一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及太陽能電池片的制造領(lǐng)域，提供了一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括通過傳送帶連接的上料機(jī)、暫存機(jī)、印刷機(jī)以及翻片機(jī)，印刷機(jī)包括印刷平臺(tái)、硅片傳送帶以及用于支撐印刷頭的支架，支架上設(shè)有馬達(dá)、皮帶、印刷橫梁、滑軌以及印刷頭，印刷頭固定連接于印刷橫梁，馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)軸與皮帶連接，皮帶與印刷橫梁連接，印刷橫梁限制于滑軌上，皮帶帶動(dòng)印刷橫梁在滑軌上滑動(dòng)，印刷平臺(tái)上設(shè)置有網(wǎng)版以及用于固定網(wǎng)版的網(wǎng)夾，印刷平臺(tái)下方設(shè)置有對(duì)位相機(jī)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)印刷過程全程影像定位，定位精準(zhǔn)，工作性能穩(wěn)定。
【專利說明】—種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及太陽能電池片的制造領(lǐng)域。更具體的，本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球能源的日趨緊張，太陽能以無污染、市場空間大等獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)受到世界各國的廣泛重視，國際上眾多大公司投入太陽能電池研發(fā)和生產(chǎn)行業(yè)。從太陽能獲得電力，需通過太陽能電池進(jìn)行光電變換來實(shí)現(xiàn)，硅太陽能電池是一種有效地吸收太陽能輻射并使之轉(zhuǎn)化為電能的半導(dǎo)體電子器件，廣泛應(yīng)用于各種照明及發(fā)電系統(tǒng)中。從而解決了煤炭、石油、天然氣等不可再生能源的嚴(yán)重短缺的問題，在國際光伏市場的推動(dòng)下，以及世界各國政府的政策支持下，光伏制造行業(yè)蓬勃發(fā)展。完整的光伏制造產(chǎn)業(yè)鏈為:硅材料一〉拉晶、鑄錠一〉原硅片一〉清洗、擴(kuò)散、刻蝕、PE、絲網(wǎng)印刷、燒結(jié)一〉太陽能電池片一〉分選、單焊、串焊、疊層、層壓、測(cè)試、裝框一〉太陽能組件一〉裝支架、組件串聯(lián)、組件并聯(lián)、逆變控制一〉太陽能發(fā)電系統(tǒng)。其中太陽能電池片的生產(chǎn)在整個(gè)光伏產(chǎn)業(yè)鏈中起著至關(guān)重要的作用。
[0003]太陽電池片是由單晶或多晶硅片經(jīng)清洗、制絨、擴(kuò)散、邊緣刻蝕、鍍減反膜、印刷電極和燒結(jié)等多道工序加工制成。在硅片生產(chǎn)絲網(wǎng)印刷制程中，印刷和燒結(jié)爐之間的硅片的轉(zhuǎn)移全靠人工搬運(yùn)完成，因此硅片的印刷面會(huì)與人體接觸，從而造成不良率増加?，F(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷設(shè)備主要具有以下問題:1、現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷設(shè)備零部件加工與表面處理工藝粗糙、設(shè)備穩(wěn)定性不高；2、傳送帶部分對(duì)電池片有二次污染，容易劃傷硅片、降低了良品率及提高了破碎率；3、硅片的翻轉(zhuǎn)吸臂動(dòng)作不平穩(wěn)，保證不了翻轉(zhuǎn)動(dòng)作輕柔，翻轉(zhuǎn)精度不高，從而不能有效的控制碎片率；4、換型方便復(fù)雜，125和156尺寸的硅片互換時(shí)，設(shè)備調(diào)整復(fù)雜、新員工不易掌握技巧，降低了工作效率；5、取料臂上的吸嘴真空不穩(wěn)定、確保不了吸片的穩(wěn)定性、容易造成碎片現(xiàn)象；6、現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷機(jī)對(duì)太陽能電池片正反面的線路印刷精度不高、影響電池片的導(dǎo)電性能；7、絲網(wǎng)印刷機(jī)刮刀壓力、印刷的速度不穩(wěn)定、印刷長度、速度均會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則現(xiàn)象。8、現(xiàn)有的暫存機(jī)最大存儲(chǔ)數(shù)量為50Psc、存儲(chǔ)數(shù)量較少；9、料框升降部分，升降不平穩(wěn)，噪音大，重復(fù)定位精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其能實(shí)現(xiàn)印刷過程全程影像定位，定位精準(zhǔn)，工作性能穩(wěn)定。