專利名稱：自動(dòng)翻頁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻頁機(jī)，用于復(fù)印掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前人們使用掃描儀掃描書本，通常情況下需要用手翻一頁，掃描一頁，這需要人守候一旁，即占用人力效率又低。為解決此問題，需一種能自動(dòng)翻書的機(jī)器為人們省心省力。
經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請(qǐng)?zhí)?5215254.1，該專利技術(shù)公開了一種電動(dòng)自動(dòng)翻頁結(jié)構(gòu)，主要由翻頁機(jī)構(gòu)、壓條往復(fù)機(jī)構(gòu)和原稿蓋板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)三部分組成，各部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此發(fā)明特點(diǎn)在于，利用真空吸盤吸住書頁，然后通過行程增倍機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等推動(dòng)滑桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成翻書動(dòng)作。書本的固定是采用真空吸盤和壓條來完成。此發(fā)明的真空吸力是通過真空泵、真空電磁閥、真空管道等產(chǎn)生和控制的，真空系統(tǒng)比較復(fù)雜。另外，利用真空吸盤固定書本不穩(wěn)定，原因在于吸盤只能吸附書本表面紙張，利用吸附書的封面來固定書本，書本固定力的大小就會(huì)完全取決于書本封面紙張的堅(jiān)韌性。該發(fā)明翻書不具備可逆性，僅能夠單向翻書。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，提供一種應(yīng)用于掃描儀上的自動(dòng)翻頁機(jī)，使其不但能夠單向翻書，還能反向翻書，且具備重量輕體積小系統(tǒng)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括翻頁機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)，翻頁臺(tái)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四部分。其連接方式為翻頁機(jī)構(gòu)剛連在翻頁臺(tái)外側(cè)，固定機(jī)構(gòu)固定在翻頁臺(tái)上，其中固定機(jī)構(gòu)的制動(dòng)部分位于翻頁臺(tái)背面，工作部分位于翻頁臺(tái)工作面上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻頁臺(tái)轉(zhuǎn)軸連接。
翻頁機(jī)構(gòu)包括吸盤、翻頁桿、吸盤座、第一減速器、第二減速器、電機(jī)座、垂直翻頁電機(jī)和水平翻頁電機(jī)，其連接方式為電機(jī)座內(nèi)部設(shè)有控制翻頁桿在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直翻頁電機(jī)和控制翻頁桿在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的水平翻頁電機(jī)，電機(jī)座用聯(lián)結(jié)座聯(lián)結(jié)在翻頁臺(tái)中前端側(cè)面上，其中水平翻頁電機(jī)位于垂直翻頁電機(jī)下部，水平翻頁電機(jī)和第一減速器相連，第一減速器輸出端帶動(dòng)連接垂直翻頁機(jī)的電機(jī)座，使電機(jī)座及垂直翻頁電機(jī)、翻頁桿、吸盤座等在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直翻頁電機(jī)和第二減速器連接，第二減速器輸出端連接翻頁桿。翻頁桿端部裝有吸盤座，吸盤座雙面各布有多個(gè)吸盤。吸盤為碗狀，多個(gè)吸盤裝在吸盤座正反面上，使吸盤座具有雙面吸附功能。工作時(shí)，吸盤座通過翻頁電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)壓在書頁上，并通過壓力擠出吸盤內(nèi)空氣形成真空吸力，而通過控制吸盤座內(nèi)部雙向閥開關(guān)，能控制吸盤內(nèi)真空吸力的有無。
