專利名稱：一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是ー種印刷機(jī)，特別是一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，屬于印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的機(jī)組式柔版印刷機(jī)的動(dòng)カ來源主要是依靠主電機(jī)通過帶動(dòng)ー根長軸將動(dòng)力傳送給每ー個(gè)印刷機(jī)組。由于是由ー根長軸帶動(dòng)所以其同步性很好(啟動(dòng)電源整臺(tái)機(jī)器每個(gè)機(jī)組都同時(shí)運(yùn)動(dòng)、關(guān)閉電源每個(gè)機(jī)組都同時(shí)停止)，但由此也引出了其他方面的問題，如整機(jī)中若是有ー個(gè)機(jī)組出現(xiàn)故障需要進(jìn)行調(diào)整則必須將整機(jī)全部停止；而且長軸無論是在安裝還是在加工方面都有很高的要求，并且在機(jī)組比較多時(shí)會(huì)有傳遞誤差的累積；此種傳動(dòng)方式由于齒輪較多所以在安裝時(shí)比較麻煩對(duì)安裝精度有一定的要求，并且多級(jí)齒輪傳動(dòng)還會(huì)對(duì)安裝位置有要求限制了機(jī)器的靈活性，同時(shí)也會(huì)帶來相應(yīng)的誤差累積，若安裝 不到位還會(huì)引起墨杠的產(chǎn)生。老式機(jī)組式柔印機(jī)的印版滾筒是通過壓印滾筒的齒輪帶動(dòng)印版滾筒的齒輪，形成同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且印版滾筒基本上采用整體式結(jié)構(gòu)，另外印刷品的重復(fù)周長是齒輪的齒距與齒數(shù)的乘積，因而印刷產(chǎn)品的重復(fù)印刷長度就受版輥齒輪限制，且由于印版滾筒是整體式，故換版麻煩，效率低下。隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)柔版印刷機(jī)的要求也越來越趨向于高速、高效、高套印精度及無極連續(xù)可選的印刷長度方向發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的問題是針對(duì)傳統(tǒng)柔印機(jī)換版麻煩、效率低下以及長軸傳動(dòng)的變形問題，提供一種能夠提高套印精度、實(shí)現(xiàn)無極連續(xù)可選的印刷長度、快速換版和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)。為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有壓印滾筒、印版滾筒和可移動(dòng)網(wǎng)輥，壓印滾筒和印版滾筒分別連接有動(dòng)カ傳動(dòng)裝置。以下是本實(shí)用新型對(duì)上述方案的進(jìn)ー步改進(jìn)動(dòng)カ傳動(dòng)裝置包括與壓印滾筒傳動(dòng)連接的壓印滾筒伺服電機(jī)和與印版滾筒傳動(dòng)連接的印版滾筒伺服電機(jī)。進(jìn)ー步改進(jìn)所述印版滾筒內(nèi)設(shè)有套筒式快速換版系統(tǒng)，該套筒式快速換版系統(tǒng)包括設(shè)置在印版滾筒內(nèi)的印版套筒，所述印版套筒內(nèi)設(shè)有版輥芯軸，所述機(jī)架的其中ー側(cè)設(shè)有前掛板、另ー側(cè)設(shè)有大滑板，所述版輥芯軸的兩端分別與前掛板和大滑板連接。進(jìn)ー步改進(jìn)所述壓印滾筒的兩端分別連接有印刷壓カ調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述印刷壓カ調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括印刷壓カ前調(diào)節(jié)系統(tǒng)和印刷壓カ后調(diào)節(jié)系統(tǒng)。進(jìn)ー步改進(jìn)印刷壓カ前調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與壓印滾筒的芯軸一端連接的前掛板，所述機(jī)架上與前掛板相應(yīng)的位置設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述前掛板可沿第一導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。[0012]進(jìn)ー步改進(jìn)前掛板上連接有一塊前連接板，所述前連接板上通過第一滾珠絲杠連接有第一伺服電機(jī)。進(jìn)ー步改進(jìn)印刷壓カ后調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括與壓印滾筒的芯軸另一端連接的大滑板，所述機(jī)架上與大滑板相應(yīng)的位置設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述大滑板可沿第二導(dǎo)軌上下滑動(dòng)。進(jìn)ー步改進(jìn)大滑板上連接有一塊后連接板，所述后連接板上通過第二滾珠絲杠連接有第二伺服電機(jī)。