膏劑供應設備和絲網印刷的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了膏劑供應設備和絲網印刷機。膏劑供應設備包括：膏劑罐，包括筒狀容器和設置在筒狀容器中的可移動的內蓋，筒狀容器存儲膏劑并包括設置有貫通孔的底部；和罐保持器，將膏劑罐保持在如下狀態(tài)：膏劑罐的貫通孔向下指向，使得筒狀容器的橫向擴張被抑制且膏劑罐的筒狀容器的向下移動被管制。膏劑供應設備還包括：膏劑排出裝置，按壓膏劑罐的內蓋并使筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
【專利說明】膏劑供應設備和絲網印刷機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明的一方面涉及絲網印刷機中用于將膏劑供應到定位成與基板接觸的掩模的膏劑供應設備、絲網印刷機、膏劑供應方法和絲網印刷方法。

【背景技術】
[0002]作為絲網印刷機中用于將膏劑供應到定位成與基板接觸的掩模的膏劑供應設備，JP-A-2011-140176描述了一種用于從存儲膏劑的注射器中排出并供應膏劑到掩模的設備。存儲在注射器中的膏劑從填充有膏劑的被稱為膏劑罐的密閉容器提供。膏劑罐包括筒狀容器和插入到筒狀容器中的內蓋。JP-A-2010-172928描述了一種使用膏劑罐本身作為注射器的膏劑供應設備，而不是用來自膏劑罐的膏劑補充注射器。


【發(fā)明內容】

[0003]對于使用膏劑罐本身作為注射器的可構想的結構，膏劑罐被保持為使得形成在筒狀容器的底部的貫通孔向下指向并且筒狀容器的向下移動被管制，并且在該狀態(tài)下，內蓋通過缸被相對于筒狀容器壓下，從而存儲在筒狀容器中的膏劑通過貫通孔排出。
[0004]然而，當如上所述通過相對于筒狀容器壓下膏劑罐的內蓋來執(zhí)行膏劑的排出操作時，整個筒狀容器因作用于筒狀容器的內壓力而橫向擴張。因此，甚至在內蓋的壓下停止之后，筒狀容器中的膏劑也可能因擴張的筒狀容器恢復原始形狀的力而排出。換言之，可能出現膏劑的無意泄漏，這使作業(yè)效率降低。
[0005]本發(fā)明的一方面的目的是提供可以通過防止膏劑供應停止之后膏劑的無意泄漏來防止作業(yè)延遲的膏劑供應設備和絲網印刷機。
[0006]在第一方面，膏劑供應設備包括:膏劑罐，包括筒狀容器和設置在筒狀容器中的可移動的內蓋，筒狀容器存儲膏劑并包括設置有貫通孔的底部；罐保持器，在如下狀態(tài)下保持膏劑罐:膏劑罐的貫通孔向下指向，使得筒狀容器的橫向擴張被抑制且膏劑罐的筒狀容器的向下移動被管制；和膏劑排出裝置，相對于筒狀容器按壓膏劑罐的內蓋，并使存儲在筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
[0007]在第二方面，絲網印刷機包括:掩模，定位成與基板接觸；根據第一方面的膏劑供應設備，將膏劑排出并供應至與基板接觸的掩模；和刮板，在由膏劑供應設備供應有膏劑的掩模上滑動。
[0008]根據本發(fā)明的一方面，膏劑罐被保持在筒狀容器的橫向擴張被罐保持器抑制的狀態(tài)下，從而筒狀容器在通過相對于筒狀容器壓下膏劑罐的內蓋所執(zhí)行的膏劑排出操作中不會橫向擴張。結果，在內蓋的壓下停止時，膏劑從膏劑罐的排出也停止，從而可以防止膏劑的供應停止之后膏劑的無意泄漏。因此，可以防止因膏劑的泄漏而導致的作業(yè)延遲，從而提高作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明一個實施例中的絲網印刷機的側視圖；
[0010]圖2是本發(fā)明一個實施例中的絲網印刷機的平面圖；
