專利名稱：可選擇最佳打印路徑的打印裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種打印裝置，特別是一種改良打印頭定位方法的打印裝置，其可加速整個打印過程，縮短打印時間。
背景技術：
目前常用的打印機打印方法之一，是使打印頭沿著一打印軌道作左右往復移動，請參閱圖1，圖1為一打印頭10沿著打印機5的打印軌道12滑行的示意圖。打印頭10沿著箭頭RL的方向，左右滑行于打印軌道12上，滾輪14不僅用來將紙張7固定于打印頭10之下，且用來將紙張7一步一步地帶入打印軌道12。每當打印頭10進行一次的打印工作，便會將一打印的像素打印于紙張7上，接著，紙張7會被向前帶動一相當于打印頭10的打印高度的距離。打印頭10每打印一次就會留下一印刷列，且打印頭10是借在紙張7上打印出多個連續(xù)的印刷列來完成打印動作，多個印刷列是互相堆疊于紙張7上來涵蓋紙張7上所有的打印區(qū)域。在此要注意的是，一個印刷列并非一定要等于文章中的一行，其取決于文章中行的高度和打印頭10的打印高度，有時候文章中的一行需要由數(shù)個印刷列來組成，但有時候一個印刷列則包含文章中的數(shù)行。
早期的打印機其印刷列必須涵蓋紙張7上的每一個部分，從左至右移動，相似于我們在閱讀的情形一樣，其印刷列的打印情況如圖2所示，圖2為早期打印機的印刷列路徑圖，圖中箭頭表示當打印頭10在紙張7上產生像素時，其前進的方向和長度，陰影部分16則代表紙張7上的真正打印范圍?？汕宄乜吹剑罅康臅r間將浪費在把打印頭從紙張7的右邊移回左邊，等待另一個印刷列的開始，另一個浪費時間的地方，是打印頭10需要移動到超過打印范圍16以外的位置處。
有一個可節(jié)省打印時間的方法，是使印刷列可從左至右，或從右至左的往復打印，如圖3所示，圖3為另一個先前技術的印刷列圖，從圖中可知，打印頭10不需再像舊式打字機的承載架一樣需重返原來最左端的位置上，而不論其為向左移動或向右移動，均可進行打印工作，這可大量的降低打印工作時所需的時間。但是，打印頭的移動范圍仍然必須涵蓋紙張7的最左邊至最右邊的整個區(qū)域，此區(qū)域超過實際的打印范圍，所以將浪費多余的時間。
圖4為一個有關打印頭定位邏輯的最新改良，其中打印頭10的移動不會超過實際的打印范圍之外。圖4為第三個先前技術的印刷列部分。此方法可使打印頭10的不必要移動減到最低，故看起來像是能最快速完成打印動作。
上述所提到的方法看起來像是最好的，但經過仔細的思考后，將發(fā)現(xiàn)到即使是上述所提的方法，也不是最省時經濟的方法。請參閱圖5，圖5所示為打印機利用圖4所示的打印方法所打印的兩個打印范圍20和22，20和22這兩個打印范圍分別為由印刷列21和23所打印而成的，且印刷列23是接于印刷列21之后。打印頭10從打印范圍20的最左邊打印至其最右邊，接著繼續(xù)移動到打印范圍22的最右端，這時候紙張7將被向前帶進，接著打印頭10會從打印范圍22的最右端打印至最左端。所以，打印頭10需固定地從左至右，及從右至左的交替循環(huán)移動于整個打印范圍24中，最后將停于打印范圍22的最右端。從圖上可看到，若打印頭10以同樣的從左至右移動方式來打印20和22這兩個印刷列，那么可利用當打印頭10位于此兩個打印區(qū)20和22的中間位置時，把紙張7向前帶進，這樣將可節(jié)省打印的時間。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可節(jié)省打印時間的打印裝置來解決上述問題。
請參閱圖6和圖7，其中圖6為本發(fā)明的打印裝置30的示意圖，圖7為打印裝置30的功能示意圖。印表裝置30有一左右方向移動的打印路徑，如箭頭LR所指示，驅動系統(tǒng)34用來使打印頭36沿著打印路徑32作左右方向的移動。打印頭36可為任何一種型式，如行式打印機的點陣打印頭、噴墨打印頭、或相類似的打印頭。打印頭36是用來打印像素于一打印介質31上，其可作左右方向的移動，當它移經打印介質31上所需被打印的范圍時，其將形成多個印刷列。驅動系統(tǒng)34是被控制電路38控制，控制電路38以一前瞻系統(tǒng)40去控制驅動系統(tǒng)34，使打印頭36能以最短時間的路徑去涵蓋印刷列。


