智能化球桿專用仿形熱轉(zhuǎn)印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種熱轉(zhuǎn)印機(jī)，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種用于球桿的仿形智能化熱轉(zhuǎn)印機(jī)，屬于表面特種印刷技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]熱轉(zhuǎn)印機(jī)是熱轉(zhuǎn)印技術(shù)所用的機(jī)器的總成，熱轉(zhuǎn)印機(jī)包括平面燙畫機(jī)、高壓燙畫機(jī)、搖頭燙畫機(jī)、烤杯機(jī)、烤盤機(jī)、烤帽機(jī)等轉(zhuǎn)印機(jī)器，可以印刷的范圍包括平面燙畫，也包括被子、盤子、帽子這些曲面燙畫，是一項(xiàng)新的技術(shù)。熱轉(zhuǎn)印技術(shù)就是指將花紋圖案印刷到耐熱性膠紙上，透過加熱、加壓，將油墨的花紋圖案印到成品材料上的一種技術(shù)；熱轉(zhuǎn)印技術(shù)作為一種后期的表面印刷技術(shù)，其無(wú)限創(chuàng)意設(shè)計(jì)、印刷要求簡(jiǎn)單、印刷圖案顏色豐富、生產(chǎn)環(huán)境環(huán)保、不易脫等特點(diǎn)及加工產(chǎn)品符合市場(chǎng)環(huán)保要求得到了廣大的認(rèn)可和應(yīng)用，如今已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的熱轉(zhuǎn)印技術(shù)主要針對(duì)平面、斜面、圓周面、有規(guī)則曲面或小弧度的凹凸面等單面產(chǎn)品進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印，但是對(duì)于長(zhǎng)型或產(chǎn)品整個(gè)表面一次性熱轉(zhuǎn)加工，傳統(tǒng)的熱轉(zhuǎn)印技術(shù)無(wú)法做到。
[0003]現(xiàn)有的熱轉(zhuǎn)印機(jī)也存在能夠?qū)?xì)長(zhǎng)形狀物體(例如球桿)的周圍整個(gè)表面包覆一次性成型的熱轉(zhuǎn)印機(jī)，但是該機(jī)器需要人工去操作，智能化程度不高；且根據(jù)加工產(chǎn)品的不同，需要的各階段動(dòng)作、位置、方向和壓力均不相同，現(xiàn)有熱轉(zhuǎn)印機(jī)無(wú)法調(diào)整各階段動(dòng)作導(dǎo)致無(wú)法對(duì)轉(zhuǎn)印做到精確控制；同時(shí)上下料需要人工進(jìn)行，效率低，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)?xì)長(zhǎng)形狀的物體(例如球桿)的周圍表面包覆一次性成型的智能化熱轉(zhuǎn)印機(jī)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:智能化球桿專用仿形熱轉(zhuǎn)印機(jī)，包括控制電箱、預(yù)放球桿傳送裝置、球桿夾緊固定裝置、伺服傳動(dòng)裝置、熱轉(zhuǎn)印膜自動(dòng)定位裝置、熱轉(zhuǎn)定位裝置、熱轉(zhuǎn)側(cè)貼裝置、熱轉(zhuǎn)收尾裝置、熱轉(zhuǎn)加壓裝置、自動(dòng)下桿裝置、自動(dòng)取桿裝夾裝置和拿桿機(jī)械臂；
所述機(jī)器主架為三層的支架結(jié)構(gòu)，包括上層支架、中層支架和下層支架，用于連接、支撐及固定熱轉(zhuǎn)印機(jī)的各部件；所述控制電箱固定在上層支架的上端，用于控制整機(jī)電氣工作；所述預(yù)放球桿傳送裝置位于中層支架的正前方，預(yù)放球桿傳送裝置上間隔放置多個(gè)球桿，用于將球桿傳送到熱轉(zhuǎn)印機(jī)內(nèi)；所述伺服傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)帶動(dòng)的螺桿，所述伺服電機(jī)位于中層支架的正后方，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿為球桿連續(xù)流水式轉(zhuǎn)印提供傳送功能；所述球桿夾緊固定裝置的一端固定在所述螺桿上，且在螺桿的作用下進(jìn)行流水線運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)器主架內(nèi)沿球桿運(yùn)動(dòng)的流水線方向上依次設(shè)有熱轉(zhuǎn)印膜自動(dòng)定位裝置、熱轉(zhuǎn)定位裝置、熱轉(zhuǎn)側(cè)貼裝置、熱轉(zhuǎn)收尾裝置和熱轉(zhuǎn)加壓裝置，機(jī)器主架的末端還設(shè)有自動(dòng)下桿裝置、自動(dòng)取桿裝夾裝置和拿桿機(jī)械臂，自動(dòng)下桿裝置用于球桿的自動(dòng)下桿，自動(dòng)取桿裝夾裝置用于將經(jīng)過自動(dòng)下桿裝置后下桿的球桿進(jìn)行裝夾，拿桿機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)取桿裝夾裝置運(yùn)動(dòng)并將球桿移動(dòng)到收料臺(tái)內(nèi)；所述熱轉(zhuǎn)定位裝置上設(shè)有一個(gè)滾輪朝下的仿形熱滾輪，所述熱轉(zhuǎn)側(cè)貼裝置上設(shè)有左右對(duì)稱的兩個(gè)豎直放置的仿形熱滾輪，所述熱轉(zhuǎn)收尾裝置上設(shè)有一個(gè)滾輪朝上的仿形熱滾輪，所述熱轉(zhuǎn)定位裝置、熱轉(zhuǎn)側(cè)貼裝置和熱轉(zhuǎn)收尾裝置均通過仿形熱滾輪與球桿夾緊固定裝置相配合實(shí)現(xiàn)球桿的熱轉(zhuǎn)貼加工；所述熱轉(zhuǎn)印機(jī)采用的加熱方式為紅外加熱。