[0011]圖3是設置在本發(fā)明一個實施例中的絲網印刷機中的刮板單元和膏劑供應設備的透視圖；
[0012]圖4A是本發(fā)明一個實施例中的膏劑供應設備的透視圖，圖4B是膏劑供應設備的部分截面正視圖；
[0013]圖5A至5C是本發(fā)明一個實施例中的膏劑供應設備中使用的膏劑罐的透視圖；
[0014]圖6A和6B是本發(fā)明一個實施例中的膏劑供應設備的操作說明圖；
[0015]圖7是示出本發(fā)明一個實施例中的絲網印刷機的控制系統的框圖；
[0016]圖8是本發(fā)明一個實施例中的絲網印刷機的操作說明圖；和
[0017]圖9A和9B是本發(fā)明一個實施例中的膏劑供應設備的膏劑罐的更換作業(yè)程序的說明圖。

【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1和2所示的絲網印刷機I是反復執(zhí)行將諸如焊膏的膏劑Pst絲網印刷在基板2上的機器。絲網印刷機I包括:基板保持/移動單元4，設置在基臺3上，保持并移動基板2 ;掩模5，水平地設置在基板保持/移動單元4的上方；刮板單元6，設置在掩模5的上方；照相機單元7，設置在掩模5的下方；和膏劑供應設備8，與刮板單元6 —體地設置在掩模5的上方。
[0019]如圖1所示,基板保持/移動單元4包括:ΧΥ Θ移動機構11,設置在基臺3上；基部工作臺12，能夠通過XY Θ移動機構11在水平面上移動并能夠圍繞垂直軸線旋轉?；灞３?移動單元4還包括按照從下側的順序設置在基部工作臺12上的第一升降工作臺13和第二升降工作臺14。
[0020]XY Θ移動機構11包括Y軸工作臺lla、X軸工作臺Ilb和Θ工作臺Ilc的堆疊。Y軸工作臺Ila在基臺3上沿Y軸方向(如圖2所示從操作者OP觀察的前后方向，圖1中的左右方向)延伸。X軸工作臺IIb在Y軸工作臺IIa上沿X軸方向(從操作者OP觀察的左右方向，垂直于圖1紙面的方向)延伸。Θ工作臺Ilc設置在X軸工作臺Ilb上。通過Y軸工作臺Ila的驅動，X軸工作臺Ilb沿著Y軸方向在Y軸工作臺Ila上移動，并且，通過X軸工作臺Ilb的驅動，Θ工作臺Ilc沿著X軸方向在X軸工作臺Ilb上移動，并且，通過Θ工作臺Ilc的驅動，基部工作臺12圍繞圖1中的垂直軸線(Z軸)旋轉。S卩，基部工作臺12在XY Θ移動機構11的作用下在水平面中運動。通過第一升降工作臺移動電機13m的驅動，第一升降工作臺13相對于基部工作臺12向上和向下移動，并且通過第二升降工作臺移動電機14m的驅動，第二升降工作臺14相對于第一升降工作臺13向上和向下移動。
[0021]一對傳送器支撐構件15設置成從第一升降工作臺13向上延伸并穿透第二升降工作臺14。該對傳送器支撐構件15支撐沿X軸方向延伸的一對傳送器16。傳送器16在Y軸方向上彼此相對。該對傳送器16從下側支撐基板2的兩端并沿X軸方向傳送基板2。在第二升降工作臺14的上表面上，設置有接收構件17。
[0022]沿Y軸方向延伸并在X軸方向上彼此相對的一對夾持構件(夾持器18)設置在該對傳送器16的上側。該對夾持器18通過夾持器開/閉缸18s的致動而在Y軸方向上打開和閉合，抓緊并保持(夾持)傳送器16上的基板2的兩端。
[0023]如圖2所示，掩模5包括:在XY平面中延伸的具有平板形狀的板部分5a ;和用于保持板部分5a的外周的框架狀部分5b。由框架狀部分5b圍繞的板部分5a的矩形區(qū)域的內部設置有圖案孔5h，以對應于形成在基板2上的電極2a。
[0024]在圖2中，基板2包括位于其對角位置的一組兩個基板側標記2m，掩模5的板部分5a包括布置成與基板側標記2m對應的一組兩個掩模側標記5m。當基板2在基板側標記2m與掩模側標記5m在平面圖中重疊的狀態(tài)下定位成與掩模5接觸時，基板2的電極2a變得與掩模5的圖案孔5h匹配。
