本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，出現(xiàn)了各種類型的自助終端設(shè)備，比如銀行的ATM機(jī)、醫(yī)院的掛號機(jī)、車站的自動取票機(jī)等，由于自助終端設(shè)備可以節(jié)約人力資源并且業(yè)務(wù)辦理效率高，因此自助終端設(shè)備被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。

大多數(shù)自助終端設(shè)備都集成有打印機(jī)，例如ATM機(jī)上的打印機(jī)用于為用戶打印交易憑條，掛號機(jī)上的打印機(jī)用于為用戶打印掛號單，自動取票機(jī)上的打印機(jī)用于為用戶打印車票等。

目前，如果自助終端設(shè)備上集成有打印機(jī)，則打印機(jī)布置于自助終端設(shè)備的機(jī)柜出紙口附近，且打印機(jī)的出紙口直接與機(jī)柜出紙口相連，以保證打印機(jī)打印出的打印紙能夠從機(jī)柜出紙口吐出。

針對于目前集成有打印機(jī)的自助終端設(shè)備，為了保證打印機(jī)打印出的打印紙能夠從機(jī)柜出紙口吐出，需要將打印機(jī)布置在機(jī)柜出紙口附近，由于打印機(jī)的布置位置受到較為嚴(yán)苛的限制，造成集成有打印機(jī)的自助終端設(shè)備的設(shè)計(jì)難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)，能夠降低對集成有打印機(jī)的自助終端設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的難度。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種走紙機(jī)構(gòu)，包括：檢測單元、控制單元及傳輸單元；

所述檢測單元，用于檢測打印機(jī)的出紙口是否有打印紙輸出，如果有則向所述控制單元發(fā)送走紙信號；

所述控制單元，用于在接收到所述走紙信號后，對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動；

所述傳輸單元，用于在所述控制單元的驅(qū)動作用下，將所述打印紙傳輸至目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，

所述檢測單元包括：第一紅外發(fā)射器和第一紅外接收器；

所述第一紅外發(fā)射器及所述第一紅外接收器分別設(shè)置于所述出紙口的兩側(cè)；

所述第一紅外發(fā)射器，用于向所述第一紅外接收器發(fā)射第一紅外脈沖信號；

所述第一紅外接收器，用于實(shí)時接收第二紅外脈沖信號，當(dāng)檢測到所述第二紅外脈沖信號與所述第一紅外脈沖信號不對應(yīng)時，形成所述走紙信號，并將所述走紙信號發(fā)送給所述控制單元。

優(yōu)選地，

所述第一紅外接收器，進(jìn)一步用于在向所述控制單元發(fā)送所述走紙信號之后，當(dāng)檢測到的所述第二紅外脈沖信號與所述第一紅外脈沖信號相對應(yīng)時，形成第一中止信號，并將所述第一中止信號發(fā)送給所述控制單元；

所述控制單元，進(jìn)一步用于在接收到所述第一中止信號后，停止對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

優(yōu)選地，

所述檢測單元進(jìn)一步包括：第二紅外發(fā)射器和第二紅外接收器；

所述第二紅外發(fā)射器及所述第二紅外接收器分別設(shè)置于所述傳輸單元的輸出端的兩側(cè)；

所述第二紅外發(fā)射器，用于向所述第二紅外接收器發(fā)射第三紅外脈沖信號；

所述第二紅外接收器，用于實(shí)時接收第四紅外脈沖信號，當(dāng)依次檢測到所述第四紅外脈沖信號與所述第三紅外脈沖信號不對應(yīng)后又重新相對應(yīng)，形成第二中止信號，并將所述第二中止信號發(fā)送給所述控制單元；

所述控制單元，進(jìn)一步用于在接收到所述第二中止信號后，停止對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

優(yōu)選地，

該走紙機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：調(diào)速單元；

所述調(diào)速單元，用于根據(jù)外部的觸發(fā)形成對應(yīng)的調(diào)速信號，并將所述調(diào)速信號發(fā)送給所述控制單元；

所述控制單元，用于根據(jù)走紙信號及所述調(diào)速信號對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，以使所述傳輸單元以相對應(yīng)的速度對所述打印紙進(jìn)行傳輸。

