在光學(xué)檢測(cè)器上，在此是“位置敏感設(shè)備”(PSD) 170。PSD 170可以由于光線160投射在PSD 170上而生成電流190?？刂破?80可以基于由PSD 170生成的電流 190并且基于小孔140的性質(zhì)來計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備110的位置175。控制器180可以通過線路185連接至PSD 170。在PSD 170和控制器180之間可以有電子元件(未示出)例如運(yùn)算放大器。控制器180可以包括A/D轉(zhuǎn)換器185用于將來自PSD 170的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以由控制器180處理。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖所示有兩個(gè)PSD 170，其中一個(gè)是一維的170. 1，還有一個(gè)是二維的170. 2。二維的PSD 170. 2生成電流190. 3，190. 4，190. 5和 190. 6(如圖所示，但是可選地或附加地也可以測(cè)量電壓)使控制器180能夠定位聚焦光線 197在PSD 170. 2所處平面上的形心(centroid)。一維的PSD 170. 1生成電流190. 1和 190. 2使控制器180能夠定位聚焦光線198在PSD170. 1所處直線上的形心?？刂破?80可以包括模擬_數(shù)字轉(zhuǎn)換器185用于將來自PSD 170的模擬電流190轉(zhuǎn)換為要在控制器180上進(jìn)行運(yùn)算的數(shù)字值。如下所述，可選的實(shí)施例可以使用PSD 170的不同配置和選擇。例如，三個(gè)一維PSD，兩個(gè)沿χ軸取向和一個(gè)沿y軸取向。在另一個(gè)示例中，有沿χ軸取向的兩個(gè)PSD。追加的PSD可以被用于提高計(jì)算測(cè)量值的靈敏度。在一個(gè)實(shí)施例中，小孔140可以被設(shè)置為控制臺(tái)120殼體內(nèi)的狹縫?？蛇x地，小孔 140可以包括將焦距調(diào)節(jié)為PSD和透鏡之間分隔距離的聚焦透鏡、魚眼透鏡或棱鏡。為了方便，將光源130作為可移動(dòng)設(shè)備110的一部分進(jìn)行介紹，并且將PSD 170和控制器180作為控制臺(tái)120的一部分進(jìn)行介紹，但是這些角色可以顛倒為光源130是控制臺(tái)120的一部分，而光學(xué)檢測(cè)器170和控制器180則是可移動(dòng)設(shè)備110的一部分。如果可移動(dòng)設(shè)備110包括光學(xué)檢測(cè)器170和控制器180，那么可移動(dòng)設(shè)備110可能需將可移動(dòng)設(shè)備 110的計(jì)算位置送往控制臺(tái)120的方法。光源130可以是LED或激光器或幾乎是任意類型的光源130。在一個(gè)實(shí)施例中，光源可以是固定波長(zhǎng)的發(fā)光設(shè)備。固定波長(zhǎng)可以有助于抑制環(huán)境光。但是，在某些情況下，對(duì)于環(huán)境光源，可能需要計(jì)算一個(gè)或多個(gè)光源的位置，并且如果需要，光學(xué)檢測(cè)器170可能要被用于確定一個(gè)或多個(gè)環(huán)境光源的位置?？梢苿?dòng)設(shè)備110如果是無線的，那可能包括電源例如電池(未示出)。另外，如下所述，可能有用于可移動(dòng)設(shè)備110的附加部件。例如，可移動(dòng)設(shè)備110可以包括用于發(fā)射光的時(shí)間調(diào)制或頻率調(diào)制的電子部件。在另一個(gè)實(shí)施例中，光源130可以反射由光發(fā)生器(未示出)發(fā)出并送往或送向光源130的光。光源130將調(diào)制光反射到自由空間中，其中的一部分可能在光學(xué)檢測(cè)器170 處被接收到。 可選地，上述設(shè)備可以被設(shè)置在可移動(dòng)設(shè)備例如游戲控制器上。并且，光源可以被設(shè)置在另一設(shè)備例如游戲控制臺(tái)上。在一個(gè)實(shí)施例中，不再是兩個(gè)光學(xué)檢測(cè)器，而是可以有至少三個(gè)光學(xué)檢測(cè)器，其中至少一個(gè)光學(xué)檢測(cè)器具有不同的取向。在一個(gè)實(shí)施例中，該設(shè)備包括具有小孔的殼體以接納來自光源的光線。小孔將來自光源的光線聚焦在光學(xué)檢測(cè)器上。在一個(gè)實(shí)施例中，可以有多個(gè)光源(和/或光學(xué)檢測(cè)器)用于計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)。 