[0025]在圖1-3中，刮板單元6包括:刮板基座21，沿X軸方向延伸；兩個刮板22，設置在刮板基座21的下方并布置成在Y軸方向上彼此相對；和刮板單元移動機構23，使刮板基座21在Y軸方向上移動。刮板單元移動機構23包括:一對刮板單元移動滾珠絲杠23a,布置成在X軸方向上彼此相對，并在掩模5的上方沿Y軸方向延伸；和兩個刮板單兀移動電機23b，旋轉并驅動相應的刮板單元移動滾珠絲杠23a。刮板單元移動滾珠絲杠23a分別旋擰通過刮板基座21的左端和右端。結果，當刮板單元移動滾珠絲杠23a在這兩個刮板單元移動電機23b的作用下同步地向前或向后旋轉時，刮板基座21根據該旋轉而沿著Y軸方向移動。兩個刮板22通過形成在刮板基座21上的刮板移動缸24相對于刮板基座21單獨地向上和向下移動。
[0026]在圖1和2中，照相機單元7包括:向上成像照相機31，具有向上取向的成像視野；和向下成像照相機32，具有向下取向的成像視野。照相機單元7在照相機單元移動機構33的作用下在水平面中移動。
[0027]在圖1和2中，膏劑供應設備8將膏劑Pst排出并供應到定位成與基板2接觸的掩模5，并設置在刮板基座21的前側。如圖3所示，沿X軸方向延伸的一對引導構件41布置在刮板基座21前方的上下位置，沿X軸方向延伸的滾珠絲杠43旋擰通過被引導至該對引導構件41的塊構件42。滾珠絲杠43能夠在設置于刮板基座21的端部的膏劑供應設備移動電機44的作用下旋轉，通過滾珠絲杠43在膏劑供應設備移動電機44的作用下向前和向后旋轉，塊構件42沿X軸方向移動。
[0028]如圖3、4A和4B所示，膏劑供應設備8包括:基座板51，附接到塊構件42，并在XZ平面中延伸；移動缸52，由例如設置在基座板51的前方、從而沿X軸方向延伸的無桿缸制成；滑塊54，能夠通過移動缸52在沿著X軸方向延伸的引導件53上移動；兩個罐保持器55，沿著X軸方向布置在滑塊54的前方；和壓力缸56，固定到基座板51的上部區(qū)域。
[0029]如圖5A至5C所示，膏劑罐60具有能夠在筒狀容器61的內部移動的內蓋62，并在筒狀容器61中容納膏劑Pst，并包括位于底部61a的貫通孔61S。在使用膏劑罐60之前，(從圖5A-圖5B)拆下附接到筒狀容器61的開放側的端部的蓋CP，并使膏劑罐60改變?yōu)樨炌?1S向下指向的姿態(tài)(圖5C)。在該姿態(tài)中，形成在筒狀容器61的側表面周圍的邊沿部61T處于位于筒狀容器61的垂直方向上的中間部分DM(圖4B)的上方一側的狀態(tài)(圖5C)。
[0030]如圖3、4A和4B所示，每個罐保持器55整體上具有大致塊狀形狀。操作者OP旋擰設置成面向前方的蝶形螺栓55a (圖4A ;箭頭Al和A2)，從而改變蝶形螺栓55a旋擰至其中的一對凸緣部55b之間的距離。因此，可以改變垂直貫穿罐保持器55的圓孔部55c的內徑DR。
[0031]為了將膏劑罐60保持在每個罐保持器55中，操作者OP松開蝶形螺栓55a(圖4A;箭頭Al)，并在罐保持器55的圓孔部55c的內徑DR大于膏劑罐60的側表面的外部形狀(即，膏劑罐60的外徑)的狀態(tài)下從上方將膏劑罐60插入到罐保持器55的圓孔部55c中，使得貫通孔61S向下指向(圖4A和4B;箭頭B)。然后，擰緊蝶形螺栓55a (圖4A ;箭頭A2)，使得筒狀容器61的邊沿部61T可以從上方抵接在罐保持器55的上表面(圓孔部55c的上邊緣)上。因此，筒狀容器61的垂直方向上的中間部分DM變得位于圓孔部55c內部。然后，進一步擰緊蝶形螺栓55a，直到罐保持器55的圓孔部55c的圓柱形內表面55d (圖4B)與筒狀容器61的側表面緊密接觸，從而蝶形螺栓55a的擰緊完成。