優(yōu)選地，

該走紙機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：維護(hù)單元；

所述維護(hù)單元，用于根據(jù)外部的觸發(fā)形成反向驅(qū)動信號，并將所述反向驅(qū)動信號發(fā)送給所述控制單元；

所述控制單元，進(jìn)一步用于在接收到所述反向驅(qū)動信號后，對所述傳輸單元進(jìn)行反向驅(qū)動，以使所述傳輸單元將卡住的所述打印紙推出。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了基于上述實(shí)施例提供的任意一種走紙機(jī)構(gòu)的走紙方法，包括：

利用所述檢測單元檢測打印機(jī)的出紙口是否有打印紙輸出，如果有則向所述控制單元發(fā)送走紙信號；

利用接收到所述走紙信號的所述控制單元，對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動；

利用在所述控制單元驅(qū)動作用下的所述傳輸單元，將所述打印紙傳輸至目標(biāo)位置。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述檢測單元包括第一紅外發(fā)射器和第一紅外接收器時，

所述利用所述檢測單元檢測打印機(jī)的出紙口是否有打印紙輸出，如果有則向所述控制單元發(fā)送走紙信號，包括：

利用所述第一紅外發(fā)射器向所述第一紅外接收器發(fā)射第一紅外脈沖信號；

利用所述第一紅外接收器實(shí)時接收第二紅外脈沖信號；

利用所述第一紅外接收器判斷所述第二紅外脈沖信號與所述第一紅外脈沖信號是否對應(yīng)，如果否，形成所述走紙信號，并將所述走紙信號發(fā)送給所述控制單元。

優(yōu)選地，

在所述向所述控制單元發(fā)送走紙信號之后，進(jìn)一步包括：

利用所述第一紅外接收器判斷所述第二紅外脈沖信號是否與所述第一紅外脈沖信號相對應(yīng)，如果是，形成第一中止信號，并將所述第一中止信號發(fā)送給所述控制單元；利用接收到所述第一中止信號的所述控制單元，停止對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述檢測單元進(jìn)一步包括第二紅外發(fā)射器和第二紅外接收器時，在所述向所述控制單元發(fā)送走紙信號之后，進(jìn)一步包括：

利用所述第二紅外發(fā)射器向所述第二紅外接收器發(fā)射第三紅外脈沖信號；

利用所述第二紅外接收器實(shí)時接收第四紅外脈沖信號；

利用所述第二紅外接收器依次檢測到所述第四紅外脈沖信號與所述第三紅外脈沖信號不對應(yīng)后又重新相對應(yīng)時，形成第二中止信號，并將所述第二中止信號發(fā)送給所述控制單元；

利用接收到所述第二中止信號的所述控制單元，停止對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述走紙機(jī)構(gòu)包括所述調(diào)速單元時，

所述利用接收到所述走紙信號的所述控制單元對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，包括：

利用所述調(diào)速單元根據(jù)外部的觸發(fā)形成對應(yīng)的調(diào)速信號，并將所述調(diào)速信號發(fā)送給是控制單元；利用所述控制單元，根據(jù)所述走紙信號及所述調(diào)速信號對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，以使所述傳輸單元以相對應(yīng)的速度對所打印紙進(jìn)行傳輸。

優(yōu)選地，

當(dāng)所述走紙機(jī)構(gòu)包括所述維護(hù)單元時，進(jìn)一步包括：

利用所述維護(hù)單元根據(jù)外部的觸發(fā)形成反向驅(qū)動信號，并將所述反向驅(qū)動信號發(fā)送給所述控制單元；利用接收到所述反向驅(qū)動信號的所述控制單元，對所述傳輸單元進(jìn)行方向驅(qū)動，以使所述傳輸單元將卡住的所述打印紙推出。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種走紙系統(tǒng)，包括：打印機(jī)及上述實(shí)施例提供的任意一種走紙機(jī)構(gòu)；

所述打印機(jī)，用于通過出紙口將打印紙輸出給所述走紙機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)，當(dāng)檢測單元檢測到打印機(jī)的出紙口有打印紙輸出時，檢測單元向控制單元發(fā)送走紙信號，控制單元接收到走紙信號后對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，傳輸單元在控制單元的驅(qū)動作用下將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置。由于該走紙機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋蛴C(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置，因而在設(shè)計(jì)自助終端設(shè)備時可以根據(jù)空間布置情況確定打印機(jī)的布置位置，通過走紙機(jī)構(gòu)將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至機(jī)柜出紙口，自助終端設(shè)備設(shè)計(jì)過程不必優(yōu)先考慮打印機(jī)的布置位置，增加了自助終端設(shè)備設(shè)計(jì)的靈活性，從而可以降低對集成有打印機(jī)的自助終端設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的難度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種走紙機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的檢測單元的示意圖；