在一個(gè)實(shí)施例中，可以有多個(gè)可移動(dòng)設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器可以使用三角定位法來計(jì)算光線的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，使用了多個(gè)光源，每一個(gè)光源都可以通過時(shí)間或頻率加以區(qū)分，并且根據(jù)光源的計(jì)算位置來計(jì)算旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，使用了多個(gè)光源，每一個(gè)光源都可以通過時(shí)間或頻率加以區(qū)分，并且根據(jù)接收到的光源的空間分布來計(jì)算旋轉(zhuǎn)。以下介紹的是一種用于供控制臺(tái)計(jì)算可移動(dòng)設(shè)備三個(gè)坐標(biāo)的方法的實(shí)施例?？梢允褂貌煌淖鴺?biāo)系并且下述方法的多種變形都是可行的。定位一維光學(xué)檢測(cè)器上的光點(diǎn)圖2A示出了測(cè)量匯聚光線245在線性PSD 210上的位置x200。從光源(未示出) 發(fā)射或反射出入射光215。入射光215穿過小孔220，然后變成落在PSD 210上的具有光分布245的匯聚光205。入射光215可以被模型化為就像是入射在PSD 210上的光點(diǎn)一樣。 光分布245在PSD 210內(nèi)生成橫向電流I1和i2并且在設(shè)于線性PSD 210相對(duì)端的相應(yīng)電觸點(diǎn)230. 1、230. 2處生成電流Il 225. 1和Ie 225.2。橫向電流I1和士2與入射光215成比例。電流Il 225. 1和Ik 225. 2可以由相應(yīng)的放大器230. 1,230. 2放大并且可以被數(shù)字化以用于由控制器(未示出)進(jìn)一步處理。入射光可以被模型化為就像是入射在PSD 210上的光點(diǎn)一樣。PSD具有長(zhǎng)度D
7235?？刂破骺梢酝ㄟ^應(yīng)用以下公式來計(jì)算光點(diǎn)的位置χ 200 (
權(quán)利要求
1.一種遠(yuǎn)程控制設(shè)備，包括多個(gè)光源，其中每一個(gè)光源都具有以不同于其他光源的預(yù)定角度成角度的光輪廓。
2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中所述多個(gè)光源適于向顯示設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中所述顯示設(shè)備是電視機(jī)、計(jì)算機(jī)監(jiān)視器或 PDA ；并且所述顯示設(shè)備具有耦合至多個(gè)位置敏感光學(xué)檢測(cè)器的控制器，每一個(gè)光學(xué)檢測(cè)器都響應(yīng)來自所述光源的入射光而生成一對(duì)電信號(hào)，并且根據(jù)由所述光學(xué)檢測(cè)器生成的電信號(hào)來計(jì)算所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中所述控制器包括處理器，用于執(zhí)行代表電視上顯示的圖形用戶界面的程序指令，并且所述處理器定期使用代表圖形用戶界面上的光標(biāo)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算位置數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中所述控制器被進(jìn)一步設(shè)置用于根據(jù)已知的光源角分布計(jì)算遠(yuǎn)程控制設(shè)備的旋轉(zhuǎn)信息，能夠通過時(shí)間和頻率中的至少一種區(qū)分所述光源的光。
6.如權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中所述控制器被進(jìn)一步設(shè)置用于通過重復(fù)地計(jì)算光源的位置和旋轉(zhuǎn)信息來跟蹤所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備的位置和旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中調(diào)制由所述光源發(fā)出的光以攜帶表示由操作人員進(jìn)行的按鍵操作的信息內(nèi)容。
8.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中所述多個(gè)光源包括兩對(duì)光源，一對(duì)中的每一個(gè)光源的光輪廓都與該對(duì)中的另一個(gè)光源成垂直角度或成相反的角度。
9.如權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，其中所述控制器計(jì)算所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備沿六個(gè)自由度中每一個(gè)的取向。