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備，包括通過傳送帶連接的上料機(jī)、暫存機(jī)、印刷機(jī)以及翻片機(jī)，所述印刷機(jī)包括印刷平臺(tái)、硅片傳送帶以及用于支撐印刷頭的支架，所述支架上設(shè)有馬達(dá)、皮帶、印刷橫梁、滑軌以及印刷頭，所述印刷頭固定連接于所述印刷橫梁，所述馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)軸與所述皮帶連接，所述皮帶與所述印刷橫梁連接，所述印刷橫梁限制于所述滑軌上，所述皮帶帶動(dòng)所述印刷橫梁在所述滑軌上滑動(dòng)，所述印刷平臺(tái)上設(shè)置有網(wǎng)版以及用于固定網(wǎng)版的網(wǎng)夾，所述印刷平臺(tái)下方設(shè)置有對(duì)位相機(jī)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述印刷機(jī)還包括用于控制所述印刷平臺(tái)的升降的印刷平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述印刷機(jī)還包括用于設(shè)置于所述印刷頭上方的換型調(diào)節(jié)氣缸。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述上料機(jī)包括多個(gè)料盒、料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，料盒升降機(jī)構(gòu)、取料臂以及出料傳送帶，
所述料盒升降機(jī)構(gòu)與所述料盒連接，且所述料盒升降機(jī)構(gòu)固定于所述料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
上，
所述取料臂的中部通過一旋轉(zhuǎn)軸固定于所述上料機(jī)，其兩端分別設(shè)置有真空吸嘴，所述取料臂的一側(cè)真空吸嘴位于所述料盒上方，所述取料臂另一側(cè)的真空吸嘴位于所述出料傳送帶上方，所述取料臂可以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，以使得所述取料臂上的真空吸嘴在所述料盒與所述出料傳送帶之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述料盒包括托盤，所述托盤上設(shè)有前擋柱、后擋柱以及位于托盤兩側(cè)的兩個(gè)擋板，太陽能電池片限制于所述前擋柱、后擋柱、左擋板以及右擋板之間。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述托盤上還設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的卡槽，所述托盤的一個(gè)擋板固定于托盤，所述托盤的另一個(gè)擋板可拆卸固定于所述兩個(gè)卡槽中的其中一個(gè)，所述另一個(gè)擋板可在所述兩個(gè)卡槽中切換位置以固定不同大小的硅片。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述真空吸嘴為SMC無痕吸嘴。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述暫存機(jī)包括料框、料框升降機(jī)構(gòu)以及硅片傳送帶，
所述硅片傳送帶上靠近所述上料機(jī)的位置還設(shè)置有來料感應(yīng)器。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述翻片機(jī)包括翻片機(jī)構(gòu)以及位于所述翻片機(jī)構(gòu)兩側(cè)的硅片傳送帶，所述翻片機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)輪以及固定于所述翻轉(zhuǎn)輪上的翻轉(zhuǎn)葉片，所述翻轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)葉片翻轉(zhuǎn)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，所述翻片機(jī)還包括設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)葉片與所述硅片傳送帶連接位置的到位感應(yīng)器和出料感應(yīng)器。
[0015]本發(fā)明全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備包括上料機(jī)、暫存機(jī)、印刷機(jī)以及翻片機(jī)，印刷機(jī)包括印刷平臺(tái)和用于支撐印刷頭的支架，支架上設(shè)有馬達(dá)、皮帶、印刷橫梁、滑軌以及印刷頭，印刷頭固定連接于印刷橫梁，馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)軸與皮帶連接，皮帶與印刷橫梁連接，印刷橫梁限制于滑軌上，皮帶帶動(dòng)印刷橫梁在滑軌上滑動(dòng)，印刷平臺(tái)上設(shè)置有網(wǎng)版以及用于固定網(wǎng)版的網(wǎng)夾，印刷平臺(tái)下方設(shè)置有對(duì)位相機(jī)。在進(jìn)行印刷時(shí)，對(duì)位平臺(tái)采用對(duì)位相機(jī)進(jìn)行影像對(duì)位，對(duì)位完成以后，印刷頭開始印刷，印刷完成，平臺(tái)降，傳送啟動(dòng)，整個(gè)印刷動(dòng)作完成，實(shí)現(xiàn)印刷過程全程影像定位，定位精準(zhǔn)，工作性能穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備的上料機(jī)的立體圖； 圖3是本發(fā)明全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備的暫存機(jī)的立體圖；
