專利名稱：可利用單向打印校正打印偏差的打印機及校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種打印機及打印校正的方法，尤指一種可利用單向打印 校正打印偏差的打印機及校正方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今的打印機設(shè)計中，打印頭由直流馬達所帶動。為增加噴墨打印的 效率， 一般打印頭皆會以雙向打印的方式進行打印，而在墨滴由打印頭受熱 噴出離開的瞬間，墨滴的移動方向會受到打印頭移動方向與速度的影響，而 未能落在預(yù)定的位置上。此外，打印頭移動方向以及速度的不同，也造成墨 滴所偏移位置的不同。請參考圖i,圖i為先前技術(shù)中，打印頭10移動速度 與墨滴12落點的示意圖。其中X軸為打印頭10的移動方向，Y軸為墨滴12 落下的方向，打印頭IO移動速度為Vp,墨滴12由打印頭10噴出的速度為 Vd， V則為Vp與Vd的合成速度，亦即V為墨滴12實際運動的速度。另外e 為V與Vd的夾角，S為噴墨孔至打印介質(zhì)的距離，d為噴墨預(yù)設(shè)位置與墨滴 12實際落下位置的距離，其與S的位置可以下列式子表示
d = S tan6 = S (Vp/Vd);
因此若e的角度固定，則d的距離亦為固定值。圖2即為打印頭10于雙 向打印時，墨滴12實際落下的位置(正向打印為f、反向打印為b)與墨滴12 預(yù)設(shè)落下位置O的關(guān)系示意圖，其中f、 b與O的距離皆為d,如前所述。
為了在打印機上校正此雙向打印所造成的誤差，打印機會先以固定速度 在介質(zhì)上雙向打印位置已知的圖形，如圖3所示，圖3為先前技術(shù)中用以測 量雙向打印誤差的預(yù)設(shè)圖形。每一個檢測方塊14寬度為W,檢測方塊14間 的間隔為W，于正向打印時依序打印編號為1、 3、 5的檢測方塊14，在反相 打印時則依序打印編號為6、 4、 2的檢測方塊14。由于墨滴落下的位置會有所偏差，因此實際打印在介質(zhì)上圖形的位置也與預(yù)定的圖形位置不同，實際 打印結(jié)果如圖4,其中虛線的方塊位置即為圖3的標(biāo)準(zhǔn)圖形，d為圖1中墨滴
12的實際偏移量。至于先前技術(shù)中用來檢測圖4的打印結(jié)果的方法則如圖5 所示，利用可隨打印頭移動的光學(xué)感應(yīng)器20掃描所打印的圖形，光學(xué)感應(yīng)器 20包含發(fā)光器22以及接收器24,用來接收自打印介質(zhì)26上反射的光線。當(dāng) 發(fā)光器22將光線打在打印介質(zhì)26上時，會依照光線所照射的區(qū)域的明暗程 度反射不同能量的光，接收器24則通過接收由打印介質(zhì)26上所反射回來的 光的能量不同，輸出相對應(yīng)的波形。因此利用光學(xué)感應(yīng)器20可得到實際打印 的位置，并與預(yù)定打印的位置比較即可得出偏差值。最后針對得出的偏差值 做補償，以校正雙向打印所造成的誤差。請參考圖6,圖6即為利用圖5的 光學(xué)感應(yīng)器20掃描圖4的雙向打印實際輸出圖形后，所轉(zhuǎn)換而得的位置與光 反射率關(guān)系示意圖。其中由于白色部分的光反射率較高，因此接收器24接收 的光量較大，光學(xué)感應(yīng)器20輸出較大電壓。而當(dāng)光學(xué)感應(yīng)器20通過檢測方 塊14時，其輸出的電壓會隨著其所覆蓋的黑色部分的比例而變低，當(dāng)光學(xué)感 應(yīng)器20所覆蓋的范圍全落在檢測方塊14內(nèi)時，其所處的位置于圖6中則具 有最低的反射率。
由圖6的波形中的各最低點間的距離(其意義即為圖4的兩檢測方塊14 間的距離)即可據(jù)以分析出雙向打印所造成的誤差。如圖4中，編號1與2的 檢測方塊14的間隔M為W-2d,編號2與3的檢測方塊14的間隔N為W+2d， 則先前技術(shù)計算出的雙向打印偏差值為(N-M)/2=2d,因此先前技術(shù)會于打印 頭打印時，提前偏差值的一半，修正量為d，以消弭雙向打印造成的誤差。