10.一種用于無接觸地接收指令的設(shè)備，包括 用于從所述設(shè)備發(fā)射光的光源；多個(gè)位置敏感光檢測(cè)器，每一個(gè)都接收從所述設(shè)備附近的可移動(dòng)對(duì)象反射的光，并且每一個(gè)都響應(yīng)于反射到所述設(shè)備的光而生成電信號(hào)；控制器，通信地耦合至多個(gè)位置敏感光檢測(cè)器以根據(jù)電信號(hào)計(jì)算所述可移動(dòng)對(duì)象的位置，其中所述控制器用于通過連續(xù)地計(jì)算移動(dòng)對(duì)象的位置來跟蹤所述可移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)， 將跟蹤的運(yùn)動(dòng)匹配為預(yù)定的系統(tǒng)指令，并且執(zhí)行所匹配的指令。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述控制器計(jì)算可移動(dòng)對(duì)象在三個(gè)維度中的位置，并且將可移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)確定為以下運(yùn)動(dòng)中的一種從左往右、從右往左、從上往下、從下往上、圓周順時(shí)針、圓周逆時(shí)針、朝向光檢測(cè)器、遠(yuǎn)離光檢測(cè)器。
12.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備被集成在用于集成電路芯片的管芯上。
13.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述電信號(hào)是模擬信號(hào)，具有與接收到的反射光成比例的強(qiáng)度。
14.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備是移動(dòng)設(shè)備，并且所述控制器包括處理器，用于執(zhí)行代表用于所述移動(dòng)設(shè)備的軟件程序的程序指令。
15.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中所述光檢測(cè)器進(jìn)一步檢測(cè)來自背景光源的背景光，并且所述控制器通過連續(xù)地計(jì)算所述背景光源相對(duì)于所述設(shè)備的位置來跟蹤所述設(shè)備相對(duì)于所述背景光源的運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述控制器用于將所述背景光源的相對(duì)運(yùn)動(dòng)匹配為所述設(shè)備的“搖晃和動(dòng)作”并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)定系統(tǒng)指令。
17.一種用于執(zhí)行指令的方法，包括 從設(shè)備發(fā)射光；通過設(shè)備上的多個(gè)位置敏感光檢測(cè)器接收從可移動(dòng)對(duì)象反射的光； 由所述光檢測(cè)器響應(yīng)于接收到的反射光而生成電信號(hào)；根據(jù)所述電信號(hào)計(jì)算所述可移動(dòng)對(duì)象的位置，其中所述位置是通過由所述光檢測(cè)器接收到的反射光確定的；通過連續(xù)地計(jì)算所述移動(dòng)對(duì)象的位置來跟蹤所述可移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)； 將所跟蹤的運(yùn)動(dòng)匹配為預(yù)定的系統(tǒng)指令，并且執(zhí)行所匹配的指令。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中在三個(gè)維度中計(jì)算所述可移動(dòng)對(duì)象的位置并且可移動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)是以下運(yùn)動(dòng)中的一種從左往右、從右往左、從上往下、從下往上、圓周順時(shí)針、圓周逆時(shí)針、朝向光檢測(cè)器、遠(yuǎn)離光檢測(cè)器。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述設(shè)備被集成在用于集成電路芯片的管芯上。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述電信號(hào)是模擬信號(hào)，具有與接收到的反射光成比例的強(qiáng)度。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述設(shè)備是移動(dòng)設(shè)備，并且所述控制器包括處理器，用于執(zhí)行代表用于所述移動(dòng)設(shè)備的軟件程序的程序指令。