圖3是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種檢測單元的示意圖；

圖4是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種走紙機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5是本發(fā)明又一個實(shí)施例提供的一種走紙機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種走紙方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明一個實(shí)施例提供的一種走紙系統(tǒng)的示意圖；

圖8是本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的一種走紙方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種走紙機(jī)構(gòu)，包括：檢測單元101、控制單元102及傳輸單元103；

所述檢測單元101，用于檢測打印機(jī)的出紙口是否有打印紙輸出，如果有則向所述控制單元102發(fā)送走紙信號；

所述控制單元102，用于在接收到所述走紙信號后，對所述傳輸單元103進(jìn)行驅(qū)動；

所述傳輸單元103，用于在所述控制單元102的驅(qū)動作用下，將所述打印紙傳輸至目標(biāo)位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種走紙機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測單元檢測到打印機(jī)的出紙口有打印紙輸出時，檢測單元向控制單元發(fā)送走紙信號，控制單元接收到走紙信號后對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，傳輸單元在控制單元的驅(qū)動作用下將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置。由于該走紙機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋蛴C(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置，因而在設(shè)計(jì)自助終端設(shè)備時可以根據(jù)空間布置情況確定打印機(jī)的布置位置，通過走紙機(jī)構(gòu)將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至機(jī)柜出紙口，自助終端設(shè)備設(shè)計(jì)過程不必優(yōu)先考慮打印機(jī)的布置位置，增加了自助終端設(shè)備設(shè)計(jì)的靈活性，從而可以降低對集成有打印機(jī)的自助終端設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的難度。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖2所示，檢測單元可以包括第一紅外發(fā)射器1011和第一紅外接收器1012；

第一紅外發(fā)射器1011及第一紅外接收器1012分別設(shè)置在打印機(jī)204的出紙口2041的兩側(cè)；

第一紅外發(fā)射器1011向第一紅外接收器1012發(fā)射第一紅外脈沖信號；

第一紅外接收器1012接收第二紅外脈沖信號，并檢測第二紅外脈沖信號與第一紅外脈沖信號是否對應(yīng)，當(dāng)不對應(yīng)時形成走紙信號，并將形成的走紙信號發(fā)送給控制單元。

具體地，

第一紅外發(fā)射器1011及第一紅外接收器1012分別設(shè)置在出紙口2041的兩側(cè)，當(dāng)出紙口2041沒有打印紙輸出時，第一紅外發(fā)射器1011發(fā)射的第一紅外脈沖信號能夠直接到達(dá)第一紅外接收器1012，此時第一紅外接收器1012接收到的第二紅外脈沖信號與第一紅外脈沖信號相對應(yīng)；當(dāng)出紙口2041有打印紙輸出時，第一紅外發(fā)射器1011發(fā)射的第一紅外脈沖信號被打印紙遮擋，由于打印紙的遮擋，第一紅外接收器1012接收到的第二紅外脈沖信號與第一紅外脈沖信號不對應(yīng)。當(dāng)?shù)谝患t外接收器1012檢測出第二紅外脈沖信號與第一紅外脈沖信號不對應(yīng)后，第一紅外接收器1012形成并向控制單元發(fā)送走紙信號，以使傳輸單元將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置。

第一紅外發(fā)射器和第一紅外接收器組成一個紅外對射傳感器，由于紅外對射傳感器具有較高的精度，通過該紅外對射傳感器能夠準(zhǔn)確判斷打印機(jī)是否有打印紙輸出，以在打印機(jī)輸出打印紙后及時將打印紙傳輸至目標(biāo)位置，保證了該走紙機(jī)構(gòu)的可行性。

例如，采用型號為ICR204C-A的紅外發(fā)射器作為第一紅外發(fā)射器，采用型號為PT204-6B的紅外接收器作為第一紅外接收器，使第一紅外發(fā)射器與第一紅外接收器之間的對射距離小于8mm。這樣第一紅外接收器具有較高的通判能力。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖2所示，當(dāng)?shù)谝患t外接收器1012判定打印機(jī)204輸出打印紙，向控制單元發(fā)送走紙信號后，第一紅外接收器1012繼續(xù)接收第二紅外脈沖信號，并判斷接收到的第一紅外脈沖信號是否與第一紅外脈沖信號相對應(yīng)，如果是，則形成第一中止信號，并將形成的第一中止信號發(fā)送給控制單元?？刂茊卧邮盏降谝患t外接收器1012發(fā)送的第一中止信號后，停止對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