圖1為傳統(tǒng)打印頭沿著打印機的打印軌道滑行的示意圖。
圖2為傳統(tǒng)第一種打印機打印印刷列的路徑圖。
圖3為傳統(tǒng)第二種打印機打印印刷列的路徑圖。
圖4為傳統(tǒng)第三種打印機打印印刷列的路徑圖。
圖5為圖4打印機打印兩印刷列的示意圖。
圖6為本發(fā)明的打印裝置的示意圖。
圖7為圖6打印裝置的功能方塊圖。
圖8為本發(fā)明一印刷列的示意圖。
圖9為本發(fā)明第一種路徑所會產生的多余時間的示意圖。
圖10為本發(fā)明第二種路徑所會產生的多余時間的示意圖。
圖11為本發(fā)明第三種路徑所會產生的多余時間的示意圖。
圖12為本發(fā)明第四種路徑所會產生的多余時間的示意圖。
圖13為前瞻系統(tǒng)所考量的三個打印區(qū)的示意圖。
圖14為圖13的打印區(qū)的二叉(bit)決策樹狀圖。符號說明30打印機31打印介質32、150a、160a、160b、170a、170b、170c、170d打印路徑34驅動系統(tǒng)36打印頭38控制電路40前瞻系統(tǒng)
50、60、70、80、90、110、120、130、140印刷列52、62、72、82、92、102、112、122、132、142加速區(qū)53、73、93、123起始點54、64、74、84、94、114、124、134、144、150、160、170打印區(qū)55、65、85、115結束點56、66、106、126多余打印區(qū)58、68、78、88、98、108、118、128、138、148減速區(qū)180二叉樹狀結構181、182、184、185、186、187節(jié)點具體實施方式

以下將詳述本發(fā)明中前瞻系統(tǒng)40是如何找出一個路徑，使得打印頭36能以最快的速度涵蓋后續(xù)至少3個印刷列。前瞻系統(tǒng)40會分析每一個印刷列的打印長度，并找出多個涵蓋這些印刷列的不同路徑，接著，前瞻系統(tǒng)40對每一個可行的路徑進行計算，計算由驅動系統(tǒng)34控制打印頭36沿著每一路徑移動所需的時間，在所有可行的路徑及其時間中，前瞻系統(tǒng)40將選擇所需時間最短的路徑。接著，控制電路38將以此路徑為依據(jù)，指示驅動系統(tǒng)34的移動動作，故此，打印頭36便可以最快的路徑去完成打印工作。
以下將介紹本發(fā)明的使用方法，請參閱圖8，圖8為本發(fā)明一印刷列50的示意圖，雖然為個別的例子，但印刷列50可代表一般情況。印刷列50平行于箭頭LR所示的方向，其包含有一加速區(qū)52，一打印區(qū)54，一多余打印區(qū)56，和一減速區(qū)58。加速區(qū)52是要讓驅動系統(tǒng)34把打印頭36加速到一預定的、固定的打印速度，打印頭36在打印區(qū)54和多余打印區(qū)56中的打印速度基本上維持一定值，打印區(qū)54代表著打印頭36打印像素于打印介質31上的區(qū)域，即打印像素的最左端至最右端的范圍，多余打印區(qū)56中并沒有打印動作，此區(qū)的目的是要把打印頭36帶到下一個印刷列的起始打印位置上，減速區(qū)58是用于讓驅動系統(tǒng)34把打印頭36的速度減慢至停止。當完成前一個印刷列的工作，而要開始下一個印刷列的打印工作時，那么便需考慮把打印頭36的方向改變，又或是把媒個物31向前帶進。以下為一般印刷列需注意的地方
1.印刷列50為指打印頭36從左至右的打印動作，若當打印頭36的移動方向為從右至左，那么印刷列50的方向將改變，此時加速區(qū)52和減速區(qū)58的位置將互換。