圖4是本發(fā)明全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備的印刷機(jī)的立體圖；
圖5是本發(fā)明全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備的翻片機(jī)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備100，包括通過傳送帶連接的上料機(jī)10、暫存機(jī)20、印刷機(jī)30以及翻片機(jī)40。
[0019]如圖2所示，上料機(jī)10包括第一工作臺(tái)11、料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、料盒升降機(jī)構(gòu)13、取料臂14、出料傳送帶15以及料盒16。料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12設(shè)置于第一工作臺(tái)11上，并且料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12可繞一垂直于第一工作臺(tái)11的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。料盒升降機(jī)構(gòu)13與料盒16連接，且料盒升降機(jī)構(gòu)13固定于料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上，該料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上設(shè)置有多個(gè)料盒升降機(jī)構(gòu)13,每個(gè)料盒升降機(jī)構(gòu)13連接一料盒16,在如圖X所示的實(shí)施例中，該料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12上設(shè)置有6個(gè)料盒升降機(jī)構(gòu)13及6個(gè)料盒16。該料盒升降機(jī)構(gòu)13優(yōu)選為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而使料盒16可在垂直于第一工作臺(tái)11的方向上往返運(yùn)動(dòng)。PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)通過控制伺服電機(jī),伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠，滾珠絲杠上連接著料盒16，從而本發(fā)明采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)印刷與伺服電機(jī)離網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)同步離網(wǎng)功能，有防止粘網(wǎng)現(xiàn)象發(fā)生。工作性能穩(wěn)定，噪音小，重復(fù)定位精度在
+ 0.0lmnin
[0020]如圖2所示，料盒16包括托盤161，托盤161上設(shè)有前擋柱162、后擋柱163以及位于托盤兩側(cè)的兩個(gè)擋板164，太陽能電池片限制于前擋柱162、后擋柱163以及兩個(gè)擋板164之間。優(yōu)選的是，托盤上還設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的卡槽，托盤161的一個(gè)擋板164固定于托盤，托盤的另一個(gè)擋板164可拆卸固定于兩個(gè)卡槽中的其中一個(gè)，另一個(gè)擋板164可在兩個(gè)卡槽中切換位置以固定不同大小的硅片。對(duì)于125和156尺寸的電池片，可以更改擋板164的位置以限定出不同大小的空間，適應(yīng)于不同大小的電池片，操作方便簡單。
[0021]取料臂14的中部通過一旋轉(zhuǎn)軸141固定于上料機(jī)10的第一工作臺(tái)11上，其兩端分別設(shè)置有真空吸嘴142，取料臂14的一側(cè)真空吸嘴142位于料盒16上方，取料臂14另一側(cè)的真空吸嘴142位于出料傳送帶15上方，取料臂14可繞旋轉(zhuǎn)軸141為軸心旋轉(zhuǎn)，以使得取料臂14上的真空吸嘴142在料盒16與出料傳送帶15之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，取料臂14的兩側(cè)分別設(shè)有4個(gè)位于同一平面上的真空吸嘴142，真空吸嘴142為SMC無痕吸嘴，使用SMC無痕吸嘴確保了吸片的穩(wěn)定性，減少破片幾率。
