本發(fā)明屬于噴碼，尤其涉及一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置。

背景技術：

1、在工業(yè)機器人上進行噴碼處理主要是為了實現(xiàn)產(chǎn)品追蹤和質量控制。噴碼技術可以在機器人的各個部件上標記生產(chǎn)日期、批次號、序列號等關鍵信息，便于在生產(chǎn)過程中進行識別和記錄。這樣不僅有助于在出現(xiàn)質量問題時迅速定位問題源頭，還能確保產(chǎn)品符合行業(yè)標準和法規(guī)要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

2、然而，工業(yè)機器人部件在組裝前，通常需借助夾具或其他固定裝置以確保噴碼過程中部件的穩(wěn)定性。

3、現(xiàn)有噴碼裝置大多采用非接觸式標識，并通過傳送帶傳輸部件，調整正噴頭位置進行噴碼。但噴墨頭角度普遍固定，導致不同批次的部件噴碼角度位置各異，固定噴墨頭難以滿足多樣化的生產(chǎn)需求，進而影響機器人的通用性和適應性。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，具備調整噴墨頭角度的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術存在的問題。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，包括機架，所述機架下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳，所述機架內轉動連接有絲桿，所述絲桿的一端安裝有驅動件；

3、所述機架上側安裝有噴墨組件；

4、所述絲桿上遠離驅動件的一側套設有滑動座，所述滑動座與所述絲桿螺紋連接；

5、所述滑動座的一側安裝有部件放置組件。

6、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述噴墨組件包括套座，所述套座安裝于所述機架上側，所述套座內開設有第一空腔；

7、所述第一空腔內通過螺紋連接有角度桿；

8、所述角度桿上固定連接有噴墨頭。

9、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述部件放置組件包括第一安裝座，所述第一安裝座固定連接于所述滑動座的一側；

10、所述第一安裝座的一側固定連接有第一連接板，所述第一連接板的一側固定連接有放置管；

11、所述放置管的下側設有第二連接板，所述第二連接板的一側固定連接于所述第一連接板上；

12、所述第二連接板內開設有第一滑道。

13、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述部件放置組件還包括第一滑塊，所述第一滑塊滑動連接于所述第一滑道內；

14、所述第一滑塊上固定連接有放置板，所述放置板與所述放置管對齊設置。

15、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述支撐腳上均安裝有多個支撐桿，所述支撐桿上安裝有能與所述第一連接板移動軌跡對齊的直板，且所述直板位于所述第一連接板下側；

16、所述直板上遠離滑動座的一側安裝有凸板。

17、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述凸板上側靠近噴墨頭的一側固定連接有擋塊；

18、所述第一連接板的另一側固定連接有能與擋塊接觸的第一氣囊；

19、所述放置管內壁上固定連接有第二氣囊，所述第二氣囊（20）內壁上安裝有海綿層；

20、所述第一氣囊與所述第二氣囊之間通過第一柔性軟管進行連通。

21、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述直板上側靠近凸板的一側固定連接有多個頂塊，且每個頂塊均勻排列在直板上。

22、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述放置板底部固定連接有連接架，所述連接架外表面轉動連接有能與所述直板接觸的驅動輪。

23、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述直板上遠離滑動座的一側安裝有凸板。

24、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述驅動件包括第一轉軸，所述第一轉軸的一端固定連接于所述絲桿上，所述第一轉軸的另一端設有電機，所述電機的輸出端固定連接于所述第一轉軸上。

25、作為本發(fā)明優(yōu)選的，所述角度桿上端設有刻度線。

26、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

27、工業(yè)機器人在噴碼過程中，通過驅動件帶動絲桿轉動，實現(xiàn)滑動座及其上部件的移動。開始時，滑動座緊鄰驅動件，啟動后遠離，將部件放置于預定位置以便安裝。安裝完畢后，驅動件反向驅動絲桿，使滑動座及部件移動至噴墨組件進行噴碼，噴碼完畢后部件取出。完成一個部件的噴碼后，驅動件再次驅動滑動座，使其帶動物件放置組件回到初始安裝位置，為下一部件噴碼做準備，確保噴碼連續(xù)性，降低人工干預，保證噴碼準確一致。

技術特征：

1.一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，包括機架（1），所述機架（1）下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳（2），其特征在于：所述機架（1）內轉動連接有絲桿（3），所述絲桿（3）的一端安裝有驅動件；

2.如權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述噴墨組件包括套座（5），所述套座（5）安裝于所述機架（1）上側，所述套座（5）內開設有第一空腔（6）；

3.如權利要求2所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述部件放置組件包括第一安裝座（9），所述第一安裝座（9）固定連接于所述滑動座（4）的一側；

4.如權利要求3所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述部件放置組件還包括第一滑塊（14），所述第一滑塊（14）滑動連接于所述第一滑道（13）內；

5.如權利要求4所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述支撐腳（2）上均安裝有多個支撐桿（16），所述支撐桿（16）上安裝有能與所述第一連接板（10）移動軌跡對齊的直板（17），且所述直板（17）位于所述第一連接板（10）下側；

6.如權利要求5所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述凸板（26）上側靠近噴墨頭（8）的一側固定連接有擋塊（18）；

7.如權利要求5所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述直板（17）上側靠近凸板（26）的一側固定連接有多個頂塊（21），且每個頂塊（21）均勻排列在直板（17）上。

8.如權利要求7所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述放置板（15）底部固定連接有連接架，所述連接架外表面轉動連接有能與所述直板（17）接觸的驅動輪（25）。

9.如權利要求1所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述驅動件包括第一轉軸，所述第一轉軸的一端固定連接于所述絲桿（3）上，所述第一轉軸的另一端設有電機（27），所述電機（27）的輸出端固定連接于所述第一轉軸上。

10.如權利要求2所述的一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，其特征在于：所述角度桿（7）上端設有刻度線。

技術總結
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人用翻轉噴碼裝置，屬于噴碼技術領域，該發(fā)明包括機架，所述機架下側固定連接有兩個相對稱的支撐腳，所述機架內轉動連接有絲桿，所述絲桿的一端安裝有驅動件，所述機架上側安裝有噴墨組件，所述絲桿上遠離驅動件的一側套設有滑動座，所述滑動座與所述絲桿螺紋連接，所述滑動座的一側安裝有部件放置組件，滑動座緊鄰驅動件，啟動后遠離，將部件放置于預定位置安裝完畢后，驅動件反向驅動絲桿，使滑動座及部件移動至噴墨組件進行噴碼，噴碼完畢后部件取出，完成一個部件的噴碼后，驅動件再次驅動滑動座，使其帶動物件放置組件回到初始安裝位置，為下一部件噴碼做準備，確保噴碼連續(xù)性，降低人工干預，保證噴碼準確一致。

技術研發(fā)人員：于淼,陳啟,王怡寧,阮文彪,鄒健
受保護的技術使用者：吉林建筑科技學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9