[0007]進(jìn)一步的，所述預(yù)放球桿傳送裝置為由齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條。
[0008]進(jìn)一步的，球桿夾緊固定裝置底部設(shè)有與所述螺桿配合的滑塊。
[0009]進(jìn)一步的，所述熱轉(zhuǎn)加壓裝置包括兩根設(shè)在球桿左右兩側(cè)的加壓輥。利用兩側(cè)的加壓輥進(jìn)行側(cè)面加壓，避免上下加壓時(shí)壓力、溫度會(huì)出現(xiàn)不一致的情況。
[0010]進(jìn)一步的，所述預(yù)放球桿傳送裝置的末端設(shè)有用于定位的紅外電眼。通過紅外電眼進(jìn)行定位，使定位結(jié)果更加精確。
[0011]進(jìn)一步的，所述球桿夾緊固定裝置上設(shè)有壓力傳感器。壓力傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)球桿各階段受到的壓力以便于實(shí)施進(jìn)行調(diào)控。
[0012]進(jìn)一步的，還包括紅外溫度傳感器，用于對(duì)整個(gè)加工過程中球桿的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及反饋調(diào)節(jié)。
[0013]進(jìn)一步的，所述拿桿機(jī)械臂為由程序控制的自動(dòng)機(jī)械手臂。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，加工過程采用對(duì)細(xì)長(zhǎng)型球桿周圈整個(gè)表面包裹的成型熱轉(zhuǎn)印，有效解決傳統(tǒng)熱轉(zhuǎn)印無(wú)法轉(zhuǎn)印長(zhǎng)型工件整個(gè)表面的難題，比水轉(zhuǎn)印的效果及效率都更好理想，轉(zhuǎn)印出來(lái)的產(chǎn)品更加美觀高檔；采用伺服馬達(dá)根據(jù)球桿形狀CAD仿形施壓轉(zhuǎn)帖，轉(zhuǎn)帖更精準(zhǔn)，壓力更均勻；通過控制電箱能夠?qū)Ω鱾€(gè)階段的動(dòng)作、位置、方向、次數(shù)、時(shí)間和壓力進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整不同的參數(shù)，以達(dá)到更好的仿形加工效果；傳動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)進(jìn)行控制，保證送料更快速、精準(zhǔn)，自動(dòng)送料通過紅外電眼進(jìn)行定位，定位更精準(zhǔn)、快速，避免人工操作失誤；熱轉(zhuǎn)帖的加熱方式為紅外線方式，加熱速度快避免轉(zhuǎn)帖時(shí)的熱量流失，使得轉(zhuǎn)帖溫度更穩(wěn)定；采用自動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行送料、收料，減少人員消耗，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0016]圖1是本發(fā)明智能化球桿專用仿形熱轉(zhuǎn)印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1-控制電箱、2-預(yù)放球桿傳送裝置、3-球桿夾緊固定裝置、4-熱轉(zhuǎn)印膜自動(dòng)定位裝置、5-熱轉(zhuǎn)定位裝置、6-熱轉(zhuǎn)側(cè)貼裝置、7-熱轉(zhuǎn)收尾裝置、8-熱轉(zhuǎn)加壓裝置、9-自動(dòng)下桿裝置、10-自動(dòng)取桿裝夾裝置、11-拿桿機(jī)械臂、12-機(jī)器主架、13-伺服電機(jī)、14-螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參閱圖1所示，本發(fā)明的智能化球桿專用仿形熱轉(zhuǎn)印機(jī)，包括控制電箱1、預(yù)放球桿傳送裝置2、球桿夾緊固定裝置3、伺服傳動(dòng)裝置、熱轉(zhuǎn)印膜自動(dòng)定位裝置4、熱轉(zhuǎn)定位裝置5、熱轉(zhuǎn)側(cè)貼裝置6、熱轉(zhuǎn)收尾裝置7、熱轉(zhuǎn)加壓裝置8、自動(dòng)下桿裝置9、自動(dòng)取桿裝夾裝置10和拿桿機(jī)械臂11 ；
機(jī)器主架12為三層的支架結(jié)構(gòu)，包括上層支架、中層支架和下層支架，用于連接、支撐及固定熱轉(zhuǎn)印機(jī)的各部件；控制電箱I固定在上層支架的上端，用于控制整機(jī)電氣工作；預(yù)放球桿傳送裝置2位于中層支架的正前方，預(yù)放球桿傳送裝置2上間隔放置多個(gè)球桿，用于將球桿傳送到熱轉(zhuǎn)印機(jī)內(nèi)；伺服傳動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)13和由伺服電機(jī)13帶動(dòng)的螺桿14，伺服電機(jī)13位于中層支架的正后方，伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)螺桿