[0022]當(dāng)上料機(jī)10自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，料盒16每次升升到吸片位(由吸片位感應(yīng)開關(guān)控制)，感應(yīng)開關(guān)主要是通過光電感應(yīng)。取料臂14的作用主要是當(dāng)料盒16上升到合適高度時(shí)，吹氣管吹起硅片，取料臂14上的真空吸嘴142吸真空，當(dāng)真空達(dá)到一定值時(shí)，取料臂14旋轉(zhuǎn)180°，將硅片(太陽能電池片)轉(zhuǎn)運(yùn)到出料傳送帶15，起到吸料轉(zhuǎn)運(yùn)硅片的作用，調(diào)整時(shí)八個(gè)真空吸嘴142必須處于同一個(gè)平面上，同時(shí)將料盒16的吸片位調(diào)到合適的高度。出料傳送帶15負(fù)責(zé)傳送娃片，當(dāng)娃片感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到傳送帶上有娃片，同時(shí)印刷機(jī)30要料時(shí),傳送帶啟動(dòng)，將娃片傳送到印刷機(jī)30上。當(dāng)取料臂14旋轉(zhuǎn)至料盒16上方取料時(shí)、料盒升降機(jī)構(gòu)13升起料盒16，硅片升至相應(yīng)料盒升降機(jī)構(gòu)13的吹氣口處、吹氣口對(duì)硅片進(jìn)行吹氣將料盒16中上方的四五張電池片吹起并分開，同時(shí)取料臂14的真空吸嘴142吸硅片。當(dāng)取料臂14真空吸嘴142吸硅片的同時(shí)料盒升降機(jī)構(gòu)13下降，從而保證取料臂14每次只吸一張硅片。本發(fā)明傳送系統(tǒng)平穩(wěn)，傳送系統(tǒng)可精確定位傳動(dòng)，誤差距離控制在200μπι。接觸電池片的傳送帶均采用德國進(jìn)口傳送帶，確保了硅片無污染，無劃傷，提高了高良品率和降低了破損率。
[0023]如圖3所示，暫存機(jī)20包括第二工作臺(tái)21、料框、料框升降機(jī)構(gòu)22以及硅片傳送帶23。該料框升降機(jī)構(gòu)22固定于第二工作臺(tái)21上，且其兩端均設(shè)置有硅片傳送臺(tái)23，該硅片傳送帶23與上料機(jī)10相鄰的一段用于接收來自上料機(jī)10的硅片，該硅片傳送帶23與印刷機(jī)30相鄰的一端用于將硅片傳送至印刷機(jī)30。硅片傳送帶23上靠近上料機(jī)10的位置還設(shè)置有來料感應(yīng)器231。該料框升降機(jī)構(gòu)22包括伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)連接的滾珠絲杠，該滾珠絲杠與料框的升降底座連接。當(dāng)印刷機(jī)30不需要硅片時(shí)，來自上料機(jī)10的硅片傳送到來料感應(yīng)器231時(shí)候，來料感應(yīng)器231將來料信號(hào)發(fā)送至PLC，PLC通過伺服電機(jī)以及滾珠絲杠控制料框升一格，以將硅片暫存，當(dāng)印刷機(jī)30要料時(shí)，料框下降一格；當(dāng)不需要暫存時(shí)，硅片直接在硅片傳送帶23上傳送。暫存機(jī)20上一共有四段傳送:入料時(shí)，硅片和烘爐速度一致；當(dāng)離開入料感應(yīng)開關(guān)后，高速傳送；如果下位機(jī)不要料，暫存；如果下位機(jī)要料，則一直傳送到下位機(jī)。本發(fā)明暫存機(jī)20的存儲(chǔ)量由傳統(tǒng)的50Psc升級(jí)為75Psc，主要是對(duì)料框進(jìn)行了加大處理、采用了進(jìn)口的升降皮帶，從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)數(shù)量的增加。
[0024]如圖4所示，印刷機(jī)30包括第三工作臺(tái)31、印刷平臺(tái)32、硅片傳送帶34和用于支撐印刷頭的支架33，支架33上設(shè)有馬達(dá)331、皮帶332、印刷橫梁333、滑軌334以及印刷頭335，印刷頭335固定連接于印刷橫梁333，馬達(dá)331通過旋轉(zhuǎn)軸與皮帶332連接，皮帶332與印刷橫梁333連接，印刷橫梁333限制于滑軌334上，皮帶332帶動(dòng)印刷橫梁333在滑軌334上滑動(dòng)以帶動(dòng)印刷頭335的運(yùn)動(dòng)，印刷平臺(tái)32上設(shè)置有網(wǎng)版以及用于固定網(wǎng)版的網(wǎng)夾，印刷平臺(tái)32下方設(shè)置有對(duì)位相機(jī)321。優(yōu)選的是，印刷機(jī)30還包括用于控制印刷平臺(tái)32的升降的印刷平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。印刷機(jī)30還包括用于設(shè)置于印刷頭335上方的換型調(diào)節(jié)氣缸336，該換型調(diào)節(jié)氣缸336與印刷橫梁333固定連接，并通過網(wǎng)距微調(diào)機(jī)構(gòu)337與印刷頭335連接。該馬達(dá)331優(yōu)選為伺服電機(jī)。優(yōu)選的是，印刷機(jī)30還包括報(bào)警裝置35。印刷平臺(tái)32下方有許多吸氣口、當(dāng)硅片傳送至到位感應(yīng)器時(shí)，信號(hào)傳送至電腦、電腦啟動(dòng)吸嘴對(duì)印刷平臺(tái)32吸真空、然后進(jìn)行硅片印刷。
[0025]在印刷時(shí)，當(dāng)硅片通過傳送帶34傳送到印刷平臺(tái)32時(shí)、印刷平臺(tái)32上方有到位感應(yīng)器、感應(yīng)電池片到位后傳送至電腦，傳送帶34停止傳送、印刷平臺(tái)32中的對(duì)位相機(jī)對(duì)硅片進(jìn)行對(duì)位、對(duì)位準(zhǔn)確后電腦啟動(dòng)印刷平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、當(dāng)印刷平臺(tái)32升至設(shè)置位置、印刷頭335對(duì)硅片進(jìn)行印刷。