[0032]以上述方式，膏劑罐60被附接到罐保持器55。因此，邊沿部61T抵接在罐保持器55的上表面上，并且筒狀容器61的側表面與罐保持器55的圓孔部55c的內表面55d緊密接觸。因此，向下移動被管制，并且筒狀容器61的橫向擴張被罐保持器55抑制。S卩，在該實施例中，罐保持器55構造成用于保持貫通孔61S向下指向的膏劑罐60，以維持筒狀容器61的橫向擴張被抑制且筒狀容器61的向下移動被管制的狀態(tài)。
[0033]在圖4A和4B中，移動缸52可以通過向左右端口 52p供應空氣和從左右端口 52p排出空氣而使移動體52a在左右方向(X軸方向)上移動，從而使連結到移動體52a的滑塊54移動，由此執(zhí)行有選擇地使左和右罐保持器55中之一位于排出位置的位置切換。排出位置是使存儲在膏劑罐60中的膏劑Pst排出的位置。在該實施例中，排出位置是膏劑Pst可以由壓力缸56加壓的位置。例如，排出位置位于壓力缸56的下方，并且該實施例的附圖示出排出位置位于壓力缸56的正下方或大致正下方。排出位置不限于此，只要絲網印刷機I可以排出存儲在膏劑罐60中的膏劑Pst即可。此外，膏劑罐60在如下狀態(tài)下附接到罐保持器55以及從罐保持器55拆下:作為膏劑罐60附接或拆下的對象的罐保持器55位于偏離排出位置的位置(下面稱為罐附接/拆下位置)。
[0034]在圖3、4A和4B中，壓力缸56附接到基座板51，使得活塞桿56a向下指向，墊構件56b附接到活塞桿56a的下端。當壓力缸56使活塞桿56a向下移動以伸出時，墊構件56b相對于筒狀容器61壓下被保持在位于排出位置的罐保持器55中的膏劑罐60 (該膏劑罐60的向下移動如上所述被罐保持器55管制)的內蓋62 (圖6A ;箭頭C)，從而向存儲在筒狀容器61中的膏劑Pst施加壓力并使膏劑Pst從貫通孔61S向下排出。
[0035]在該實施例中，壓力缸56作為相對于筒狀容器61按壓膏劑罐60的內蓋62并使存儲在筒狀容器61中的膏劑Pst從貫通孔61S排出的膏劑排出裝置的示例。當內蓋62抵接于筒狀容器61的底部61a時，膏劑Pst從膏劑罐60的排出完成(圖6B)。
[0036]絲網印刷機I包括控制器70?？刂破?0控制:基板保持/移動單元4的傳送器16所執(zhí)行的沿X軸方向傳送基板2的傳送操作；第二升降工作臺移動電機14m所執(zhí)行的使第二升降工作臺14上下移動的操作(下面所述的對基板2的下表面的支撐操作)；夾持器開/閉缸18s所執(zhí)行的夾持器18的基板夾持操作；ΧΥ Θ移動機構11所執(zhí)行的使基板2在水平面中移動的移動操作；以及第一升降工作臺移動電機13m所執(zhí)行的使第一升降工作臺13上下移動的操作(下面所述的被夾持基板2的上下移動操作)(圖7)。控制器70還控制:刮板單元移動電機23b所執(zhí)行的使刮板單元6和膏劑供應設備8沿Y軸方向移動的移動操作；膏劑供應設備移動電機44所執(zhí)行的使膏劑供應設備8沿X軸方向移動的移動操作；以及刮板移動缸24所執(zhí)行的使每個刮板22上下移動的操作(圖7)?？刂破?0還控制:移動缸52所執(zhí)行的使兩個罐保持器55沿X軸方向移動的移動操作；和壓力缸56所執(zhí)行的使膏劑Pst從膏劑罐60排出的排出操作(圖7)。
[0037]控制器70控制:照相機單元移動機構33所執(zhí)行的使照相機單元7在水平面中移動的移動操作；設置在照相機單元7中的向上成像照相機31的成像操作；和設置在照相機單元7中的向下成像照相機32的成像操作(圖7)。向上成像照相機31的成像操作所獲得的圖像數據和向下成像照相機32的成像操作所獲得的圖像數據被輸入到控制器70，并在圖像識別單元70a中執(zhí)行圖像識別處理(圖7)。