2.一般情況中，印刷列并不需要有多余打印區(qū)56。
3.打印區(qū)54可位于多余打印區(qū)56之前，其視乎打印頭36的移動方向。
每一個個別的印刷列50是借由加速區(qū)52和減速區(qū)58連結在一起，所以，下一個印刷列的加速區(qū)與上一個印刷列的減速區(qū)相連，該連接可能為立刻的，或是經過一個多余打印區(qū)，此部分于后面將再作討論。每一個印刷列的打印區(qū)都包含有一起始點和一結束點。打印頭36于印刷列的起始點開始打印動作，同樣地，打印頭于印刷列的結束點完成打印工作。例如，印刷列50的打印區(qū)54有一起始點53，于此點之后，打印頭36開始打印像素。印刷列50同樣有一結束點55，在此點之前，打印頭36停止打印像素。由于打印頭36需要從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起始點，故其需要一多余時間，前瞻系統(tǒng)40的功能便是計算此多余時間。
前瞻系統(tǒng)40把從上一印刷列移動至下一印刷列之間所需的多余時間分為四種獨立的情況來看，分略述如下1.打印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起紿點需要反向一次。
2.打印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起紿點需要反向二次。
3.打印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起點并不需要反向，且上一印刷列的減速區(qū)與下一印刷列的加速區(qū)并沒有重疊的部份。
4.打印頭從上一印刷列的結束點移動至下一印刷列的起紿點并不需要反向，但上一個印刷列的減速區(qū)與下一印刷列的加速區(qū)有重疊的部份。
請參閱圖9，圖9是本發(fā)明第一種路徑所會產生的多余時間的示意圖。圖中有一上印刷列60和一下印刷列70。當打印頭完成上一印刷列60后，便會立刻開始下一印刷列70的打印。雖然兩印刷列60和70位于被打印打印介質31上的垂直方向不同位置上，但打印頭36所注意到的，為其均位于箭頭LR所指的左右方向的打印路徑32上。上一印刷列60包含了一加速區(qū)62、一打印區(qū)64、一多余打印區(qū)66、和一減速區(qū)68。下一印刷列70包含了一加速區(qū)72、一打印區(qū)74和一減速區(qū)78。從加速區(qū)和減速區(qū)的相對排列位置可清楚地看到，打印頭36是以從左至右的方向來打印印刷列60，再以從右至左的方向來打印印刷列70，且可注意到，減速區(qū)68馬上便與加速區(qū)72連結在一起。所以打印頭36只需反向一次便可從上一打印區(qū)64的結束點65移動到下一打印區(qū)的起始點73處。這時候前瞻系統(tǒng)40將以下式來計算從上一印刷列60移動至下一印刷列70所需的多余時間t＝S/V(1)其中t為下一印刷列70需的多余時間，S為打印頭36沿著打印軌道32從結束點65移動至起始點73所需的距離，即圖9中所示的S1，V則為打印頭36的打印速度。當然，上一印刷列與下一印刷列的組合方式有很多種，兩個印刷列將有不同程度與方式的重疊與不重疊情形，但以下所指的情況將維持正確如果打印頭36在打印上一印刷列和下一印刷列時，其只需反向一次，那么目前印刷列所需的多余時間，是以上一印刷列的打印區(qū)的結束點，到下一印刷列的打印區(qū)的起始點之間的距離(S)，除以打印頭36的打印速度(V)，即如方程式(1)所示。該距離所指的為不包括垂直分量的情況下，沿著打印路徑32的LR線所量得的值。