[0026]在本發(fā)明的實(shí)施例中，該印刷頭335包括刮刀升降行程調(diào)節(jié)裝置、刮刀安裝部分、回墨刀升降行程調(diào)節(jié)裝置回墨刮刀安裝部分。
[0027]印刷頭335對(duì)硅片進(jìn)行印刷時(shí)，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶332運(yùn)行；印刷橫梁333在皮帶332的帶動(dòng)下在滑軌334上來回滑動(dòng)；連接在印刷橫梁333下方的印刷頭335也隨之在印刷平臺(tái)32上方的電池片上來回印刷。印刷頭335上的刮墨刀在運(yùn)動(dòng)中擠壓油墨和絲網(wǎng)印版(即為網(wǎng)版)，使絲網(wǎng)印版與承印物形成一條壓印線，由于絲網(wǎng)具有張力，對(duì)刮墨板產(chǎn)生力，回彈力使絲網(wǎng)印版除壓印線外都不與承印物相接觸，油墨在刮墨板的擠壓力作用下，通過網(wǎng)孔，從運(yùn)動(dòng)著的壓印線漏印到承印物上。在印刷過程中，絲網(wǎng)印版與刮墨板進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，擠壓力和回彈力也隨之同步移動(dòng)，絲網(wǎng)在回彈力作用下，及時(shí)回位與承印物脫離接觸，以免把印跡蹭臟。刮墨板在完成單向印刷后與絲網(wǎng)印版一起脫離承印物，同時(shí)進(jìn)行返程回墨，即完成一個(gè)印刷循環(huán)。從而使刮壓力精度更高下墨更均勻，具有特殊設(shè)計(jì)的高鋼性結(jié)構(gòu)材料使印刷更穩(wěn)定，刮刀壓力、印刷的速度、印刷長度、速度均由觸摸屏控制且不需停機(jī)修改，使得調(diào)節(jié)更方便，突顯更佳的人機(jī)操作。
[0028]本發(fā)明中的印刷平臺(tái)32可自動(dòng)升降，印刷平臺(tái)32上方放置網(wǎng)版，下方設(shè)置5個(gè)專用對(duì)位相機(jī)321。當(dāng)硅片通過傳送帶34傳送到平臺(tái)上以后，印刷平臺(tái)32吸真空(印刷平臺(tái)32下方有許多吸氣口、當(dāng)硅片傳送至到位感應(yīng)器時(shí)，信號(hào)傳送至電腦，電腦啟動(dòng)吸嘴對(duì)印刷平臺(tái)32吸真空、然后進(jìn)行硅片印刷；125與156尺寸的硅片互換時(shí)，通過換型調(diào)節(jié)氣缸336調(diào)節(jié)氣壓來進(jìn)行調(diào)整吸真空的不同壓力值)；同時(shí)印刷平臺(tái)32升起，通過印刷平臺(tái)32下的5個(gè)對(duì)位相機(jī)321進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位完成以后，印刷頭335開始印刷，印刷完成，印刷平臺(tái)32下降，硅片傳送帶34傳送啟動(dòng)，整個(gè)印刷動(dòng)作完成。網(wǎng)夾的主要作用就是固定網(wǎng)版、更換網(wǎng)版時(shí)只需將印刷平臺(tái)32復(fù)位，松開網(wǎng)夾，取出網(wǎng)版即可更換，操作簡單，方便快捷。機(jī)器每天必須進(jìn)行衛(wèi)生清理，清理機(jī)器和平臺(tái)上面的碎硅片和灰塵，避免碎硅片到處遺落，擋住鏡頭空，平時(shí)要經(jīng)常擦拭平臺(tái)上的五塊石英玻璃，避免成像模糊，造成對(duì)位失敗，石英玻璃要定期跟換，因?yàn)榕c硅片長期接觸后，玻璃表面會(huì)磨損，影響視覺對(duì)位。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，印刷機(jī)30的機(jī)體設(shè)置計(jì)算機(jī)和印刷平臺(tái)32，計(jì)算機(jī)電性連接印刷平臺(tái)32并可驅(qū)動(dòng)印刷平臺(tái)32作上下左右方向運(yùn)動(dòng)，印刷平臺(tái)32上具有待印產(chǎn)品放置部位；該印刷機(jī)30還包括光源、網(wǎng)夾，網(wǎng)版和對(duì)位攝像機(jī)，該光源設(shè)置于印刷平臺(tái)32內(nèi)，該印刷平臺(tái)32上的待印產(chǎn)品放置部位之邊緣設(shè)有透光孔，該網(wǎng)版設(shè)置于印刷平臺(tái)32上方的機(jī)體上，該網(wǎng)版攝像機(jī)安裝在支架33下方，且對(duì)位攝像機(jī)的鏡頭正對(duì)透光孔，使光源射出的光線可透過透光孔到達(dá)對(duì)位攝像機(jī)的攝像頭；該對(duì)位攝像機(jī)的信號(hào)輸出端電性連接計(jì)算機(jī)。本發(fā)明采用對(duì)位攝像機(jī)進(jìn)行對(duì)位，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，且對(duì)位速度快，對(duì)位精確。