具體地，

當(dāng)?shù)谝患t外接收器1012向控制單元發(fā)送走紙信號后，傳輸單元在控制單元的驅(qū)動下對打印機(jī)204輸出的打印紙進(jìn)行傳輸。在傳輸單元對打印紙進(jìn)行傳輸?shù)倪^程中，由于打印紙一直對第一紅外發(fā)射器1011發(fā)射的第一紅外脈沖信號進(jìn)行遮擋，因而第一紅外接收器1012接收到的第二紅外脈沖信號一直與第一紅外脈沖信號不對應(yīng)。當(dāng)傳輸單元對同一張打印紙傳輸一定時長后，打印紙從第一紅外發(fā)射器1011與第一紅外接收器1012之間完全通過，打印紙不再對第一紅外發(fā)射器1011發(fā)射的第一紅外脈沖信號進(jìn)行遮擋，此時第一紅外接收器1012接收到的第二紅外脈沖信號對第一紅外脈沖信號相對應(yīng)，第一紅外接收器1012形成第一中止信號并發(fā)送給控制單元，以使傳輸單元停止運(yùn)作。

第一紅外接收器1012根據(jù)所接收到的第二紅外脈沖信號的變化，形成走紙信號或第一中止信號，形成走紙信號能夠使傳輸單元及時將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置，形成第一中止信號能夠使傳輸單元完成傳輸任務(wù)后及時停止運(yùn)作，一方面節(jié)省能源，另一方面可以延長傳輸單元的使用壽命，從而降低對打印紙進(jìn)行傳輸?shù)某杀尽?/p>

在上述實(shí)施例中，控制傳輸單元停止運(yùn)作的中止信號由第一紅外接收器，下面給出另外一種控制傳輸單元停止運(yùn)作的方式。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖3所示，檢測單元除了包括有第一紅外發(fā)射器1011和第一紅外接收器1012外，還包括有第二紅外發(fā)射器1013和第二紅外接收器1014；

第二紅外發(fā)射器1013和第二紅外接收器1014分別設(shè)置在傳輸單元303的輸出端的兩側(cè)；

第二紅外發(fā)射器1013，用于向第二紅外接收器1014發(fā)射第三紅外脈沖信號；

第二紅外接收器1014，用于實(shí)時接收第四紅外脈沖信號，當(dāng)依次檢測到第四紅外脈沖信號與第三紅外脈沖信號不對應(yīng)后用重新對應(yīng)，形成第二中止信號并發(fā)送給控制單元；

控制單元，進(jìn)一步用于在接收到第二中止信號后停止對傳輸單元303進(jìn)行驅(qū)動。

具體地，

在傳輸單元303輸出端的兩側(cè)設(shè)置第二紅外發(fā)射器1013和第二紅外接收器1014，第二紅外發(fā)射器1013向第二紅外接收器1014發(fā)射穩(wěn)定的第三紅外脈沖信號。當(dāng)打印紙沒有對第三紅外脈沖信號進(jìn)行遮擋時，第二紅外接收器1014接收到的第四紅外脈沖信號與第三紅外脈沖信號相對應(yīng)；當(dāng)打印紙的前端通過傳輸單元303的輸出端時，打印紙對第三紅外脈沖信號進(jìn)行遮擋，此時第二紅外接收器1014接收到的第四紅外脈沖信號與第三紅外脈沖信號不對應(yīng)；直至打印紙的后端經(jīng)過傳輸單元303的輸出端后，打印紙不再對第三紅外脈沖信號進(jìn)行遮擋，此時第二紅外接收器1014接收到的第四紅外脈沖信號與第三紅外脈沖信號重新對應(yīng)。

第二紅外接收器1014檢測到第四紅外脈沖信號與第三紅外脈沖信號之間的關(guān)系經(jīng)過相互對應(yīng)-不對應(yīng)-再次相互對應(yīng)的一個循環(huán)過程后，判斷一張打印紙已經(jīng)從傳輸單元303的輸出端輸出，形成第二中止信號并發(fā)送給控制單元，使控制單元停止對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸?shù)膯卧Ｖ惯\(yùn)作。