[0038]接下來，將描述絲網印刷機I所進行的絲網印刷作業(yè)的執(zhí)行程序(絲網印刷方法)。在該程序中，首先，操作者OP操作連接到控制器70的輸入單元71 (圖7)，用于開始預定的絲網印刷作業(yè)。在接收到用于開始絲網印刷作業(yè)的輸入時，控制器70通過傳送器16接收并傳送從絲網印刷機I的外部裝載的基板2，并將基板2定位在一對夾持器18之間的空間的下方的作業(yè)位置。在第二升降工作臺14相對于第一升降工作臺13向上移動且基板2的下表面由接收構件17支撐之后，第二升降工作臺14進一步向上移動，基板2被從傳送器16提升，并且基板2的兩端由一對夾持器18從Y軸方向夾緊并保持。
[0039]在基板2被夾緊之后，控制器70使照相機單元7移動以進入掩模5下方的空間。照相機單元7用向下成像照相機32從基板2的上方對設置在基板2上的基板側標記2m進行成像，從而獲得基板側標記2m的圖像數據。照相機單元7還用向上成像照相機31從掩模5的下方對設置在掩模5上的掩模側標記5m進行成像，從而獲得掩模側標記5m的圖像數據。然后，執(zhí)行基于所獲得的基板側標記2m的圖像數據的圖像識別以計算基板2的位置，并執(zhí)行基于掩模側標記5m的圖像數據的圖像識別以計算掩模5的位置。
[0040]在計算出基板2的位置和掩模5的位置之后，控制器70使照相機單元7移動到偏離掩模5下方的空間的位置。然后，執(zhí)行ΧΥΘ移動機構11的致動控制以使基板2移動，從而使基板側標記2m位于掩模側標記5m的下方(例如，正下方)。由此，執(zhí)行基板2相對于掩模5的定位。
[0041]在基板2相對于掩模5定位之后,控制器70使基板保持/移動單兀4的第一升降工作臺13相對于基部工作臺12向上移動(圖8 ;箭頭D)。因此，基板2的電極2a與掩模5的圖案孔5h匹配,并且基板2的上表面和夾持器18的上表面定位成與掩模5的下表面接觸(接觸步驟)。
[0042]在基板2定位成與掩模5接觸之后，控制器70使刮板基座21在Y軸方向上移動，還使膏劑供應設備8移動到給定的或預定的位置(通常是掩模的與前夾持器18接觸的一部分的上方的位置)。然后，膏劑供應設備移動電機44被致動，以使膏劑供應設備8沿X軸方向移動，并且壓力缸56被致動，由此膏劑Pst從膏劑罐60的貫通孔61S排出，膏劑Pst被供應到掩模5 (膏劑供應步驟)。
[0043]在膏劑供應步驟中，膏劑罐60的筒狀容器61如上所述被保持在橫向擴張被罐保持器55抑制的狀態(tài)，由此筒狀容器61在通過相對于筒狀容器61壓下膏劑罐60的內蓋62來執(zhí)行膏劑Pst的排出操作期間不會橫向擴張。結果，當內蓋62的壓下停止時，膏劑Pst從膏劑罐60的排出也停止，從而在膏劑Pst的供應停止之后，不會出現膏劑Pst的無意泄漏。
[0044]在膏劑Pst供應到掩模5之后，控制器70使一個刮板22相對于刮板基座21向下移動，以使刮板22的下端抵接在掩模5上，并使刮板基座21沿Y軸方向移動(圖8 ;箭頭E)，由此刮板22在掩模5上滑動(刮板滑動步驟)。因此，通過膏劑供應步驟供應到掩模5的膏劑Pst被刮板22刮擦，膏劑Pst通過掩模5的圖案孔5h轉印到基板2的電極2a。
[0045]在轉印膏劑Pst時，控制器70在刮板基座21從絲網印刷機I的前方向后方(圖8中從左向右)移動時使前刮板22 (圖8紙面的左側)抵接在掩模5上，并在刮板基座21從絲網印刷機I的后方向前方(圖8中從右向左)移動時使后刮板22(圖8紙面的右側)抵接在掩模5上。