[0030]如圖5所示，翻片機(jī)40包括翻片機(jī)構(gòu)以及位于翻片機(jī)構(gòu)兩側(cè)的硅片傳送帶42，翻片機(jī)構(gòu)包括第四工作臺(tái)41、翻轉(zhuǎn)輪411以及固定于翻轉(zhuǎn)輪411上的翻轉(zhuǎn)葉片412，翻轉(zhuǎn)輪411帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)葉片412翻轉(zhuǎn)。翻片機(jī)40還包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)葉片412與硅片傳送帶42連接位置的到位感應(yīng)器43和出料感應(yīng)器44。硅片的印刷需要兩面印刷，翻片機(jī)構(gòu)的作用是將硅片翻轉(zhuǎn)180°，當(dāng)?shù)轿桓袘?yīng)器43感應(yīng)到硅片，翻轉(zhuǎn)輪411翻轉(zhuǎn)45°，連續(xù)旋轉(zhuǎn)4次后，娃片將旋轉(zhuǎn)180° ,出料感應(yīng)器44感應(yīng)到娃片，出料傳送啟動(dòng)，向下位機(jī)傳送。娃片傳送帶42傳送部分主要是負(fù)責(zé)傳送硅片，翻片機(jī)40上一共有兩段傳送，入料時(shí)，硅片和烘爐速度一致，當(dāng)離開入料感應(yīng)開關(guān)后，硅片傳送帶42高速傳送，感應(yīng)到硅片達(dá)到到位感應(yīng)位置時(shí)停止，翻轉(zhuǎn)輪411旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)到娃片達(dá)到出料感應(yīng)位時(shí)，出料傳送啟動(dòng)，向下位機(jī)傳送，完成整個(gè)絲網(wǎng)印刷過程。平時(shí)在跟換皮帶時(shí)，請(qǐng)先松開張緊輪，拆掉上蓋板，送開軸，讓后跟換皮帶。本發(fā)明傳送系統(tǒng)平穩(wěn)，傳送系統(tǒng)可精確定位傳動(dòng)，誤差距離控制在200μπι。接觸電池片的傳送帶均采用德國進(jìn)口傳送帶，確保了硅片無污染，無劃傷，提高了高良品率和降低了破損率。[0031]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的運(yùn)行流程如下:
第一步:將硅片放置于料盒16中，請(qǐng)注意方向和正反面，絨面朝下，擴(kuò)散面朝上，每次放置的方向必須一致，主要是為了硅片的印刷外觀和視覺對(duì)位的方便。最好在料盒16下墊一層硅片包裝泡沫，請(qǐng)注意不要將手或頭部伸到3取料臂14的旋轉(zhuǎn)工作范圍內(nèi)。調(diào)整取料臂14時(shí)八個(gè)吸嘴必須處于同一個(gè)平面上，同時(shí)將料盒16的吸片位調(diào)到合適的高度；
第二步:放置完硅片后，就可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。開機(jī)，如果機(jī)器中有料，直接進(jìn)入自動(dòng)界面，選擇自動(dòng)上料，點(diǎn)擊自動(dòng)啟動(dòng)。當(dāng)料盒16上升到合適高度時(shí)，吹氣管吹起硅片，取料臂14上真空吸嘴142中的吸嘴吸真空，當(dāng)真空達(dá)到一定值時(shí)，取料臂14旋轉(zhuǎn)180°，將硅片轉(zhuǎn)運(yùn)到出料傳送帶15 ；
如果機(jī)器中沒有料，料盒16升到原點(diǎn)位，料盒16旋轉(zhuǎn)直到取料位上的料盒16有硅片停止，然后繼續(xù)上料，料盒16中的硅片一次性不要放電池片過多，最好在100片左右。料盒16降到下限位置，取料臂14旋轉(zhuǎn)90°至取料位，料盒升降機(jī)構(gòu)13升至取料位開始吹料，真空吸嘴142開始吸料，吸片成功后料盒16降至下限位，取料臂14旋轉(zhuǎn)180°，將硅片轉(zhuǎn)運(yùn)到出料傳送帶15 ；
第三步:當(dāng)暫存機(jī)20的來料感應(yīng)器231感應(yīng)到硅片傳送帶24上有電池片，同時(shí)印刷機(jī)30要料時(shí)，傳送帶自動(dòng)開啟，將電池片傳送到暫存機(jī)20上，然后傳送到印刷機(jī)30上。如果中途需要停止運(yùn)行或切換到其他界面，請(qǐng)點(diǎn)擊自動(dòng)停止或單次上料后再進(jìn)行。如果遇到突發(fā)緊急事件，請(qǐng)直接按下急停按鈕，機(jī)器會(huì)停止一切動(dòng)作，直到松開急停，機(jī)器會(huì)首先復(fù)位；
第四步:當(dāng)前后連線時(shí)，印刷機(jī)30要料，硅片不需要儲(chǔ)存在料框中，硅片直接在硅片傳送帶24上傳送，則一直傳送到下位機(jī)，確保了生產(chǎn)線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)下位機(jī)不需要硅片時(shí)，娃片傳送到料框的有料感應(yīng)位時(shí)，料框升一格，當(dāng)下位機(jī)要料時(shí)，料框降一格、電池片向下流走，達(dá)到暫存的作用；
第五步:當(dāng)硅片通過傳送帶傳送到印刷平臺(tái)32上以后，印刷平臺(tái)32吸真空，同時(shí)印刷平臺(tái)32升起，通過印刷平臺(tái)32下的5個(gè)對(duì)位相機(jī)321進(jìn)行對(duì)位，對(duì)位完成以后，印刷頭335開始印刷，印刷完成，平臺(tái)降，傳送啟動(dòng)。出料時(shí)，先以高速出料傳送，當(dāng)感應(yīng)到出料出料感應(yīng)開關(guān)后，低速傳送，硅片和烘爐速度一致，整個(gè)印刷動(dòng)作完成；