在傳輸單元的輸出端設(shè)置第二紅外發(fā)射器和第二紅外接收器，根據(jù)第二紅外接收器發(fā)送的第二中止信號來停止傳輸單元的運(yùn)動，當(dāng)?shù)诙t外接收器發(fā)送第二中止信號時，打印紙已經(jīng)從傳輸單元的輸出端輸出，相對于通過第一紅外接收器發(fā)送的第一中止信號來停止傳輸單元運(yùn)動的方式，傳輸單元能夠?qū)⒋蛴〖埻耆敵?，進(jìn)一步提高了傳輸單元對打印紙進(jìn)行傳輸?shù)木嚯x，從而能夠進(jìn)一步增大自助終端設(shè)備設(shè)計(jì)過程中對打印機(jī)布置位置進(jìn)行設(shè)計(jì)的靈活性，進(jìn)而進(jìn)一步降低對集成有打印機(jī)的自助終端設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的難度。

需要說明的是，為了保證打印機(jī)連續(xù)輸出打印紙時對打印紙進(jìn)行及時輸出，走紙信號及第二中止信號均為持續(xù)性信號，走紙信號的優(yōu)先級大雨第二中止信號，即如果有走紙信號輸入控制單元，無論是否有第二中止信號輸入控制單元，控制單元均會對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動；只有在接收到第二中止信號但沒有接收到走紙信號時，控制單元才會停止對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸單元停止運(yùn)行。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖4所示，該走紙機(jī)構(gòu)還可以包括調(diào)速單元405；

調(diào)速單元405，用于根據(jù)外部的觸發(fā)形成對應(yīng)的調(diào)速信號，并將調(diào)速信號發(fā)送給控制單元102；

控制單元102，用于根據(jù)走紙信號及調(diào)速信號對傳輸單元103進(jìn)行驅(qū)動，以使傳輸單元103以相對應(yīng)的速度對打印紙進(jìn)行傳輸。

具體地，

調(diào)速單元接收外部的觸發(fā)后，形成調(diào)速信號并發(fā)送給控制單元，控制單元在接收到走紙信號后，根據(jù)調(diào)速信號對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸單元具有與調(diào)速信號相對應(yīng)的傳輸速度。因此，用于通過對調(diào)速單元進(jìn)行觸發(fā)，使傳輸單元具有不同的傳輸速度，以滿足不同的使用場景，從而提高了該走紙機(jī)構(gòu)的適用性。

調(diào)速單元可以通過撥碼開關(guān)和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。用戶通過撥動撥碼開關(guān)的撥碼，形成不同的觸發(fā)信號，單片機(jī)對觸發(fā)信號解析后形成不同的調(diào)速信號，并由單片機(jī)將形成的調(diào)速信號發(fā)送給控制單元。比如，調(diào)速單元通過2路撥碼開關(guān)和單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，2路撥碼開關(guān)共可以形成4種不同的觸發(fā)信號，單片機(jī)根據(jù)觸發(fā)信號的不同可以形成4種不同的調(diào)速信號，4中調(diào)速信號分別對應(yīng)的走紙速度為65張/分鐘、55張/分鐘、45張/分鐘及35張/分鐘。用戶通過調(diào)整該2路撥碼開關(guān)，可以使該走紙機(jī)構(gòu)具有4中不同的走紙速度。

調(diào)速單元還可以通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。用戶通過上位機(jī)向控制單元發(fā)送不同的調(diào)速信號，使傳輸單元具有不同的傳輸速度。

傳輸單元可以通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)?？刂茊卧鶕?jù)調(diào)速信號控制步進(jìn)電機(jī)的輸入電流，使步進(jìn)電機(jī)具有不同的轉(zhuǎn)速，從而使傳輸單元具有不同的傳輸速度。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖5所示，該走紙機(jī)構(gòu)還可以包括維護(hù)單元506；

維護(hù)單元506，用于根據(jù)外部的觸發(fā)形成反向驅(qū)動信號，并將反向驅(qū)動信號發(fā)送給控制單元102；

控制單元102，用于在接收到反向驅(qū)動信號后，對傳輸單元103進(jìn)行反向驅(qū)動，以使傳輸單元103將卡住的打印紙推出。

具體地，

當(dāng)走紙機(jī)構(gòu)發(fā)生卡紙故障時，用戶通過觸發(fā)維護(hù)單元，使維護(hù)單元產(chǎn)生反向驅(qū)動信號并發(fā)送給控制單元，控制單元接收到反向驅(qū)動信號后對傳輸單元進(jìn)行反向驅(qū)動，使傳輸單元反向轉(zhuǎn)動，將卡住的打印紙傳輸灰打印機(jī)出口處。維護(hù)單元可以通過硬件按鈕實(shí)現(xiàn)，當(dāng)走紙機(jī)構(gòu)發(fā)生卡紙后，用戶通過按動該硬件按鈕，可以使傳輸單元反向轉(zhuǎn)動，以將卡住的打印紙退回打印機(jī)出口，方便維護(hù)人員將卡住的打印紙取出，提高了走紙機(jī)構(gòu)的易用性。