然而先前技術(shù)在進行雙向打印偏差值補償時，若用來輸出圖形的打印頭 由于噴墨孔堵塞或有瑕瘋而造成噴出的墨滴不穩(wěn)定，會因而影響光學(xué)感應(yīng)器 掃描的精確度，影響檢測結(jié)果，其打印結(jié)果如圖7所示。打印頭的瑕疵造成 雙向打印輸出圖形中編號1與2的實際輸出方塊15的間隔M小于W-2d,而 編號2與3的實際輸出方塊15的間隔N仍為W+2d。因此依據(jù)先前技術(shù)的修 正方法計算雙向打印偏差值(N-M)/2會大于2d,造成先前技術(shù)于打印頭打印 時，修正量為d， (d，大于d)。此等打印瑕瘋造成光學(xué)感應(yīng)器20產(chǎn)生測量誤 差而無法準(zhǔn)確取得雙向打印偏差值，影響修正結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供一種利用單向打印校正打印機打印偏差的方法，其包含有 建立預(yù)設(shè)圖形，該預(yù)設(shè)圖形與參考點具有預(yù)設(shè)距離、于打印媒介上，以自第 一端向第二端方向打印的方式，將該預(yù)設(shè)圖形輸出為實際圖形、利用光學(xué)感 應(yīng)器以自該第一端向該第二端方向掃描的方式掃描該實際圖形、依據(jù)該光學(xué) 感應(yīng)器掃描該實際圖形結(jié)果與該參考點獲得實際距離以及依據(jù)該實際距離與 該預(yù)設(shè)距離更新打印頭的位置修正量。
本發(fā)明還提供一種校正打印機的方法，該打印機預(yù)設(shè)有第 一檢測圖案， 該第 一檢測圖案具有第 一左側(cè)邊緣，該第 一左側(cè)邊緣相對于參考點具有第一 預(yù)設(shè)距離。該方法包含驅(qū)動打印頭由左向右移動而將該第一檢測圖案打印在 輸出媒體上，對應(yīng)于該第一左側(cè)邊緣，打印在該輸出媒體上的該第一檢測圖案具有第一左側(cè)打印前緣；驅(qū)動光學(xué)感應(yīng)器掃描打印在該輸出媒體上的該第 一檢測圖案而輸出第一檢測信號，該第一檢測信號于該光學(xué)感應(yīng)器掃描該第 一檢測圖案整個過程的輸出值具有第一極值，當(dāng)該光學(xué)感應(yīng)器輸出該第一極 值時，定義該光學(xué)感應(yīng)器停留的多個位置為多個第一極值位置點；比較該多 個第一極值位置點，并定義該多個第一極值位置點中位置最左者為第一位置； 以及計算該第 一位置與該第 一預(yù)設(shè)距離的第 一偏差值來調(diào)整該打印頭打印時 的位置修正量。
本發(fā)明還提供一種校正打印機的方法，該打印機預(yù)設(shè)有第 一檢測圖案， 該第 一檢測圖案具有第 一右側(cè)邊緣，該第 一右側(cè)邊緣相對于參考點具有第一 預(yù)設(shè)距離。該方法包含驅(qū)動打印頭由右向左移動而將該第一檢測圖案打印在 輸出媒體上，對應(yīng)于該第一右側(cè)邊緣，打印在該輸出媒體上的該第一檢測圖 案具有第一右側(cè)打印前緣；驅(qū)動光學(xué)感應(yīng)器掃描打印在該輸出媒體上的該第 一檢測圖案而輸出第一檢測信號，該第一檢測信號于該光學(xué)感應(yīng)器掃描該第 一檢測圖案整個過程的輸出值具有第一極值，當(dāng)該光學(xué)感應(yīng)器輸出該第一極 值時，定義該光學(xué)感應(yīng)器停留的多個位置為多個第一極值位置點；比較該多 個第一極值位置點，并定義該多個第一極值位置點中位置最右者為第一位置； 以及計算該第 一位置與該第 一預(yù)設(shè)距離的第 一偏差值來調(diào)整該打印頭打印時 的位置修正量。
本發(fā)明還提供一種可利用單向打印校正打印偏差的打印機，其包含有存 儲器，用來儲存預(yù)設(shè)圖形，該預(yù)設(shè)圖形與參考點具有預(yù)設(shè)距離；打印頭，用 來于打印媒介上，以自第一端向第二端方向打印的方式，將儲存于該存儲器中的該預(yù)設(shè)圖形輸出為實際圖形；光學(xué)感應(yīng)器，用來以相同于該打印頭打印
方向掃描的方式掃描該實際圖形以及處理器，用來依據(jù)該光學(xué)感應(yīng)器掃描該 實際圖形結(jié)果與該參考點獲得實際距離以及用來依據(jù)該實際距離與該預(yù)設(shè)距 離更新該打印頭的位置修正量。