[0046]在膏劑Pst的轉印作業(yè)完成之后，控制器70使第一升降工作臺13向下移動以使基板2與掩模5分離。此外，釋放一對夾持器18對基板2的保持(夾持)，隨后，使第二升降工作臺14向下移動，并使基板2下降在傳送器16上。然后，致動傳送器16以將基板2運送到絲網印刷機I的外部。因此，完成了對每片基板2的絲網印刷作業(yè)。
[0047]為了在絲網印刷作業(yè)的膏劑供應步驟中將空的膏劑罐60更換為新的膏劑罐60，操作者OP通過輸入單元71執(zhí)行預定的操作，由此控制器70致動壓力缸56并使墊構件56b定位在膏劑罐60的上方(圖9A ;箭頭F)，然后，致動移動缸52并執(zhí)行罐保持器55的位置切換。因此，由于剛才位于排出位置的罐保持器55現在位于罐附接/拆下位置并且剛才位于罐附接/拆下位置的罐保持器55現在位于排出位置，因此空的膏劑罐60移動到罐附接/拆下位置，而剛才在待機狀態(tài)下的新的膏劑罐60移動到排出位置(圖9B ;箭頭G)。
[0048]在如上所述執(zhí)行罐保持器55的位置切換之后，操作者OP松開位于罐附接/拆下位置的罐保持器55的蝶形螺栓55a，并在罐保持器55的圓孔部55c的內徑增加的同時從圓孔部55c向上拉起空的膏劑罐60 (圖9B ;箭頭H)。然后，將新的膏劑罐60附接到空的膏劑罐60已經被拉出的罐保持器55，并擰緊蝶形螺栓55a，由此新的膏劑罐60被保持在罐保持器55中。膏劑罐60整體上是例如一次性消耗部件，從罐保持器55拆下的空的膏劑罐60按原樣丟棄。
[0049]在根據上述實施例的膏劑供應設備8 (絲網印刷機I)中，膏劑罐60被保持在筒狀容器61的橫向擴張被罐保持器55抑制的狀態(tài)下,使得在通過相對于筒狀容器61壓下膏劑罐60的內蓋62來執(zhí)行膏劑Pst的排出操作中，筒狀容器61不會橫向擴張。結果，在內蓋62的壓下停止時，膏劑Pst從膏劑罐60的排出也停止。此外，在膏劑Pst的供應停止之后，可以防止膏劑Pst的無意泄漏。因此，可以防止因膏劑Pst的泄漏而導致的作業(yè)延遲，從而提高作業(yè)效率。
[0050]如上所述，本發(fā)明的實施例提供了可以通過防止膏劑供應停止之后膏劑的無意泄漏來防止作業(yè)延遲的膏劑供應設備和絲網印刷機。
[0051]雖然已經參照具體實施例詳細描述了本發(fā)明，但是可以在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，做各種改變或變型。
[0052]本申請基于2013年6月17日提交的日本專利申請N0.2013-126361，這里將其全部內容引入作為參考。
【權利要求】
1.一種膏劑供應設備，包括: 膏劑罐，包括筒狀容器和設置在筒狀容器中的可移動的內蓋，筒狀容器存儲膏劑并包括設置有貫通孔的底部； 罐保持器，將膏劑罐保持在如下狀態(tài):膏劑罐的貫通孔向下指向，使得筒狀容器的橫向擴張被抑制且膏劑罐的筒狀容器的向下移動被管制；和 膏劑排出裝置，相對于筒狀容器按壓膏劑罐的內蓋，并使存儲在筒狀容器中的膏劑從貫通孔排出。
2.—種絲網印刷機，包括: 掩模，定位成與基板接觸； 根據權利要求1的膏劑供應設備，排出并供應膏劑至與基板接觸的掩模；和 刮板，在由膏劑供應設備供應有膏劑的掩模上滑動。
【文檔編號】B41F15/40GK104228323SQ201410185555
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年5月5日 優(yōu)先權日:2013年6月17日
【發(fā)明者】堀江勛, 內田英樹, 小林廣紀, 萬谷正幸 申請人:松下電器產業(yè)株式會社