如圖6所示，本發(fā)明一個實(shí)施例提供了一種基于本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一種走紙機(jī)構(gòu)的走紙方法，該方法可以包括以下步驟：

步驟601：利用所述檢測單元檢測打印機(jī)的出紙口是否有打印紙輸出，如果有則向所述控制單元發(fā)送走紙信號；

步驟602：利用接收到所述走紙信號的所述控制單元，對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動；

步驟603：利用在所述控制單元驅(qū)動作用下的所述傳輸單元，將所述打印紙傳輸至目標(biāo)位置。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖2所示，當(dāng)檢測單元包括第一紅外發(fā)射器和第一紅外接收器時，步驟601包括以下子步驟：

S1：利用所述第一紅外發(fā)射器向所述第一紅外接收器發(fā)射第一紅外脈沖信號；

S2：利用所述第一紅外接收器實(shí)時接收第二紅外脈沖信號；

S3：利用所述第一紅外接收器判斷所述第二紅外脈沖信號與所述第一紅外脈沖信號是否對應(yīng)，如果否，形成所述走紙信號，并將所述走紙信號發(fā)送給所述控制單元。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖2所示，當(dāng)檢測單元包括第一紅外發(fā)射器和第一紅外接收器時，步驟601之后進(jìn)一步包括：

利用所述第一紅外接收器判斷所述第二紅外脈沖信號是否與所述第一紅外脈沖信號相對應(yīng)，如果是，形成第一中止信號，并將所述第一中止信號發(fā)送給所述控制單元；利用接收到所述第一中止信號的所述控制單元，停止對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖3所示，當(dāng)檢測單元進(jìn)一步包括第二紅外發(fā)射器和第二紅外接收器時，在步驟601之后進(jìn)一步包括以下步驟：

A1：利用所述第二紅外發(fā)射器向所述第二紅外接收器發(fā)射第三紅外脈沖信號；

A2：利用所述第二紅外接收器實(shí)時接收第四紅外脈沖信號；

A3：利用所述第二紅外接收器依次檢測到所述第四紅外脈沖信號與所述第三紅外脈沖信號不對應(yīng)后又重新相對應(yīng)時，形成第二中止信號，并將所述第二中止信號發(fā)送給所述控制單元；

A4：利用接收到所述第二中止信號的所述控制單元，停止對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖4所示，當(dāng)走紙機(jī)構(gòu)包括調(diào)速單元時，步驟602包括：

利用所述調(diào)速單元根據(jù)外部的觸發(fā)形成對應(yīng)的調(diào)速信號，并將所述調(diào)速信號發(fā)送給是控制單元；利用所述控制單元，根據(jù)所述走紙信號及所述調(diào)速信號對所述傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，以使所述傳輸單元以相對應(yīng)的速度對所打印紙進(jìn)行傳輸。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖5所示，當(dāng)走紙機(jī)構(gòu)包括維護(hù)單元時，該走紙方法進(jìn)一步包括：

利用所述維護(hù)單元根據(jù)外部的觸發(fā)形成反向驅(qū)動信號，并將所述反向驅(qū)動信號發(fā)送給所述控制單元；利用接收到所述反向驅(qū)動信號的所述控制單元，對所述傳輸單元進(jìn)行方向驅(qū)動，以使所述傳輸單元將卡住的所述打印紙推出。

如圖7所示，本發(fā)明一個實(shí)施例提供了一種走紙系統(tǒng)，包括：打印機(jī)701及本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一種走紙機(jī)構(gòu)702：

打印機(jī)701，用于通過出紙口將打印紙輸出給所述走紙機(jī)構(gòu)702。

下面結(jié)合圖3和圖4所示的走紙機(jī)構(gòu)，對本發(fā)明實(shí)施例提供的走紙方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明，如圖8所示，該走紙方法可以包括以下步驟：