本發(fā)明有兩個(gè)結(jié)構(gòu)功能相同的固定機(jī)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)包括固定電機(jī)、絞輪、絞索、彈簧壓緊裝置、壓桿、壓片。其連接方式為固定電機(jī)輸出端連接絞輪，絞輪上纏繞絞索，絞索和彈簧壓緊裝置相連，共同構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)的制動(dòng)部分，位于翻頁臺(tái)背面。彈簧壓緊裝置通過壓桿和壓片相連，壓片位于翻頁臺(tái)邊緣正上方。其中壓桿、壓片構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)的工作部分。
彈簧壓緊裝置由彈簧、導(dǎo)槽、擋板、拉桿和活動(dòng)銷構(gòu)成。其中擋板擋在導(dǎo)槽前，拉桿經(jīng)過中空導(dǎo)槽。拉桿一端和壓桿絞接，拉桿中部與彈簧鋼化連接，拉桿另一端和絞索相連。壓桿端部和壓片連接，壓片位于翻頁臺(tái)邊緣正上方?；顒?dòng)銷裝在翻頁臺(tái)邊緣外側(cè)上，壓桿通過活動(dòng)銷，以活動(dòng)銷形成一個(gè)支點(diǎn)。
正常情況下彈簧處于壓縮狀態(tài)，并使壓片壓在翻書臺(tái)或翻書臺(tái)上的書面上。只有固定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使拉桿向中部拉動(dòng)并繼續(xù)壓縮彈簧，才能使彈簧剛連的壓片由于拉桿的運(yùn)動(dòng)而離開翻書臺(tái)面并展開。當(dāng)固定電機(jī)停止時(shí)，由于彈簧力的作用，壓片有恢復(fù)原位，恢復(fù)壓緊在翻書臺(tái)上的狀態(tài)。因此固定機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)工作狀態(tài)，即固定電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的壓片松開狀態(tài)和固定電機(jī)停止的壓片壓上狀態(tài)。
翻頁臺(tái)由一塊凹狀的板狀臺(tái)面和定位凸條構(gòu)成，板狀臺(tái)面和定位凸條配合，主要起承載書本和翻頁機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)等的重量，其中定位凸條位于翻頁臺(tái)正面上，主要起初步定位書本作用。
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)電機(jī)和第三減速器構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過第三減速器與翻頁臺(tái)轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)軸線和翻頁臺(tái)的垂線是垂直的。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要功能是利用翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過第三減速器的輸出，使翻頁臺(tái)能夠根據(jù)使用要求繞翻頁臺(tái)轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)到要求的角度。
本發(fā)明采用多自由度吸盤實(shí)現(xiàn)翻書，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，還能很方便實(shí)現(xiàn)正反向翻書的特點(diǎn)，可作為鋼琴翻譜儀和為殘疾人服務(wù)的輔助讀書裝置，也可以應(yīng)用于掃描儀諸多設(shè)備上，使這些設(shè)備具備自動(dòng)翻書這一功能。


圖1本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明翻頁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)主視3為圖2所示A向視4為圖3所示B向視5為圖3所示C-C剖面圖具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明包括翻頁機(jī)構(gòu)1，固定機(jī)構(gòu)2，翻頁臺(tái)3和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4。其連接方式為翻頁機(jī)構(gòu)1剛連在翻頁臺(tái)3外側(cè)，固定機(jī)構(gòu)2固定在翻頁臺(tái)3上，其中固定機(jī)構(gòu)2的制動(dòng)部分位于翻頁臺(tái)3背面，固定機(jī)構(gòu)2的工作部分位于翻頁臺(tái)3工作面上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與翻頁臺(tái)3轉(zhuǎn)軸連接。
