專利名稱：一種打標(biāo)機(jī)料條高精度定位系統(tǒng)的針式定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及IC料條打標(biāo)的料條定位裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及料條被輸送到激 光打標(biāo)位置下方時(shí)，由上下運(yùn)動(dòng)的插針將料條定位在支承料條的導(dǎo)軌臺(tái)階面上的定位缺口 上的一種針式定位裝置。
背景技術(shù)：
打標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標(biāo)。根據(jù)使用要求的不同，IC行 業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三種形式。料條是 由若干芯片組合而成的板料，對(duì)料條上的每一粒芯片打標(biāo)時(shí)，是直接通過輸送料條和定位 料條來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)的。在現(xiàn)有的打標(biāo)機(jī)中，當(dāng)料條輸送到打標(biāo)位置時(shí)，只是靠安裝在兩條料條輸送導(dǎo)軌 之間的一個(gè)氣動(dòng)升降料條擋塊實(shí)現(xiàn)料條定位的。即料條快輸送到位時(shí)，控制系統(tǒng)控制氣動(dòng) 料條擋塊下降，擋住料條繼續(xù)前進(jìn)而被定位在兩條料條輸送導(dǎo)軌之間，等待激光打標(biāo)機(jī)的 打標(biāo)頭對(duì)該料條上的每一塊芯片打標(biāo)。這種定位方式簡(jiǎn)單方便，但定位精度差，只在料條輸 送方向(縱向方向)實(shí)行了單向定位，但當(dāng)遇到料條與料條擋塊接觸瞬間產(chǎn)生的回彈誤差 時(shí)，靠這種縱向方向的單向定位就很不精確，特別是對(duì)于芯片粒度尺寸很小料條來(lái)說，這種 定位方式所產(chǎn)生的打標(biāo)誤差幾乎使產(chǎn)品不能合格。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在解決料條打標(biāo)時(shí)的縱向高精度定位問題，提供一套與料條擋塊配 合使用的一種針式定位裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種針式定位裝置，其包括用于固定于打標(biāo) 機(jī)其中一條傳送軌道上的在一驅(qū)動(dòng)元件的作用下做上下運(yùn)動(dòng)支承座組件、設(shè)置在支承座上 具有一扣合接口的扣板組件，以及具有至少兩向下指向的定位針，且通過其具有一的與前 述扣合接口相配合的結(jié)構(gòu)與扣板組件相扣合的定位針組件。其中，支承座組件和扣板組件為針式定位裝置的基本組件，不受料條規(guī)格的變化 影響。而定位針組件則要隨料條規(guī)格的變化而變化，這種變化只是兩定位針針距的變化，其 它與扣板組件相配合的部分沒有變化。因此，當(dāng)料條規(guī)格尺寸變化時(shí)，只需更換定位針組件 即可立即投入生產(chǎn)，提高了工作效率。料條規(guī)格變化時(shí)，選擇和該料條規(guī)格配對(duì)的定位針組件與扣板組件扣合為一個(gè)整 體，在支承座組件的氣缸活塞桿向上移動(dòng)時(shí)，定位針脫離定位，而在支承座組件的氣缸活塞 桿向下移動(dòng)時(shí)，定位針對(duì)料條實(shí)施高精度縱向定位。

圖1為針式定位裝置立體圖；圖2為針式定位裝置支承座組件圖；[0010]圖3為針式定位裝置扣板組件圖；圖4為為針式定位裝置定位針組件圖。
具體實(shí)施方式
打標(biāo)機(jī)的料條針式定位裝置是指當(dāng)料條輸送到料條打標(biāo)位置時(shí)，料條高精度定位系統(tǒng)的針式定位裝置上定位針會(huì)自上而下穿過料條側(cè)邊上定位 孔，再繼續(xù)向下插入前導(dǎo)軌支承料條臺(tái)階上的料條定位缺口，而將料條進(jìn)行縱向精確定位 的一種裝置。如圖1至4所示，針式定位裝置主要由針式定位裝置支承座組件100、針式定位裝 置扣板組件200、以及針式定位裝置定位針組件300三大組件組成。針式定位裝置的支承座組件在該裝置的下方，其包括一與工作臺(tái)相固連的支承座 11，固裝在與支承座11之間有上下高度調(diào)整的調(diào)整軸12上的安裝板8，固裝在安裝8的下 平面上的定位針升降氣缸10，該氣缸10的活塞桿穿過安裝板8的中部圓孔，推動(dòng)頂定位針 組件上升，使定位針上升到脫離定位的位置。當(dāng)需要定位時(shí)，氣缸換向后，定位針組件靠自 重下降，使定位針將料條定位在支承料條的導(dǎo)軌臺(tái)階上的定位缺口(即半圓孔，圖中未畫) 上?？郯褰M件在支承座組件的上方，其上的導(dǎo)向軸5精密插入支承座組件的導(dǎo)向軸套 9內(nèi)，定位針升降氣缸10的活塞桿上升時(shí)，扣板組件整體上升，定位針升降氣缸10的活塞 桿下降時(shí)，扣板組件整體靠自重下降；安裝在扣板組件安裝板上的定位銷6是用來(lái)定位和 安裝定位針組件的；安裝在扣板組件安裝板4上的扣板7也是用來(lái)定位和安裝定位針組件 的；為保證定位和安裝精度，扣板組件安裝板4是由一塊整料精密加工出來(lái)的。