步驟801：通過調(diào)速單元接收觸發(fā)，形成調(diào)速信號發(fā)送給控制單元。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖4所示，調(diào)速單元405接收用戶的觸發(fā)，根據(jù)用戶的觸發(fā)形成對應(yīng)的調(diào)速信號，并將形成的調(diào)速信號發(fā)送給控制單元102。

例如，用戶通過調(diào)節(jié)2路撥碼開關(guān)，使與2路撥碼開關(guān)相連的單片機(jī)行形成一個調(diào)速信號，并由單片機(jī)將形成的調(diào)速信號發(fā)送給控制單元102，其中該調(diào)速信號對應(yīng)的傳輸速度為45張/分鐘。

步驟802：通過檢測單元檢測打印機(jī)的出紙口是否有打印紙輸出，如果是，執(zhí)行步驟803，否則執(zhí)行步驟802。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖3所示，第一紅外發(fā)射器1011持續(xù)向第一紅外接收器1012發(fā)射穩(wěn)定的第一紅外脈沖信號，第一紅外接收器1012實(shí)時接收第二紅外脈沖信號。第一紅外接收器1012判斷接收到的第二紅外脈沖信號是否與第一紅外脈沖信號相對應(yīng)，如果是，判定打印機(jī)204的出紙口2041沒有打印紙輸出，繼續(xù)執(zhí)行步驟802；否則，判定打印機(jī)204的出紙口2041有打印紙輸出，相應(yīng)地執(zhí)行步驟803。

步驟803：通過檢測單元形成走紙信號，并將走紙信號發(fā)送給控制單元。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖3所示，檢測單元中的第一紅外接收器1012判定打印機(jī)204的出紙口2041有打印紙輸出后，第一紅外接收器1012向圖4中所示的控制單元102持續(xù)發(fā)送走紙信號。

步驟804：根據(jù)走紙信號和調(diào)速信號，通過控制單元對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，控制單元102在接收到第一紅外接收器1012發(fā)送的走紙信號的過程中，根據(jù)調(diào)速單元405發(fā)送的調(diào)速信號對傳輸單元103進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸單元103的運(yùn)行速度與調(diào)速信號相對應(yīng)。

例如，控制單元102在接收到走紙信號的過程中，對傳輸單元103進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸單元103的傳輸速度為45張/分鐘。

步驟805：通過傳輸單元對打印機(jī)輸出的打印紙進(jìn)行傳輸。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖4所示，傳輸單元103在控制單元102的驅(qū)動下進(jìn)行運(yùn)行，對打印機(jī)輸出的打印紙進(jìn)行傳輸。其中，傳輸單元103對打印紙進(jìn)行傳輸?shù)乃俣扰c調(diào)速單元405發(fā)送的調(diào)速信號相對應(yīng)。

例如，傳輸單元按照45張/分鐘的速度對打印紙進(jìn)行傳輸。

步驟806：通過檢測單元檢測打印紙是否被傳輸至目標(biāo)位置，如果是，執(zhí)行步驟807，否則執(zhí)行步驟805。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖3所示，第二紅外發(fā)射器1013持續(xù)向第二紅外接收器1014發(fā)送穩(wěn)定的第三紅外脈沖信號，第二紅外接收器1014接收第四紅外脈沖信號。第二紅外接收器1014判斷所接收到的第四紅外脈沖信號與第三紅外脈沖信號的對應(yīng)關(guān)系是否經(jīng)歷如下變化：由對應(yīng)變?yōu)椴粚?yīng)，在由不對應(yīng)變?yōu)閷?yīng)，如果第四紅外脈沖信號經(jīng)歷了上述的變化，第二紅外接收器1014判定傳輸單元103已經(jīng)將打印紙傳輸至目標(biāo)位置，向控制單元102發(fā)送中止信號，相應(yīng)地執(zhí)行步驟807；如果第四紅外脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榕c第三紅外脈沖信號不對應(yīng)后仍沒有轉(zhuǎn)變?yōu)榕c第三紅外脈沖信號相對應(yīng)，第二紅外接收器1014判定傳輸單元103還沒有將打印紙傳輸至目標(biāo)位置，相應(yīng)地執(zhí)行步驟805，繼續(xù)對沒有傳輸完成的打印紙進(jìn)行傳輸。

步驟807：通過檢測單元形成中止信號發(fā)送給控制單元。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖3及圖4所示，當(dāng)?shù)诙t外接收器1014判定傳輸單元103已經(jīng)將打印紙傳輸至目標(biāo)位置后，第二紅外接收器1014形成中止信號并發(fā)送給控制單元102。