如圖2、3所示，翻頁機(jī)構(gòu)1包括吸盤座5、吸盤6、第二減速器7、垂直翻頁電機(jī)8、翻頁桿9、電機(jī)座10、水平翻頁電機(jī)11、第一減速器12、聯(lián)結(jié)座13，連接方式為電機(jī)座10內(nèi)部設(shè)有垂直翻頁電機(jī)8和水平翻頁電機(jī)11，水平翻頁電機(jī)11位于垂直翻頁電機(jī)8下部，水平翻頁電機(jī)11用聯(lián)結(jié)座13聯(lián)結(jié)在翻頁臺(tái)3中前端側(cè)面上，水平翻頁電機(jī)11與第一減速器12連接，輸出端接在電機(jī)座10上，垂直翻頁電機(jī)8設(shè)置在電機(jī)座10上，垂直翻頁電機(jī)8與第二減速器7連接，輸出端接翻頁桿9，翻頁桿9端部設(shè)有吸盤座5，吸盤座5雙面各布有多個(gè)吸盤6，吸盤6為碗狀。
如圖4、5所示，固定機(jī)構(gòu)2共有兩個(gè)，結(jié)構(gòu)功能相同，固定機(jī)構(gòu)2包括固定電機(jī)14、絞輪15、絞索16、彈簧壓緊裝置17、壓桿18、壓片19。其連接方式為固定電機(jī)14輸出端連接絞輪15，絞輪15上纏繞絞索16，絞索16和彈簧壓緊裝置17相連，共同構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)2的制動(dòng)部分，位于翻頁臺(tái)3背面，彈簧壓緊裝置17通過壓桿18和壓片19相連，壓片19位于翻頁臺(tái)3邊緣正上方，其中壓桿18、壓片19構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)2的工作部分。
彈簧壓緊裝置17由彈簧20、導(dǎo)槽21、擋板22、拉桿23和活動(dòng)銷24構(gòu)成。其中擋板22擋在導(dǎo)槽21前，拉桿23經(jīng)過中空導(dǎo)槽21，拉桿23一端和壓桿18絞接，拉桿23中部與彈簧20鋼化連接，拉桿23另一端和絞索16相連，壓桿18端部和壓片19連接，壓片19位于翻頁臺(tái)3邊緣正上方，活動(dòng)銷24設(shè)在翻頁臺(tái)3邊緣外側(cè)上，壓桿18通過活動(dòng)銷24，以活動(dòng)銷24形成一個(gè)支點(diǎn)。
翻頁臺(tái)3由一塊凹形的板狀臺(tái)面25和定位凸條26構(gòu)成，板狀臺(tái)面25和定位凸條26配合，其中定位凸條26位于翻頁臺(tái)3正面上。
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由翻轉(zhuǎn)電機(jī)27和第三減速器28構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)電機(jī)27通過第三減速器28與翻頁臺(tái)3轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)27軸線和翻頁臺(tái)3的垂線是垂直的。
如圖所示，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的固定機(jī)構(gòu)A、B，圖中A1是正向翻頁時(shí)翻頁桿9所處的初始位置，此時(shí)翻頁桿9處于翻頁臺(tái)3右側(cè)邊緣上方，書本邊緣外。本發(fā)明裝置初始狀態(tài)時(shí)兩固定電機(jī)14停止，兩壓片19壓在翻書臺(tái)3上，且吸盤座5位于位置A1處。水平翻頁電機(jī)11啟動(dòng)，通過第一減速器12使電機(jī)座10繞過O’垂直軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。O點(diǎn)為垂直翻頁電機(jī)8軸線上一點(diǎn)，O’點(diǎn)為水平翻頁電機(jī)11軸線和垂直翻頁電機(jī)8軸線的交點(diǎn)。吸盤座5從初始位置A1位置轉(zhuǎn)到A2位置上方，其中位置A2是正向翻頁時(shí)吸盤6壓緊在待翻書頁表面時(shí)翻頁桿9所處位置。此時(shí)水平翻頁電機(jī)11停止，垂直翻頁電機(jī)8順時(shí)針啟動(dòng)，通過第二減速器7使翻頁桿9繞OO’軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到吸盤座5上的吸盤6壓在書頁上并擠出吸盤6內(nèi)部空氣。吸盤座55和書本擠壓對(duì)電機(jī)產(chǎn)生扭矩值達(dá)到一目標(biāo)值后，垂直翻頁電機(jī)8停止，此時(shí)吸盤6內(nèi)部由于真空吸力作用，書頁被吸附在吸盤6上。固定機(jī)構(gòu)A中的固定電機(jī)14啟動(dòng)，使固定機(jī)構(gòu)A處于壓片19松開狀態(tài)，隨即垂直翻頁電機(jī)8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)150°。