如果打印頭36從上一印刷列的結束點到下一印刷列的起始點需要反向兩次，那么前瞻系統(tǒng)40將以下式來計算此兩印刷列之間所需的多余時間t＝(S/V)+ta+td(2)其中t為下一印刷列所需的多余時間，S為上一印刷列之打印區(qū)的結束點到目前印刷列的打印區(qū)的起始點之間的距離，V為打印頭36的打印速度，ta為打印頭36在加速區(qū)移動時所需要的時間，td則為打印頭36在減速區(qū)移動時所需的時間。圖10所示為此情況的一個例子，圖中所示的多余時間為本發(fā)明的第二種情況。上一印刷列80包含了一加速區(qū)82、一打印區(qū)84和一減速區(qū)88。下一印刷列90包含了一加速區(qū)92、一打印區(qū)94和一減速區(qū)98。打印頭36以同樣的從左至右移動方式來打印上一印刷列80和下一印刷列90，即如其加速區(qū)82，92和減速區(qū)88，98的相對排列位置所表示的情況。但是，在此兩印刷列80，90之間存在一多余打印區(qū)100，由于多余打印區(qū)100并沒有打印工作，故并非為一實際的打印區(qū)，其代表著打印頭36從上一印刷列80的結束點85移動至下一印刷列90的起始點93的過渡路徑，如此，上一印刷列80便可借著此多余打印區(qū)100，而與下一印刷列90連結在一起。方程式(2)中的S值，為從結束點85至起始點93此兩點在LP線上的距離，即圖10中所示的S2。方程式中(2)中的ta值，為打印頭36在加速區(qū)102中移動所需的時間，同樣地，方程式(2)中的td值，為打印頭36在減速區(qū)108中移動所需的時間。
如果打印頭36從上一印刷列的結束點，到下一印刷列的起始點不需要反向，且上一印刷列的減速區(qū)與下一印刷列的加速區(qū)并沒有重疊的部分，那么，前瞻系統(tǒng)40將會以下式來計算多余時間t＝[S-(Sa+Sd)]/V(3)其中t為下一印刷列的多余時間，S為上一印刷列的結束點到下一印刷列的起始點之間的距離，Sa為加速區(qū)在LR線上的寬度，Sd為減速區(qū)在LR線上的寬度，而V為打印頭36的打印速度。如圖11中所示，圖11為本發(fā)明第三種路徑所會產生之多余時間的示意圖。一上印刷列110包含一加速區(qū)112、一打印區(qū)114和一減速區(qū)118。一下印刷列120包含一加速區(qū)122、一打印區(qū)124、一多余打印區(qū)126和一減速區(qū)128。打印頭36先以從左至右的方式打印上一印刷列110，其后又以同樣的從左至右的方式打印下一印刷列120，其中打印頭36從上一印刷列110到下一印刷列120并沒有改變方向。當打印頭36位于上一印刷列110和下一印刷列120之間時，打印介質31將被往前帶進。在圖11中，方程式(3)中的S以箭號S3表示，其為上一印刷列110的結束點115到下一印刷列120的起始點123兩點之間沿LR線上的距離，方程式(3)中的Sd在圖中以箭號Sd表示，其代表減速區(qū)118在LR線上的寬度，同樣地，方程式(3)中的Sa在圖中以箭號Sa表示，其代表加速區(qū)122在LR線上的寬度。方程式(3)基本上為多余打印區(qū)126的寬度除以打印頭36的打印速度。要注意的是，加速區(qū)122緊接于減速區(qū)118之后。
最后，若打印頭36從上一印刷列的結束點到下一印刷列的起始點并不需要改變方向，且上一印刷列的減速區(qū)與下一印刷列的加速區(qū)有重疊的部分，那么，前瞻系統(tǒng)40將以下式來計算多余時間t＝ta+td(4)其中t為下一印刷列的多余時間，ta為打印頭36通過一個加速區(qū)所需的時間，而ta則為打印頭36通過一個減速區(qū)所需的時間，可參閱圖12，圖12為本發(fā)明第四種路徑所會產生之多余時間的示意圖。一上印刷列130包含了一加速區(qū)132、一打印區(qū)134和一減速區(qū)138。一下印刷列140包含了一加速區(qū)142、一打印區(qū)144和一減速區(qū)148。打印頭36先以從左至右的方式打印上一印刷列130，其后又以同樣的從左至右的方式打印下一印刷列140，打印頭36從上一印刷列130到下一印刷列140并沒有改變方向。