第六步:當(dāng)翻片機(jī)40的入料感應(yīng)器感應(yīng)到娃片,娃片通過傳送帶傳送至翻轉(zhuǎn)葉片412上、翻轉(zhuǎn)輪411翻轉(zhuǎn)45°，連續(xù)旋轉(zhuǎn)4次后，硅片旋轉(zhuǎn)180°，出料感應(yīng)器44感應(yīng)到硅片，出料傳送啟動(dòng)，向下位機(jī)傳送。翻片機(jī)40上一共有兩段傳送,入料時(shí),娃片和烘爐速度一致，當(dāng)離開入料感應(yīng)開關(guān)后，硅片傳送帶42高速傳送，感應(yīng)到硅片達(dá)到到位感應(yīng)位置時(shí)停止，翻轉(zhuǎn)輪411旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)到娃片達(dá)到出料感應(yīng)位時(shí)，出料傳送啟動(dòng)，向下位機(jī)傳送，完成整個(gè)絲網(wǎng)印刷過程。
[0032]全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的操作環(huán)境要求如下:
1、環(huán)境溫度:不論機(jī)內(nèi)有無工件，該機(jī)的工作環(huán)境溫度最好在23±5°C之間，5— 45°C間可正常工作；
2、環(huán)境高度:該系列機(jī)電氣設(shè)備能在海拔IOOOm以下正常工作；
3、相對(duì)濕度:該系列機(jī)的工作環(huán)境相對(duì)濕度應(yīng)18%— 95%之間；
4、儲(chǔ)存條件:機(jī)器儲(chǔ)存應(yīng)防潮、防塵、防暴曬。在運(yùn)輸過程中，請(qǐng)盡量避免過高的濕度、震動(dòng)、壓力及機(jī)械沖擊，運(yùn)輸和存放的環(huán)境溫度確保在-25—+60°C之間。
[0033]全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備100的電源和氣源要求如下:
1、請(qǐng)使用AC220V、50/60HZ具有額定電流的穩(wěn)定電源，用戶在使用本機(jī)器過程中如電壓不穩(wěn)定，應(yīng)自備穩(wěn)壓電源；
2、請(qǐng)使用穩(wěn)定的壓力為4.0?6.0kgf/cm 2的工業(yè)氣源，當(dāng)氣壓低于1.0kgf/cm2時(shí)，過低報(bào)警，氣壓不穩(wěn)定會(huì)直接影響機(jī)器的正常工作。
[0034]相對(duì)于現(xiàn)有印刷設(shè)備，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明是一種高精度全自動(dòng)電池片絲網(wǎng)印刷影像定位設(shè)備，整個(gè)印刷過程無需人工參與;
2、本發(fā)明控制系統(tǒng)為智能控制系統(tǒng)，自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)測(cè)，有記憶功能，報(bào)警解除后按記憶點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行；
3、本發(fā)明上料系統(tǒng)可自動(dòng)吸片，具有電池片完整性監(jiān)測(cè)功能，有破片時(shí)自動(dòng)報(bào)警，上料臺(tái)的電池片吸完之后可以自動(dòng)換下一批備用電池片；
4、本發(fā)明使用SMC無痕吸嘴，確保了吸片的穩(wěn)定性，減少破片幾率；
5、本發(fā)明采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)印刷與伺服電機(jī)離網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)同步離網(wǎng)功能，有防止粘網(wǎng)現(xiàn)象發(fā)生。工作性能穩(wěn)定，噪音小，重復(fù)定位精度在±0.01mm;
6、本發(fā)明傳送系統(tǒng)平穩(wěn)，傳送系統(tǒng)可精確定位傳動(dòng)，誤差距離控制在200μ m。接觸電池片的傳送帶均采用德國進(jìn)口傳送帶，確保了硅片無污染，無劃傷，提高了高良品率和降低了破損率；
7、本發(fā)明換型方便快捷，125和156尺寸的硅片互換時(shí)，只需更換來料盒16和對(duì)初定位氣缸進(jìn)行細(xì)微調(diào)整即可投入生產(chǎn)，操作簡單，方便快捷；
8、本發(fā)明所用軟件控制程序是為本全自動(dòng)電池片絲網(wǎng)印刷影像定位設(shè)備專門制作，是實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷全自動(dòng)化、高精確度、高可靠性的保證；
9、本發(fā)明暫存系統(tǒng)可自動(dòng)存儲(chǔ)電池片，具有電池片完整性監(jiān)測(cè)功能，最大存儲(chǔ)片時(shí)自動(dòng)報(bào)警。暫存機(jī)最大存儲(chǔ)數(shù)量為75Psc、增加了存儲(chǔ)數(shù)量；
10、本發(fā)明印刷頭與馬達(dá)采用直聯(lián)式設(shè)計(jì)使刮壓力精度更高下墨更均勻，具有特殊設(shè)計(jì)的高鋼性結(jié)構(gòu)使印刷更穩(wěn)定，刮刀壓力、印刷的速度、印刷長度、速度均由觸摸屏控制且不需停機(jī)修改；