固定機(jī)構(gòu)A中的固定電機(jī)14停止，固定機(jī)構(gòu)A又處于壓片19壓上狀態(tài)，此時(shí)固定機(jī)構(gòu)B中的固定電機(jī)14啟動(dòng)，使固定機(jī)構(gòu)B處于壓片19松開狀態(tài)。吸盤座5內(nèi)部雙向閥門開啟，真空吸力消失，垂直翻頁電機(jī)8停止，水平翻頁電機(jī)11啟動(dòng)并逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，使吸盤座5水平面內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到位置A4。位置A4是反向翻頁時(shí)翻頁桿9所處的初始位置，此時(shí)翻頁桿9處于翻頁臺(tái)3左側(cè)邊緣上方，即書本邊緣外。水平翻頁電機(jī)11停止，固定機(jī)構(gòu)B中的固定電機(jī)24停止使固定機(jī)構(gòu)B處于壓片19壓上狀態(tài)，固定住翻過書面。這樣就完成一個(gè)正向翻頁的動(dòng)作。
當(dāng)反向翻書時(shí)，水平翻頁電機(jī)11啟動(dòng)，通過第一減速器12使電機(jī)座10繞過O’垂直軸線順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤座5從初始位置A4位置轉(zhuǎn)到A3位置上方，其中位置A3是反向向翻頁時(shí)吸盤6壓緊在待翻書頁表面時(shí)翻頁桿10所處位置。然后水平翻頁電機(jī)11停止，垂直翻頁電機(jī)8逆時(shí)針啟動(dòng)，通過第二減速器7使翻頁桿9繞OO’軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到吸盤座5上的吸盤6壓在書頁上并擠出吸盤6內(nèi)部空氣。吸盤座5和書本擠壓對(duì)電機(jī)產(chǎn)生扭矩值達(dá)到一目標(biāo)值后，垂直翻頁電機(jī)8停止，此時(shí)吸盤6內(nèi)部由于真空吸力作用，書頁被吸附在吸盤6上。固定機(jī)構(gòu)B中的固定電機(jī)14啟動(dòng)，使固定機(jī)構(gòu)B處于壓片19松開狀態(tài)，固定機(jī)構(gòu)B中的固定電機(jī)14停止，固定機(jī)構(gòu)B又處于壓片19壓上狀態(tài)，此時(shí)固定機(jī)構(gòu)A中的固定電機(jī)14啟動(dòng)，固定機(jī)構(gòu)A處于壓片松開狀態(tài)。吸附在吸盤6上的書頁翻過150°后，吸盤座5內(nèi)部雙向閥門開啟，真空吸力消失，垂直翻頁電機(jī)8停止，水平翻頁電機(jī)11啟動(dòng)并順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，使吸盤座5水平面內(nèi)逆時(shí)針轉(zhuǎn)到位置A1。水平翻頁電機(jī)11停止，固定機(jī)構(gòu)A中的固定電機(jī)14停止使固定機(jī)構(gòu)A處于壓片壓上狀態(tài)，固定住翻過書面，完成一個(gè)反向翻頁的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)翻頁機(jī)，包括固定機(jī)構(gòu)(2)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于還包括翻頁機(jī)構(gòu)(1)，翻頁臺(tái)(3)，其連接方式為翻頁機(jī)構(gòu)(1)剛連在翻頁臺(tái)(3)外側(cè)，固定機(jī)構(gòu)(2)固定在翻頁臺(tái)(3)上，其中固定機(jī)構(gòu)(2)的制動(dòng)部分位于翻頁臺(tái)(3)背面，固定機(jī)構(gòu)(2)的工作部分位于翻頁臺(tái)(3)工作面上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)與翻頁臺(tái)(3)轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻頁機(jī)，其特征是，翻頁機(jī)構(gòu)(1)包括吸盤座(5)、吸盤(6)、第二減速器(7)、垂直翻頁電機(jī)(8)、翻頁桿(9)、電機(jī)座(10)、水平翻頁電機(jī)(11)、第一減速器(12)、聯(lián)結(jié)座(13)，連接方式為電機(jī)座(10)內(nèi)部設(shè)有垂直翻頁電機(jī)(8)和水平翻頁電機(jī)(11)，水平翻頁電機(jī)(11)位于垂直翻頁電機(jī)(8)下部，水平翻頁電機(jī)(11)用聯(lián)結(jié)座(13)聯(lián)結(jié)在翻頁臺(tái)(3)中前端側(cè)面上，水平翻頁電機(jī)(11)與第一減速器(12)連接，輸出端接在電機(jī)座(10)上，垂直翻頁電機(jī)(8)設(shè)置在電機(jī)座(10)上，垂直翻頁電機(jī)(8)與第二減速器(7)連接，輸出