22.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述光檢測(cè)器進(jìn)一步檢測(cè)來自背景光源的背景光，并且通過連續(xù)地計(jì)算所述背景光源相對(duì)于所述設(shè)備的位置來跟蹤所述設(shè)備相對(duì)于所述背景光源的運(yùn)動(dòng)。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中將所述背景光源的相對(duì)運(yùn)動(dòng)匹配為所述設(shè)備的 “搖晃和動(dòng)作”并執(zhí)行對(duì)應(yīng)的預(yù)定系統(tǒng)指令。
24.一種用于控制可移動(dòng)設(shè)備的方法，包括響應(yīng)于接收從多個(gè)對(duì)象反射的光，由所述可移動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)位置敏感檢測(cè)器生成差分電信號(hào)；根據(jù)所述差分信號(hào)計(jì)算到每一個(gè)對(duì)象的距離；并且根據(jù)到每一個(gè)對(duì)象的距離計(jì)算所述可移動(dòng)設(shè)備的位置。
25.一種設(shè)備，包括 控制器；和耦合至所述控制器的位置敏感光學(xué)檢測(cè)器，其中所述位置敏感光學(xué)檢測(cè)器響應(yīng)來自多個(gè)光源的入射光而生成一對(duì)電信號(hào)，所述控制器根據(jù)所述電信號(hào)來計(jì)算所述設(shè)備相對(duì)于多個(gè)光源位置的位置。
26.如權(quán)利要求25所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括發(fā)射器，用于向具有多個(gè)光源的顯示設(shè)備發(fā)送控制信號(hào)。
27.如權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述控制器被進(jìn)一步設(shè)置用于根據(jù)已知的光源角分布計(jì)算所述設(shè)備相對(duì)于多個(gè)光源的旋轉(zhuǎn)信息，能夠通過亮度的頻率區(qū)分所述光源的光。
28.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中所述控制器被進(jìn)一步設(shè)置用于通過重復(fù)地計(jì)算所述光源的位置和旋轉(zhuǎn)信息來跟蹤所述設(shè)備的位置和旋轉(zhuǎn)。
29.如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括無線發(fā)送設(shè)備，用于向具有多個(gè)光源的顯示設(shè)備發(fā)送代表計(jì)算位置的數(shù)據(jù)，其中所述設(shè)備是顯示設(shè)備的便攜式遠(yuǎn)程控制設(shè)備。
30.如權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中所述顯示設(shè)備是電視機(jī)并且所述電視機(jī)包括處理器，用于執(zhí)行代表電視上顯示的圖形用戶界面的程序指令，并且所述處理器定期使用接收自所述便攜式遠(yuǎn)程控制設(shè)備的計(jì)算位置數(shù)據(jù)以呈現(xiàn)所述圖形用戶界面上的光標(biāo)運(yùn)動(dòng)。
31.如權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)光源包括兩對(duì)光源，一對(duì)中的每一個(gè)光源的光輪廓都與該對(duì)中的另一個(gè)光源以預(yù)定角度成角度。
32.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述預(yù)定角度為90度或180度。
33.如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備為便攜式設(shè)備并且所述控制器計(jì)算所述設(shè)備在六個(gè)自由度中每一個(gè)上的取向。
全文摘要
公開了用于針對(duì)顯示設(shè)備的遠(yuǎn)程控制設(shè)備的方法和設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以包括多個(gè)光源，其中每一個(gè)光源都具有以不同于其他光源的預(yù)定角度傾斜的光輪廓。在另一個(gè)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以包括控制器以及耦合至控制器的多個(gè)光學(xué)檢測(cè)器。每一個(gè)光學(xué)檢測(cè)器都可以響應(yīng)來自位于顯示設(shè)備上的多個(gè)光源的入射光而生成一對(duì)電信號(hào)，并且控制器可以根據(jù)電信號(hào)來計(jì)算遠(yuǎn)程控制設(shè)備的位置。
文檔編號(hào)G09G5/08GK102460563SQ201080028678
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者S·德里韋拉 申請(qǐng)人:美國(guó)亞德諾半導(dǎo)體公司