進(jìn)ー步改進(jìn)所述大滑板上靠近印版滾筒伺服電機(jī)的位置安裝有外滑板，在外滑板上固定安裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)上連接有第三滾珠絲杠，印版滾筒伺服電機(jī)上安裝有中滑板，所述第三滾珠絲杠與中滑板傳動(dòng)連接。進(jìn)ー步改進(jìn)所述外滑板與大滑板之間設(shè)有滑軸，在滑軸的外部設(shè)有滑套，所述中滑板與滑套滑動(dòng)連接。 本實(shí)用新型采用上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本實(shí)用新型傳動(dòng)精確，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械磨損和機(jī)械振動(dòng)小，免除了對(duì)有軸傳動(dòng)中各個(gè)傳動(dòng)部件的維護(hù)保養(yǎng)工作，有利于提高印刷質(zhì)量，降低廢品率。2、采用套筒式印版滾筒結(jié)構(gòu)，成本低，裝卸容易，靈活性高，使用壽命長，儲(chǔ)存方便，系統(tǒng)精度高，能縮短準(zhǔn)備時(shí)間，加速印件的更換，具有“快速換版”功能。另外，套筒式印版滾筒地最大優(yōu)點(diǎn)是可以重復(fù)使用。3、各単元可分別進(jìn)行単獨(dú)操作和調(diào)節(jié)，節(jié)省了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率。4、無軸傳動(dòng)控制技術(shù)可隔離各機(jī)組相互間的振動(dòng)、速差等不良影響，從而提高印刷質(zhì)量。5、方便設(shè)備的維修和系統(tǒng)的升級(jí)、擴(kuò)展。采用無軸傳動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)控和診斷軟件，可監(jiān)控任意一個(gè)與電子軸相連的印刷滾筒，分析印刷過程中的負(fù)載情況。對(duì)于印刷機(jī)用戶，可以購買目前最需要的印刷模塊，不必?fù)?dān)心日后擴(kuò)展或升級(jí)，最大程度地為客戶優(yōu)化投資。6、可方便地實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)和調(diào)試。在采用無軸傳動(dòng)技術(shù)的印刷機(jī)中，每個(gè)印刷機(jī)組模塊都可以獨(dú)立調(diào)試，而不必等待其它機(jī)組模塊的裝配和機(jī)械長軸的安裝，從而最大地節(jié)省生產(chǎn)空間，提高了生產(chǎn)效率。綜上所述，這種實(shí)用新型自動(dòng)化控制程度高，適用范圍廣、套印精度高，操縱簡便，實(shí)用性強(qiáng)，大大提高了印刷機(jī)的工作效率，具有很強(qiáng)的市場競爭力。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。

附圖I為本實(shí)用新型施例中整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中雙伺服傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中套筒式快速換版系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中印刷壓カ前調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為附圖4的側(cè)視圖；附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中印刷壓カ后調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中橫向調(diào)版系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0033]圖中1-印版滾筒；2_壓印滾筒；3_壓印滾筒伺服電機(jī)；4_印版滾筒伺服電機(jī)；5_前軸套；6_前掛板；7_版輥芯軸；8_印版套筒；9_充氣套；10_后軸套；11_大滑板；12-第一伺服電機(jī)；13_第一滾珠絲杠；14_前連板；15_第一導(dǎo)軌；17-第二伺服電機(jī)；18-第二滾珠絲杠；19-后連接板；20_第二導(dǎo)軌；21_第三伺服電機(jī)；22_外滑板；23_第三滾珠絲杠；24_中滑板；25_滑動(dòng)套；26_滑軸；27_印刷壓カ后調(diào)節(jié)系統(tǒng)；29-網(wǎng)輥支架；30-機(jī)架；31_可移動(dòng)網(wǎng)輥；32_印刷壓カ前調(diào)節(jié)系統(tǒng)；33_套筒式快速換版系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，如圖I所示，一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，包括機(jī)架30，機(jī)架30上設(shè)有壓印滾筒2、印版滾筒I和可移動(dòng)網(wǎng)輥31，所述可移動(dòng)網(wǎng)輥31通過網(wǎng)輥支架29固定支撐在機(jī)架30上，壓印滾筒2和印版滾筒I分別連接有動(dòng)カ傳動(dòng)裝置。如圖2所示，動(dòng)カ傳動(dòng)裝置包括與壓印滾筒2傳動(dòng)連接的壓印滾筒伺服電機(jī)3和 與印版滾筒I傳動(dòng)連接的印版滾筒伺服電機(jī)4。