圖l為先前技術(shù)中，打印頭移動速度與墨滴落點的示意圖。
圖2為先前技術(shù)中，打印頭于雙向打印時，墨滴實際落下的位置與墨滴 預(yù)設(shè)落下位置的關(guān)系示意圖。
圖3為先前技術(shù)中用以測量雙向打印誤差的預(yù)設(shè)圖形。
圖4為圖3預(yù)設(shè)圖形實際打印結(jié)果的示意圖。
圖5為先前技術(shù)中可隨打印頭移動的光學(xué)感應(yīng)器的示意圖。
圖6為對應(yīng)圖4的位置與光反射率關(guān)系示意圖。
圖7為先前技術(shù)中以有瑕疵的打印頭打印圖3預(yù)設(shè)圖形的實際圖形示意圖。
圖8為本發(fā)明利用單向打印校正打印機打印偏差的方法的流程圖。
圖9為本發(fā)明以正向打印輸出的實際圖形示意圖。
圖10為對應(yīng)圖9的距離與光反射率關(guān)系示意圖。
圖11為本發(fā)明以反向打印輸出的實際圖形示意圖。
圖12為對應(yīng)圖11的距離與光反射率關(guān)系示意圖。
圖13為本發(fā)明一種可利用單向打印校正打印偏差的打印機的示意圖。
10， 54打印頭12墨滴
14;險測方塊15, 16, 17實際輸出方塊
20光學(xué)感應(yīng)器22發(fā)光器
24接收器26打印介質(zhì)
50打印機52存儲器
56光學(xué)感應(yīng)器
58處理器60信號轉(zhuǎn)換器
70主才幾端100-140步驟
161, 171平滑邊162，172毛邊vd，vp，v 速度 e 夾角
S，d，f，b 距離 0 位置
M，N 間隔 W 寬度
X 正向參考點 Y 反向參考點
F 正向預(yù)設(shè)距離 B 反向預(yù)設(shè)距離
具體實施例方式
本發(fā)明是通過單向打印方式校正打印頭打印偏差以解決先前技術(shù)中打印 頭噴孔阻塞或有瑕疵所造成校正誤差的問題。本發(fā)明利用單向打印校正打印 機打印偏差方法的步驟如下
步驟100:建立用來校正打印誤差的預(yù)設(shè)圖形，其中該預(yù)設(shè)圖形包含多 個具有相同大小且間隔相同的檢測方塊，該多個檢測方塊彼此的間隔與方塊 的寬度相同，此外該預(yù)設(shè)圖形于第一個檢測方塊之前具有正向參考點，該第 一個檢測方塊與該正向參考點具有正向預(yù)設(shè)距離；該預(yù)設(shè)圖形是預(yù)先儲存于 打印機的存儲器中；
步驟110:利用欲校正打印頭打印偏差的該打印機輸出步驟100所建立 并儲存于存儲器中的該預(yù)設(shè)圖形，其中該打印機是以單向打印的方式于打印 媒介上將該預(yù)設(shè)圖形輸出為實際圖形，其中單向打印是指由該打印媒介的第 一端向第二端方向輸出該實際圖形；
步驟120:利用光學(xué)感應(yīng)器以相同于步驟110打印方向的方向掃描步驟 110所輸出的該實際圖形，并儲存為距離與反射率的關(guān)系步驟130:于步驟120所儲存的該距離與反射率關(guān)系圖中獲得該第一個 檢測方塊所對應(yīng)的第 一 實際方塊與該正向參考點間的正向?qū)嶋H距離；以及
步驟140:依據(jù)該正向?qū)嶋H距離與該正向預(yù)設(shè)距離之差更新該打印機的 打印頭位置修正量，其中位置修正量是設(shè)定為該正向?qū)嶋H距離與該正向預(yù)設(shè) 3巨離之差。
如上述步驟所示，本發(fā)明是以單向打印方式校正打印頭的打印偏差，以 消弭打印頭瑕疵造成校正誤差問題。于步驟100所建立并儲存的預(yù)設(shè)圖形如 圖3所示，包含多個具有編號的檢測方塊14,其中上述單向打印由該第一端 向該第二端方向于圖3中是指由左向右的正向方向。
本發(fā)明首先以正向打印的方式打印出每一個實際輸出方塊16，亦即如圖9所示，驅(qū)動打印頭以由左向右移動的方式打印，其中虛線的方框為預(yù)設(shè)圖形中檢測方塊14的位置，其第一個檢測方塊14具有第一左側(cè)邊緣，其與正 向參考點X具有正向預(yù)設(shè)距離F。