11、本發(fā)明的對(duì)位平臺(tái)采用了5個(gè)對(duì)位相機(jī)進(jìn)行影像對(duì)位，對(duì)位完成以后，印刷頭開始印刷，印刷完成，平臺(tái)降，傳送啟動(dòng)，整個(gè)印刷動(dòng)作完成，實(shí)現(xiàn)印刷過程全程影像定位，定位精準(zhǔn)，工作性能穩(wěn)定；
12、本發(fā)明全自動(dòng)電池片絲網(wǎng)印刷影像定位設(shè)備采用了高剛性高精密零部件加工及表面處理工藝，確保了機(jī)器穩(wěn)定高速的運(yùn)行，形狀設(shè)計(jì)更加美觀。
[0035]可以理解，以上的描述和附圖僅用來闡釋本發(fā)明，顯而易見，在不脫離不發(fā)明范圍情況下也可采用其他方法改變和修改本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)電池片影像定位絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，包括通過傳送帶連接的上料機(jī)、暫存機(jī)、印刷機(jī)以及翻片機(jī)，所述印刷機(jī)包括印刷平臺(tái)、硅片傳送帶以及用于支撐印刷頭的支架，所述支架上設(shè)有馬達(dá)、皮帶、印刷橫梁、滑軌以及印刷頭，所述印刷頭固定連接于所述印刷橫梁，所述馬達(dá)通過旋轉(zhuǎn)軸與所述皮帶連接，所述皮帶與所述印刷橫梁連接，所述印刷橫梁限制于所述滑軌上，所述皮帶帶動(dòng)所述印刷橫梁在所述滑軌上滑動(dòng)，所述印刷平臺(tái)上設(shè)置有網(wǎng)版以及用于固定網(wǎng)版的網(wǎng)夾，所述印刷平臺(tái)下方設(shè)置有對(duì)位相機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述印刷機(jī)還包括用于控制所述印刷平臺(tái)的升降的印刷平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述印刷機(jī)還包括用于設(shè)置于所述印刷頭上方的換型調(diào)節(jié)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)包括多個(gè)料盒、料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，料盒升降機(jī)構(gòu)、取料臂以及出料傳送帶， 所述料盒升降機(jī)構(gòu)與所述料盒連接，且所述料盒升降機(jī)構(gòu)固定于所述料盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上， 所述取料臂的中部通過一旋轉(zhuǎn)軸固定于所述上料機(jī)，其兩端分別設(shè)置有真空吸嘴，所述取料臂的一側(cè)真空吸嘴位于所述料盒上方，所述取料臂另一側(cè)的真空吸嘴位于所述出料傳送帶上方，所述取料臂可以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，以使得所述取料臂上的真空吸嘴在所述料盒與所述出料傳送帶之間來回運(yùn)轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述料盒包括托盤，所述托盤上設(shè)有前擋柱、后擋柱以及位于托盤兩側(cè)的兩個(gè)擋板，太陽能電池片限制于所述前擋柱、后擋柱、左擋板以及右擋板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述托盤上還設(shè)置有兩個(gè)平行設(shè)置的卡槽，所述托盤的一個(gè)擋板固定于托盤，所述托盤的另一個(gè)擋板可拆卸固定于所述兩個(gè)卡槽中的其中一個(gè)，所述另一個(gè)擋板可在所述兩個(gè)卡槽中切換位置以固定不同大小的娃片。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述真空吸嘴為SMC無痕吸嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述暫存機(jī)包括料框、料框升降機(jī)構(gòu)以及娃片傳送帶， 所述硅片傳送帶上靠近所述上料機(jī)的位置還設(shè)置有來料感應(yīng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述翻片機(jī)包括翻片機(jī)構(gòu)以及位于所述翻片機(jī)構(gòu)兩側(cè)的硅片傳送帶，所述翻片機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)輪以及固定于所述翻轉(zhuǎn)輪上的翻轉(zhuǎn)葉片，所述翻轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)葉片翻轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述翻片機(jī)還包括設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)葉片與所述硅片傳送帶連接位置的到位感應(yīng)器和出料感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B41F15/08GK103832052SQ201410107976
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】沈元仲, 黃旭剛, 沈亨春, 劉明軒, 沈艷 申請(qǐng)人:深圳市索陽新能源科技有限公司