步驟808：通過控制單元判斷是否有走紙信號輸入，如果是，執(zhí)行步驟804，否則執(zhí)行步驟809。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖4所示，當(dāng)控制單元102接收到中止信號后，控制單元102判斷當(dāng)前時間是否接收到檢測單元101發(fā)送的走紙信號，如果有，說明打印機(jī)已經(jīng)有新的打印紙輸出，此時傳輸單元需要對新的打印紙進(jìn)行傳輸，無需停止運(yùn)行，相應(yīng)地執(zhí)行步驟804；如果沒有，說明打印機(jī)沒有新的打印紙輸出，相應(yīng)地執(zhí)行步驟809。

步驟809：停止對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸單元停止運(yùn)行，并執(zhí)行步驟802。

在本發(fā)明一個實(shí)施例中，如圖4所示，當(dāng)控制單元102沒有接收到檢測單元101發(fā)送的走紙信號，但接收到檢測單元101發(fā)送的中止信號時，控制單元102停止對傳輸單元103進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸單元103停止運(yùn)行，并執(zhí)行步驟802，等待打印機(jī)輸出新的打印紙。

本發(fā)明所述提供的走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實(shí)施例提供的走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)中，當(dāng)檢測單元檢測到打印機(jī)的出紙口有打印紙輸出時，檢測單元向控制單元發(fā)送走紙信號，控制單元接收到走紙信號后對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，傳輸單元在控制單元的驅(qū)動作用下將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置。由于該走紙機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋蛴C(jī)輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置，因而在設(shè)計(jì)自助終端設(shè)備時可以根據(jù)空間布置情況確定打印機(jī)的布置位置，通過走紙機(jī)構(gòu)將打印機(jī)輸出的打印紙傳輸至機(jī)柜出紙口，自助終端設(shè)備設(shè)計(jì)過程不必優(yōu)先考慮打印機(jī)的布置位置，增加了自助終端設(shè)備設(shè)計(jì)的靈活性，從而可以降低對集成有打印機(jī)的自助終端設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)的難度。

2、在本發(fā)明實(shí)施例提供的走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)中，通過紅外對射傳感器檢測打印機(jī)是否有打印紙輸出，由于紅外對射傳感器具有較高的精度，通過紅外對射傳感器能夠準(zhǔn)確判斷打印機(jī)是否有打印紙輸出，以在打印機(jī)輸出打印紙后及時將打印紙傳輸至目標(biāo)位置，保證了該走紙機(jī)構(gòu)的可行性。

3、在本發(fā)明實(shí)施例提供的走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)中，采用紅外對射傳感器檢測傳輸?shù)膯卧欠褚呀?jīng)將打印紙輸出的打印紙傳輸至目標(biāo)位置，在獲得肯定的判斷結(jié)果后，控制單元停止對傳輸單元進(jìn)行驅(qū)動，使傳輸單元停止運(yùn)行。在打印機(jī)沒有打印紙輸出時停止傳輸單元的運(yùn)行，一方面能夠節(jié)省能源，另一方面可以延長傳輸單元的使用壽命，從而降低對打印紙進(jìn)行傳輸?shù)某杀尽?/p>

4、在本發(fā)明實(shí)施例提供的走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)中，走紙機(jī)構(gòu)還包括有調(diào)速單元，用戶通過對調(diào)速單元進(jìn)行觸發(fā)，可以使傳輸單元具有不同的傳輸速度，從而可以將該走紙機(jī)構(gòu)應(yīng)用于不同的設(shè)備上，提高了該走紙機(jī)構(gòu)的適用性。

5、在本發(fā)明實(shí)施例提供的走紙機(jī)構(gòu)、走紙方法及走紙系統(tǒng)中，走紙機(jī)構(gòu)還包括有維護(hù)單元，當(dāng)走紙機(jī)構(gòu)發(fā)生卡紙故障時，用戶通過觸發(fā)維護(hù)單元，使維護(hù)單元產(chǎn)生反向驅(qū)動信號并發(fā)送給控制單元，控制單元接收到反向驅(qū)動信號后對傳輸單元進(jìn)行反向驅(qū)動，使傳輸單元反向轉(zhuǎn)動，將卡住的打印紙傳輸灰打印機(jī)出口處，方便維護(hù)人員將卡住的打印紙取出，提高了走紙機(jī)構(gòu)的易用性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。