黑色方塊為正向打印時所打印出的實際輸出方塊16，其由該第一端向該 第二端方向的左側(cè)打印前緣具有平滑邊161以及實際輸出方塊16的右側(cè)打印 后緣具有毛邊162。如前所述，由于打印頭打印時移動的速度，使實際輸出 方塊16的實際位置與檢測方塊14的預(yù)定位置間產(chǎn)生距離差f。
當(dāng)如步驟110所述輸出如圖9的實際圖形后，接著則驅(qū)動光學(xué)感應(yīng)器20 以相同于正向打印的方向，亦即光學(xué)感應(yīng)器20也由左向右移動掃描圖9的實 際圖形。其中光學(xué)感應(yīng)器20是對該實際圖形發(fā)出光線，由于實際圖形上受光 線照射區(qū)域明暗程度不同，因此光學(xué)感應(yīng)器20發(fā)出的光線在不同區(qū)域會反射 不同能量的光而被光學(xué)感應(yīng)器20所接收。依照所接收的光能量的不同，光學(xué) 感應(yīng)器20據(jù)以輸出相對應(yīng)的電壓信號，最后依照光學(xué)感應(yīng)器20的位置及所 輸出的檢測信號的電壓大小，得出該距離與反射率的關(guān)系圖，如步驟120所 述。
于本發(fā)明所揭露的方法中，光學(xué)感應(yīng)器2 0檢測自正向參考點X至實際輸 出方塊16左側(cè)打印前緣平滑邊161的絕對距離，因此可以有效消除先前技術(shù) 中，光學(xué)感應(yīng)器20檢測到實際輸出方塊16的打印后緣毛邊162所導(dǎo)致的誤 差。
請參考圖10,圖10即為光學(xué)感應(yīng)器20掃描圖9的實際圖形后所產(chǎn)生的 關(guān)系圖。光學(xué)感應(yīng)器20 (通常具有有效感應(yīng)區(qū)域)是以對實際圖形中的實際輸 出方塊16的覆蓋率大小決定光線的反射率來掃描該實際圖形。從正向參考點 X開始，在光學(xué)感應(yīng)器20有效感應(yīng)區(qū)域前端到達實際輸出方塊16左側(cè)打印 前緣的平滑邊161前，皆具有最大反射率，因此圖10自正向參考點X開始的 曲線皆維持在具有最大反射率的位置。接著當(dāng)光學(xué)感應(yīng)器20有效感應(yīng)區(qū)域前 端進入第一個實際輸出方塊16后，光線的反射能量開始減少，亦即光學(xué)感應(yīng) 器20對實際輸出方塊16的覆蓋率增加。當(dāng)光學(xué)感應(yīng)器20的有效感應(yīng)區(qū)域的 尾端進入實際輸出方塊16的平滑邊161時，光學(xué)感應(yīng)器20對實際輸出方塊 16開始具有最大覆蓋率，此時光學(xué)感應(yīng)器20掃描實際圖形后的輸出值具有 第一極值，此即為圖10中X+F+f的位置(因此圖10的距離是由光學(xué)感應(yīng)器 "有效感應(yīng)區(qū)域的尾端位置接觸到平滑邊161決定)，因此圖10中X+F+f的位置為光反射率的最低極值起始邊界。接著當(dāng)光學(xué)感應(yīng)器20繼續(xù)掃描過第一 個實際輸出方塊16時，本發(fā)明定義光學(xué)感應(yīng)器20停留的多個位置為多個第 一極值位置點，且比較該多個第一極值位置點，并定義其中位置最左者為第 一位置。當(dāng)光學(xué)感應(yīng)器20的有效感應(yīng)區(qū)域的前端離開第一個實際輸出方塊 16的毛邊162后，光線的反射能量開始增加(光學(xué)感應(yīng)器20對實際輸出方塊 16的覆蓋率開始減少)，相對于關(guān)系圖上的曲線則呈上升趨勢。圖10的實曲 線即為相對應(yīng)圖9的多個實際輸出方塊16的光反射率與距離的關(guān)系曲線，圖 10的虛曲線則為預(yù)設(shè)圖形的多個檢測方塊14所對應(yīng)的預(yù)設(shè)光反射率與距離 的關(guān)系曲線。