端接翻頁桿(9)，翻頁桿(9)端部設(shè)有吸盤座(5)，吸盤座(5)雙面各布有多個(gè)吸盤(6)，吸盤(6)為碗狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻頁機(jī)，其特征是，固定機(jī)構(gòu)(2)共有兩個(gè)，結(jié)構(gòu)功能相同，包括固定電機(jī)(14)、絞輪(15)、絞索(16)、彈簧壓緊裝置(17)、壓桿(18)、壓片(19)，其連接方式為固定電機(jī)(14)輸出端連接絞輪(15)，絞輪(15)上纏繞絞索(16)，絞索(16)和彈簧壓緊裝置(17)相連，共同構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)(2)的制動(dòng)部分，位于翻頁臺(tái)(3)背面，彈簧壓緊裝置(17)通過壓桿(18)和壓片(19)相連，壓片(19)位于翻頁臺(tái)(3)邊緣正上方，其中壓桿(18)、壓片(19)構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)(2)的工作部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)翻頁機(jī)，其特征是，彈簧壓緊裝置(17)由彈簧(20)、導(dǎo)槽(21)、擋板(22)、拉桿(23)和活動(dòng)銷(24)構(gòu)成，其中擋板(22)擋在導(dǎo)槽(21)前，拉桿(23)經(jīng)過中空導(dǎo)槽(21)，拉桿(23)一端和壓桿(18)絞接，拉桿(23)中部與彈簧(20)鋼化連接，拉桿(23)另一端和絞索(16)相連，壓桿(18)端部和壓片(19)連接，壓片(19)位于翻頁臺(tái)(3)邊緣正上方，活動(dòng)銷(24)設(shè)在翻頁臺(tái)(3)邊緣外側(cè)上，壓桿(18)通過活動(dòng)銷(24)，以活動(dòng)銷(24)形成一個(gè)支點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻頁機(jī)，其特征是，翻頁臺(tái)(3)由一塊凹形的板狀臺(tái)面(25)和定位凸條(26)構(gòu)成，板狀臺(tái)面(25)和定位凸條(26)配合，其中定位凸條(26)位于翻頁臺(tái)(3)正面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻頁機(jī)，其特征是，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)由翻轉(zhuǎn)電機(jī)(27)和第三減速器(28)構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(27)通過第三減速器(28)與翻頁臺(tái)(3)轉(zhuǎn)軸連接，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(27)軸線和翻頁臺(tái)(3)的垂線是垂直的。
全文摘要
一種自動(dòng)翻頁機(jī)，用于復(fù)印掃描設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括翻頁機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)，翻頁臺(tái)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)四部分。其連接方式為翻頁機(jī)構(gòu)剛連在翻頁臺(tái)外側(cè)，固定機(jī)構(gòu)固定在翻頁臺(tái)上，其中固定機(jī)構(gòu)的制動(dòng)部分位于翻頁臺(tái)背面，工作部分位于翻頁臺(tái)工作面上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與翻頁臺(tái)轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明采用多自由度吸盤實(shí)現(xiàn)翻書，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，還能很方便實(shí)現(xiàn)正反向翻書的特點(diǎn)，可作為鋼琴翻譜儀和為殘疾人服務(wù)的輔助讀書裝置，也可以應(yīng)用于掃描儀諸多設(shè)備上，使這些設(shè)備具備自動(dòng)翻書這一功能。
文檔編號(hào)B42D9/04GK1562642SQ20041001769
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月15日
發(fā)明者趙群飛, 吳心然, 唐矯燕, 李旻, 喻再光 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)