在這里，扣 板組件提供了一個(gè)與定位針組件扣合的接口，通過該接口可以扣合具有不同針距的，即對(duì) 應(yīng)不同規(guī)格的料條。定位針組件定位安裝在扣板組件的內(nèi)側(cè)面和支承座組件的上方，兩根定位針安裝 在定位針安裝板1的兩部分11、12上，安裝板1側(cè)面上的兩個(gè)孔與扣板組件上的定位銷6 精密配合，固裝在定位針安裝板上的扣槽3與扣板組件的扣板7扣合。為保證定位和安裝 精度，定位針安裝板1是由一塊整料精密加工出來(lái)的。三部分安裝完成后，定位針組件和扣板組件連接為一個(gè)整體，非定位狀態(tài)時(shí)，定位 針升降氣缸10的活塞桿通過扣板組件安裝板4使定位針組件和扣板組件整體上升，需要定 位時(shí)，定位針升降氣缸10的活塞桿下降，定位針組件和扣板組件整體自重下降，使兩定位 針對(duì)料條上下高精度縱向定位。待打標(biāo)的第一塊料條即將輸送進(jìn)入高精度定位系統(tǒng)區(qū)域時(shí)，得到該信息的定位針 升降氣缸10立即啟動(dòng)，由其上的活塞桿將扣板組件和定位針組件整體向上頂起，當(dāng)?shù)谝粔K 料條被輸送到位，且托平裝置的托平板也將該料條托平到位時(shí)，得到該信息的定位針升降 氣缸10立即啟動(dòng)，使其活塞桿下降，兩根到位針隨定位針組件和扣板組件整體下降，對(duì)第 一塊料條實(shí)施高精度縱向到位。當(dāng)其它定位和打標(biāo)全部完成后，定位針升降氣缸10將根據(jù) 信號(hào)先后順序的指示要求，啟動(dòng)氣缸，使其上的活塞桿再次頂起定位針，解除其對(duì)第一塊料 條的高精度縱向定位，之后，解除全部定位約束的第一塊料條被輸送出高精度定位系統(tǒng)區(qū) 域。之后，第二塊待打標(biāo)料條即將輸送進(jìn)入高精度定位系統(tǒng)區(qū)域時(shí)，得到該信息的定位針升降氣缸10再次如上啟動(dòng)過程，就能對(duì)一塊塊需要打標(biāo)的料條，在高精度定位系統(tǒng)區(qū)域內(nèi)實(shí) 現(xiàn)高精度縱向定位打標(biāo)。
權(quán)利要求1.一種針式定位裝置，其特征在于包括用于固定于打標(biāo)機(jī)其中一條傳送軌道上的在 一驅(qū)動(dòng)元件的作用下做上下運(yùn)動(dòng)支承座組件、設(shè)置在支承座上具有一扣合接口的扣板組 件，以及具有至少兩向下指向的定位針，且通過其具有一的與前述扣合接口相配合的結(jié)構(gòu) 與扣板組件相扣合的定位針組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針式定位裝置，其特征在于定位針組件則要隨料條規(guī)格的 變化而變化，這種變化只是兩定位針針距的變化，其它與扣板組件相配合的部分沒有變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針式定位裝置，其特征在于支承座組件位于該裝置的下方， 其包括一與工作臺(tái)相固連的支承座，固裝在與支承座之間有上下高度調(diào)整的調(diào)整軸上的安 裝板，固裝在安裝的下平面上的定位針升降氣缸，該氣缸的活塞桿穿過安裝板的中部圓孔， 推動(dòng)頂定位針組件上升，使定位針上升到脫離定位的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針式定位裝置，其特征在于扣板組件在支承座組件的上方， 其上的導(dǎo)向軸精密插入支承座組件的導(dǎo)向軸套內(nèi)，安裝在扣板組件安裝板上的定位銷是用 來(lái)定位和安裝定位針組件的；安裝在扣板組件安裝板上的扣板也是用來(lái)定位和安裝定位針 組件的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針式定位裝置，其特征在于定位針組件定位安裝在扣板組 件的內(nèi)側(cè)面和支承座組件的上方，兩根定位針安裝在定位針安裝板上，安裝板側(cè)面上的兩 個(gè)孔與扣板組件上的定位銷精密配合，固裝在定位針安裝板上的扣槽與扣板組件的扣板扣合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種針式定位裝置，其包括用于固定于打標(biāo)機(jī)其中一條傳送軌道上的在一驅(qū)動(dòng)元件的作用下做上下運(yùn)動(dòng)支承座組件、設(shè)置在支承座上具有一扣合接口的扣板組件，以及具有至少兩向下指向的定位針，且通過其具有一的與前述扣合接口相配合的結(jié)構(gòu)與扣板組件相扣合的定位針組件。其中，支承座組件和扣板組件為針式定位裝置的基本組件，不受料條規(guī)格的變化影響。而定位針組件則要隨料條規(guī)格的變化而變化，這種變化只是兩定位針針距的變化，其它與扣板組件相配合的部分沒有變化。因此，當(dāng)料條規(guī)格尺寸變化時(shí)，只需更換定位針組件即可立即投入生產(chǎn)，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B41J3/407GK201881651SQ20102056704
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者劉國(guó)才, 周冠彬, 張松嶺, 戚長(zhǎng)政, 林健昌, 林宜龍, 田亮, 黃水清 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司