由圖IO可知，第一個實際輸出方塊16與正向參考點X間的正向?qū)嶋H距 離為F+f (是由計算第一位置與正向參考點X的距離得出)，而先前已經(jīng)提及 虛線的方框為預(yù)設(shè)圖形中檢測方塊14的位置，其與正向參考點X具有正向預(yù) 設(shè)距離F，因此本發(fā)明于步驟140中即將位置修正量設(shè)定為該正向?qū)嶋H距離 與該正向預(yù)設(shè)距離之差，亦即(F+f)-F-f，此即用來修正打印機的正向打印提 前修正量，亦即當(dāng)打印機于正向打印(亦即自該第一端向該第二端方向打印) 時，由打印機的控制器控制打印頭將打印位置提前f的距離，以消弭打印頭 在行進間的速度對噴出墨滴的影響所造成的位移偏差。由于在正向打印時， 用來決定上述位置修正量f的方法是僅需檢測圖IO(以及圖12)中光反射率最 低點的起始邊界(第一位置)，亦即位置修正量f是取決于光學(xué)感應(yīng)器20的有 效感應(yīng)區(qū)域與實際輸出方塊16的平滑邊161的位置關(guān)系，與實際輸出方塊 16的毛邊162無關(guān)，因此不會發(fā)生如先前技術(shù)中實際輸出方塊16的毛邊 162(因打印頭的瑕瘋造成)造成光學(xué)感應(yīng)器20產(chǎn)生測量誤差而無法準(zhǔn)確取得 打印偏差值。
至于反向打印的輸出以及修正的方法則如上述正向打印的方法所示，但 如圖11所示，于反向打印時，打印頭以由該第二端向該第一端(亦即于圖3 中是指由右向左的反向方向)移動的方式打印，且光學(xué)感應(yīng)器20以相同于反 向打印的方向，亦即光學(xué)感應(yīng)器20也由右向左移動掃描圖ll的實際圖形， 其中計算修正量的過程亦僅取決于實際輸出方塊17右側(cè)打印前緣的平滑邊 171，與左側(cè)打印后緣毛邊172無關(guān)，其結(jié)果如圖ll以及圖12所示，于此不 再贅述。因此本發(fā)明將正向打印以及反向打印的打印誤差分開修正，可避免 如先前技術(shù)中因打印頭瑕疵產(chǎn)生毛邊，造成光學(xué)感應(yīng)測量誤差影響修正結(jié)果的問題。另一方面當(dāng)打印頭正向打印移動速度與反向打印移動速度不一致時， 本發(fā)明各別方向的偏差單獨修正亦可準(zhǔn)確校正正向或反向的速度偏差。
上述校正打印頭打印偏差的方法為本發(fā)明的一較佳實施例，其中由于預(yù) 設(shè)圖形具有多個檢測方塊14，且輸出的實際圖形具有多個實際輸出方塊
16(或17)，在應(yīng)用本發(fā)明校正方法于單一方向打印時，若不同的實際輸出方 塊16,17具有不同的打印偏差，則本發(fā)明還可將單一方向的打印偏差修正為 各實際輸出方塊16, 17打印偏差的平均值。舉例而言，于圖9及圖10中進行 正向打印偏差校正時，若第一個實際輸出方塊16的第一偏差值為fl，第二 個實際輸出方塊16的第二偏差值為f2,第三個實際輸出方塊16的第三偏差 值為f3，則打印機于正向打印時的位置修正量則可設(shè)定為各實際打印方塊16 打印偏差的平均值，亦即(fl+f2+f3)/3。于圖11以及圖12中進行反向打印 偏差校正亦同，對于當(dāng)打印機在單一方向的打印行程中若打印頭無法精確地 以穩(wěn)定速度移動時，本發(fā)明所提供的校正方法還可有效校正此等打印機的打 印偏差。
于進行上述打印偏差校正時，皆是以輸出多個實際打印方塊16、 17進行 校正，然而本發(fā)明所揭露的方法亦可直接只用單一檢測方塊14作為打印預(yù)設(shè) 圖形。而在檢測方塊14的兩邊分別具有正向參考點X以及反向參考點Y。在 實際應(yīng)用時，打印機還可直接分別以正向以及反向打印的方式將該單一檢測 方塊14輸出為實際圖形，接著分別以正向以及反向的方式掃描該實際圖形并 轉(zhuǎn)換為距離與反射率關(guān)系圖，接著分別計算該單一檢測方塊14所對應(yīng)的單一 實際方塊16,17與兩參考點的實際距離，并分別依據(jù)該實際距離與預(yù)設(shè)距離 之差修正打印頭的位置修正量。