伺服電機(jī)3通過減速機(jī)帶動(dòng)壓印滾筒2，印版滾筒I則由伺服電機(jī)4通過減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。在印刷機(jī)的每個(gè)印刷単元中，由一個(gè)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)印版滾筒，在更換不同周長的印刷產(chǎn)品時(shí)，不需要更換齒輪，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)連續(xù)可選的印刷長度。采用數(shù)字控制系統(tǒng)，不需重復(fù)的變速調(diào)節(jié)，省去了改變速度大小和調(diào)節(jié)齒輪嚙合工作。伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)壓印滾筒，在機(jī)器的加速和減速階段，都可進(jìn)行快速套準(zhǔn)設(shè)定，可使機(jī)器的穩(wěn)定性増加，同時(shí)還避免了像老式柔印機(jī)由于長軸變形而引起的套印問題，提高了印品的質(zhì)量。如圖3所示，所述印版滾筒I內(nèi)設(shè)有套筒式快速換版系統(tǒng)33，該套筒式快速換版系統(tǒng)33包括設(shè)置在印版滾筒I內(nèi)的印版套筒8，所述印版套筒8內(nèi)設(shè)有版輥芯軸7，所述機(jī)架30的其中一側(cè)設(shè)有前掛板6、另ー側(cè)設(shè)有大滑板11,所述版棍芯軸7的兩端分別與前掛板6和大滑板11連接。所述版輥芯軸7靠近前掛板6的端部安裝有前軸套5，另一端安裝有后軸套10，所述后軸套10與大滑板11固定連接，在后軸套10與印版套筒8之間設(shè)有充氣套9，充氣套9套裝在版輥芯軸7上。前掛板6由電機(jī)通過絲杠可上下移動(dòng)，當(dāng)前掛板6向下運(yùn)動(dòng)離開芯軸后，裝在芯軸上的印版套筒則可快速取出，將另外一個(gè)貼好印版的套筒裝上，實(shí)現(xiàn)快速換版。所述壓印滾筒2的兩端分別連接有印刷壓カ調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述印刷壓カ調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括印刷壓カ前調(diào)節(jié)系統(tǒng)32和印刷壓カ后調(diào)節(jié)系統(tǒng)27。如圖4、圖5所示，印刷壓カ前調(diào)節(jié)系統(tǒng)32包括與壓印滾筒2的芯軸一端連接的前掛板6，所述機(jī)架30上與前掛板6相應(yīng)的位置設(shè)有第一導(dǎo)軌15，所述前掛板6可沿第一導(dǎo)軌15上下滑動(dòng)。前掛板6上連接有一塊前連接板14,所述前連接板14上通過第一滾珠絲杠13連接有第一伺服電機(jī)12，第一伺服電機(jī)12通過第一滾珠絲杠13帶動(dòng)前連板14上下運(yùn)動(dòng)，前連板14再帶動(dòng)裝著版輥芯軸的前掛板6上下運(yùn)動(dòng)。如圖6所示，印刷壓カ后調(diào)節(jié)系統(tǒng)27包括與壓印滾筒2的芯軸另一端連接的大滑板11，所述機(jī)架30上與大滑板11相應(yīng)的位置設(shè)有第二導(dǎo)軌20，所述大滑板11可沿第二導(dǎo)軌20上下滑動(dòng)。[0044]大滑板11上連接有一塊后連接板19，所述后連接板19上通過第二滾珠絲杠18連接有第二伺服電機(jī)17，第二伺服電機(jī)17通過第二滾珠絲杠18帶動(dòng)后連接板19上下運(yùn)動(dòng)，后連接板19再帶動(dòng)裝著版輥芯軸的大滑板11上下運(yùn)動(dòng)。第一伺服電機(jī)12和第二伺服電機(jī)17帶動(dòng)第一滾珠絲杠13和第二滾珠絲杠18同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 版輥芯軸兩端同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)及滾珠絲杠能精確控制版輥芯軸的運(yùn)動(dòng)距離，從而精確控制印刷壓力，實(shí)現(xiàn)印刷壓カ的精確調(diào)節(jié)。如圖7所示，所述大滑板11上靠近印版滾筒伺服電機(jī)4的位置安裝有外滑板22，在外滑板22上固定安裝有第三伺服電機(jī)21，第三伺服電機(jī)21上連接有第三滾珠絲杠23，印版滾筒伺服電機(jī)4上安裝有中滑板24，所述第三滾珠絲杠23與中滑板24傳動(dòng)連接。所述外滑板22與大滑板11之間設(shè)有滑軸26，在滑軸26的外部設(shè)有滑套25，所述中滑板24與滑套25滑動(dòng)連接。第三伺服電機(jī)21通過第三滾珠絲杠23帶動(dòng)中滑板24左右移動(dòng)，與此同吋，與中滑板24連接的版輥伺服電機(jī)4以及其帶動(dòng)的版輥芯軸也左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了印版滾筒I的橫向調(diào)版。本實(shí)用新型可采用數(shù)字式傳動(dòng)技術(shù)直接驅(qū)動(dòng)印版滾筒，在更換不同周長的印刷產(chǎn)品時(shí)，不需要更換齒輪，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)連續(xù)可選的印刷長度。可采用電子軸及美國H公司的Rockwell Automation控制系統(tǒng)，在機(jī)器的加速和減速階段，都可進(jìn)行快速套準(zhǔn)設(shè)定，可使機(jī)器的穩(wěn)定性増加。