為應(yīng)用本發(fā)明所揭露的校正方法，圖13為一種可利用單向打印校正打印 偏差的打印機50。打印機50包含存儲器52、打印頭54、光學(xué)感應(yīng)器56、處 理器58以及信號轉(zhuǎn)換器60。打印機50由處理器58控制。在打印操作開始 前，打印數(shù)據(jù)由主機端70送入打印機50中，于打印操作開始前，打印數(shù)據(jù) 先暫存于存儲器52中。當(dāng)欲進行單向打印校正時，處理器58先建立預(yù)設(shè)圖 形后儲存于存儲器52,其中該預(yù)設(shè)圖形與參考點具有預(yù)設(shè)距離。接著將該預(yù) 設(shè)圖形通過打印頭54以單向打印的方式將該預(yù)設(shè)圖形輸出為實際圖形。接著 光學(xué)感應(yīng)器56(通常是固定于打印頭54的一側(cè)隨著打印頭54移動)以相同于 打印頭54打印方向的方向掃描該實際圖形，并由信號轉(zhuǎn)換器60將掃描結(jié)果轉(zhuǎn)換為距離與反射率關(guān)系圖儲存于存儲器52中。于存儲器52中已事先儲存 有該預(yù)設(shè)圖形的距離與反射率關(guān)系圖，因此處理器58先依據(jù)該實際圖形與該 參考點計算得實際距離，最后再由處理器58依據(jù)該實際距離與該預(yù)設(shè)距離之 差來更新打印頭54的位置修正量。于本發(fā)明的打印機50中，位置修正量是 直接設(shè)定為該實際距離與該預(yù)設(shè)距離之差。
本發(fā)明于打印機中利用單向打印的方式將預(yù)設(shè)圖形輸出為具有打印方向 偏差的實際圖形，通過光學(xué)感應(yīng)器以相同于打印方向的方向掃描該實際圖形 并轉(zhuǎn)換為距離與光反射率的關(guān)系圖。于該關(guān)系圖中通過與參考點的比較取得 單向打印的偏差位移量并作為單向打印方向的位置修正量。通過分別修正正 向打印以及反向打印的單向打印修正，本發(fā)明可有效解決先前技術(shù)中打印頭 噴孔阻塞或有瑕瘋所造成校正誤差的問題。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的均 等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1. 一種利用單向打印校正打印機打印偏差的方法，其包含有(a)建立預(yù)設(shè)圖形，該預(yù)設(shè)圖形與參考點具有預(yù)設(shè)距離；(b)于打印媒介上，以自第一端向第二端方向打印的方式，將該預(yù)設(shè)圖形輸出為實際圖形；(c)利用光學(xué)感應(yīng)器以相同于步驟(b)打印方向掃描的方式掃描該實際圖形；(d)依據(jù)該光學(xué)感應(yīng)器掃描該實際圖形結(jié)果與該參考點獲得實際距離；以及(e)依據(jù)該實際距離與該預(yù)設(shè)距離更新打印頭的位置修正量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(a)是建立包含多個具有相同 大小的檢測方塊的該預(yù)設(shè)圖形，其中該多個檢測方塊具有相同間距。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(c)是通過該光學(xué)感應(yīng)器對該 實際圖形發(fā)出光線并檢測光線反射率以掃描該實際圖形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中步驟(c)是通過該光學(xué)感應(yīng)器對該 實際圖形中的檢測方塊的覆蓋率大小決定光線反射率以掃描該實際圖形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包含步驟依據(jù)所檢測的光線反射率 儲存距離與反射率的關(guān)系圖。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中步驟(d)是測量該光學(xué)感應(yīng)器掃描 該實際圖形結(jié)果中具有反射率極值的起始位置與該參考點的距離以獲得該實 際距離，其中該反射率極值的起始位置是自該第一端向該第二端方向所測量 到的該反射率極值前緣。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(e)是通過將該實際距離與該 預(yù)設(shè)距離之差設(shè)定為位置修正量以更新該打印頭的位置修正量。
8. —種校正打印機的方法，該打印機預(yù)設(shè)有第一檢測圖案，該第一檢測 圖案具有第 一左側(cè)邊緣，該第 一左側(cè)邊緣相對于參考點具有第 一預(yù)設(shè)距離， 該方法包含步驟(a)驅(qū)動打印頭由左向右移動而將該第一檢測圖案打印在輸出媒體上，對 應(yīng)于該第一左側(cè)邊緣，打印在該輸出媒體上的該第一檢測圖案具有第一左側(cè) 打印前緣； (b) 驅(qū)動光學(xué)感應(yīng)器掃描打印在該輸出々某體上的該第一4企測圖案而輸出 第一檢測信號，該第一檢測信號于該光學(xué)感應(yīng)器掃描該第一檢測圖案整個過 程的輸出值具有第一極值，當(dāng)該光學(xué)感應(yīng)器輸出該第一極值時，定義該光學(xué)感應(yīng)器停留的多個位置為多個第 一極值位置點；(c) 比較該多個第一極值位置點，并定義該多個第一極值位置點中位置最左者為第一位置；以及(d) 計算該第 一位置與該第 一預(yù)設(shè)距離的第 一偏差值來調(diào)整該打印頭打 印時的位置修正量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，該打印機還預(yù)設(shè)有第二檢測圖案，該第 二檢測圖案具有第二左側(cè)邊緣，該第二左側(cè)邊緣相對于該參考點具有第二預(yù) 設(shè)距離，該第一檢測圖案與該第二檢測圖案彼此相間隔，該方法還包含步驟(a) 驅(qū)動該打印頭由左向右移動而將該第二檢測圖案打印在該輸出媒體 上，對應(yīng)于該第二左側(cè)邊緣，打印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案具有第 二左側(cè)打印前緣；(b) 驅(qū)動該光學(xué)感應(yīng)器掃描打印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案而輸 出第二檢測信號，該第二檢測信號掃描該第二檢測圖案整個過程的輸出值具 有第二極值，當(dāng)該光學(xué)感應(yīng)器輸出該第二極值時，定義該光學(xué)感應(yīng)器停留的 多個位置為多個第二極值位置點；(c) 比較該多個第二極值位置點，并定義該多個第二極值位置點中位置最 左者為第二位置；以及(d) 計算該第 一偏差值及該第二位置與該第二預(yù)設(shè)距離的第二偏差值來調(diào)整該打印頭打印時的位置修正量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，該方法還包含步驟依據(jù)該第一偏差值及該第二偏差值的平均值來調(diào)整該打印頭打印時的位 置修正量。
11. 一種校正打印機的方法，該打印機預(yù)設(shè)有第一檢測圖案，該第一檢 測圖案具有第一右側(cè)邊緣，該第一右側(cè)邊緣相對于參考點具有第一預(yù)設(shè)距離， 該方法包含步驟(a)驅(qū)動打印頭由右向左移動而將該第一檢測圖案打印在輸出媒體上，對 應(yīng)于該第 一右側(cè)邊緣，打印在該輸出媒體上的該第 一檢測圖案具有第 一右側(cè) 打印前緣； (b) 驅(qū)動光學(xué)感應(yīng)器掃描打印在該輸出媒體上的該第一檢測圖案而輸出 第一檢測信號，該第一檢測信號于該光學(xué)感應(yīng)器掃描該第一檢測圖案整個過 程的輸出值具有第一極值，當(dāng)該光學(xué)感應(yīng)器輸出該第一極值時，定義該光學(xué)感應(yīng)器停留的多個位置為多個第 一極值位置點；(c) 比較該多個第一極值位置點，并定義該多個第一極值位置點中位置最右者為第一位置；以及(d) 計算該第 一位置與該第 一預(yù)設(shè)距離的第 一偏差值來調(diào)整該打印頭打 印時的位置修正量。