權(quán)利要求1.一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，包括機(jī)架(30)，機(jī)架(30)上設(shè)有壓印滾筒(2)、印版滾筒(I)和可移動(dòng)網(wǎng)輥(31)，其特征在于壓印滾筒(2)和印版滾筒(I)分別連接有動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于 動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括與壓印滾筒(2)傳動(dòng)連接的壓印滾筒伺服電機(jī)(3)和與印版滾筒(I)傳動(dòng)連接的印版滾筒伺服電機(jī)(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于 所述印版滾筒(I)內(nèi)設(shè)有套筒式快速換版系統(tǒng)(33 )，該套筒式快速換版系統(tǒng)(33 )包括設(shè)置在印版滾筒(I)內(nèi)的印版套筒(8)，所述印版套筒(8)內(nèi)設(shè)有版輥芯軸(7)，所述機(jī)架(30)的其中一側(cè)設(shè)有前掛板(6)、另一側(cè)設(shè)有大滑板(11)，所述版輥芯軸(7)的兩端分別與前掛板(6)和大滑板(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于 所述壓印滾筒(2)的兩端分別連接有印刷壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述印刷壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括印刷壓力前調(diào)節(jié)系統(tǒng)(32)和印刷壓力后調(diào)節(jié)系統(tǒng)(27)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于印刷壓力前調(diào)節(jié)系統(tǒng)(32)包括與壓印滾筒(2)的芯軸一端連接的前掛板(6)，所述機(jī)架(30)上與前掛板(6)相應(yīng)的位置設(shè)有第一導(dǎo)軌(15)，所述前掛板(6)可沿第一導(dǎo)軌(15)上下滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于 前掛板(6 )上連接有一塊前連接板(14),所述前連接板(14)上通過第一滾珠絲杠(13 )連接有第一伺服電機(jī)(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于 印刷壓力后調(diào)節(jié)系統(tǒng)(27)包括與壓印滾筒(2)的芯軸另一端連接的大滑板(11)，所述機(jī)架(30)上與大滑板(11)相應(yīng)的位置設(shè)有第二導(dǎo)軌(20)，所述大滑板(11)可沿第二導(dǎo)軌(20)上下滑動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于 大滑板(11)上連接有一塊后連接板(19)，所述后連接板(19)上通過第二滾珠絲杠(18)連接有第二伺服電機(jī)(17)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于 所述大滑板(11)上靠近印版滾筒伺服電機(jī)(4)的位置安裝有外滑板(22)，在外滑板(22)上固定安裝有第三伺服電機(jī)(21)，第三伺服電機(jī)(21)上連接有第三滾珠絲杠(23)，印版滾筒伺服電機(jī)(4)上安裝有中滑板(24)，所述第三滾珠絲杠(23)與中滑板(24)傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，其特征在于所述外滑板(22 )與大滑板(11)之間設(shè)有滑軸(26 )，在滑軸(26 )的外部設(shè)有滑套(25 )，所述中滑板(24)與滑套(25)滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙伺服無軸套筒式柔版印刷機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有壓印滾筒、印版滾筒和可移動(dòng)網(wǎng)輥，壓印滾筒和印版滾筒分別連接有動(dòng)力傳動(dòng)裝置，本實(shí)用新型傳動(dòng)精確，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械磨損和機(jī)械振動(dòng)小，免除了對(duì)有軸傳動(dòng)中各個(gè)傳動(dòng)部件的維護(hù)保養(yǎng)工作，有利于提高印刷質(zhì)量，降低廢品率。
文檔編號(hào)B41F13/004GK202399616SQ20112047683
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者孫凱, 王海峰, 趙偉成 申請(qǐng)人:青州意高發(fā)包裝機(jī)械有限公司