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，該打印機還預(yù)設(shè)有第二檢測圖案，該 第二檢測圖案具有第二右側(cè)邊緣，該第二右側(cè)邊緣相對于該參考點具有第二 預(yù)設(shè)距離，該第一檢測圖案與該第二檢測圖案彼此相間隔，該方法還包含步 驟(a) 驅(qū)動該打印頭由右向左移動而將該第二檢測圖案打印在該輸出媒體 上，對應(yīng)于該第二右側(cè)邊緣，打印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案具有第 二右側(cè)打印前緣；(b) 驅(qū)動該光學(xué)感應(yīng)器掃描打印在該輸出媒體上的該第二檢測圖案而輸 出第二檢測信號，該第二檢測信號掃描該第二檢測圖案整個過程的輸出值具 有第二極值，當(dāng)該光學(xué)感應(yīng)器輸出該第二極值時，定義該光學(xué)感應(yīng)器停留的 多個位置為多個第二極值位置點；(c) 比較該多個第二極值位置點，并定義該多個第二極值位置點中位置最 右者為第二位置；以及(d) 計算該第 一偏差值及該第二位置與該第二預(yù)設(shè)距離的第二偏差值來 調(diào)整該打印頭打印時的位置修正量。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，該方法還包含步驟 依據(jù)該第一偏差值及該第二偏差值的平均值來調(diào)整該打印頭打印時的位置修正量。
14. 一種可利用單向打印校正打印偏差的打印機，其包含有 存儲器，用來儲存預(yù)設(shè)圖形，該預(yù)設(shè)圖形與參考點具有預(yù)設(shè)距離； 打印頭，用來于打印媒介上，以自第一端向第二端方向打印的方式，將儲存于該存儲器中的該預(yù)設(shè)圖形輸出為實際圖形；光學(xué)感應(yīng)器，用來以相同于該打印頭打印方向掃描的方式掃描該實際圖 形；以及處理器，用來依據(jù)該光學(xué)感應(yīng)器掃描該實際圖形結(jié)果與該參考點獲得實 際距離以及用來依據(jù)該實際距離與該預(yù)設(shè)距離更新該打印頭的位置修正量。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印機，其中該存儲器是儲存有包含多個具 有相同大小的檢測方塊的該預(yù)設(shè)圖形，其中該多個檢測方塊具有相同間距。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印機，其中該光學(xué)感應(yīng)器用來對該實際圖 形發(fā)出光線并檢測光線反射率以掃描該實際圖形。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印機，其中該光學(xué)感應(yīng)器用來對該實際圖 形中的檢測方塊的覆蓋率大小決定光線反射率以掃描該實際圖形。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印機，還包含信號轉(zhuǎn)換器，用來依據(jù)該光 學(xué)感應(yīng)器所一企測的光線反射率儲存距離與反射率的關(guān)系圖。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的打印機，其中該處理器用來測量該光學(xué)感應(yīng) 器掃描該實際圖形結(jié)果中具有反射率極值的起始位置與該參考點的距離以獲 得該實際距離，其中該反射率極值的起始位置是自該第 一端向該第二端方向 所測量到的該反射率極值前緣。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印機，其中該處理器用來通過將該實際距 離與該預(yù)設(shè)距離之差設(shè)定為位置修正量以更新該打印頭的位置修正量。
全文摘要
于打印機中利用單向打印的方式將預(yù)設(shè)圖形輸出為具有打印方向偏差的實際圖形，通過光學(xué)感應(yīng)器以相同于打印方向的方向掃描該實際圖形并轉(zhuǎn)換為距離與光反射率的關(guān)系圖。于該關(guān)系圖中通過與參考點的比較取得單向打印的偏差位移量并作為單向打印方向的位置修正量。通過分別修正正向打印以及反向打印的單向打印修正，以解決打印頭噴孔阻塞或有瑕疵所造成校正誤差的問題。
文檔編號B41J29/38GK101204888SQ20061017009
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月18日
發(fā)明者李承龍, 楊博清, 蔡升龍 申請人:明基電通股份有限公司