當打印頭36位于上一印刷列130和下一印刷列140之間時，打印介質31將被往前帶進。上一印刷列130的減速區(qū)138與下一印刷列140的加速區(qū)142之間有重疊的部分。常數(shù)值ta為打印頭通過一般加速區(qū)所需的時間，如加速區(qū)132。同樣地，常數(shù)值td為打印頭通過一般減速區(qū)所需的時間，如減速區(qū)148。值得注意的一點為，事實上打印頭36通過138和142的重疊區(qū)域所需的時間為小于方程式(4)所計算的值，方程式(4)為一簡易的式子，其以最差的一種情況來預計打印頭36到達打印區(qū)144的起始位置所需的多余時間。另一個需要注意的一點是，打印頭36在減速區(qū)138中并不一定會減速至停止，其速度會減慢直至打印介質31被帶進到下一印刷列140的打印位置后，打印頭36便會用剩下的加速區(qū)部分142加速到正常的打印速度。
從以上所述可發(fā)現(xiàn)，前瞻系統(tǒng)40至少可對接下來的三個印刷列找出多個可行的路徑，對于每一個路徑，前瞻系統(tǒng)40會把路徑中所需的多余時間相加而成為一總多余時間，其中，總多余時間最短的一條路徑，將會被選取為打印頭36打印的路徑。前瞻系統(tǒng)40是根據(jù)二叉樹狀結構的方法來建立多個可行的路徑，請參閱圖13，圖13所示為前瞻系統(tǒng)40所考量的三個打印區(qū)150，160和170的示意圖。當打印頭36剛打印完上一印刷列(未顯示)的工作，而置于打印路徑32上的某一個位置上，這時候需做出一個決定該從打印區(qū)150的左端繼續(xù)打印，或是從其右端繼續(xù)打印。為了簡化問題，我們假設打印頭36從打印區(qū)150的左端繼續(xù)打印，且以一從左至右的方式打印，這樣打印頭36將移動到打印區(qū)150的右端位置上，如圖中箭號150a所示。這時候必須作出另一個決定，就是該從打印區(qū)160的左端(圖中以箭號160a表示)繼續(xù)打印，或是該從打印區(qū)160的右端(圖中以箭號160b表示)繼續(xù)打印。若選擇箭號160a的路徑，則接下來打印頭36將會到達打印區(qū)160的右端位置，這時候又有兩個選擇該從打印區(qū)170的左端繼續(xù)打印，如圖中箭頭170b所示，或是該從打印區(qū)170的右端繼續(xù)打印，如圖中箭號170b所示。同樣地，若選擇箭號160b為打印路徑，那么，接下來打印頭36將會到達打印區(qū)160的左端位置，這時候將有兩個選擇選擇箭頭170c所示的路徑將會使打印頭36到達區(qū)域170的左端，或選擇箭號170d所示的路徑將會使打印頭到達區(qū)域170的右端。以上所述的各種情況均能以一二叉決策樹簡單的表示出來，決定樹中所接著的子層次代表打印頭36接下來所要打印的打印區(qū)。此外，可清楚的看到如此的一個二叉決策樹將能到達任何的一個深度，其極限視乎前瞻系統(tǒng)40的記憶體，和執(zhí)行此決策樹結構的演算法則。請參閱圖14，圖中所示為打印區(qū)150，160和170的決策樹180，圖13中數(shù)字所代表的移動路徑，適當?shù)刂貥擞诙鏇Q策樹180中的層次之間的連桿上。區(qū)域I對應于打印區(qū)150，區(qū)域II對應于打印區(qū)160，而區(qū)域III則對應于打印區(qū)170。
縱使圖13所示的打印區(qū)150，160和170并非為實際的印刷列，因為它們沒有加速區(qū)和減速區(qū)，但當前瞻系統(tǒng)40選擇了某一路徑給打印頭36去打印后，加速區(qū)和減速區(qū)便會被立刻加進去，使之形成一完整的印刷列。例如，若路徑160a被前瞻系統(tǒng)140選擇了，那么打印區(qū)160將會成為一完整的印刷列，因為一個加速區(qū)將會加于打印區(qū)160的左邊，而一個減速區(qū)將會加于打印區(qū)160的右邊，而此一印刷列的多余時間則可以上面所述的方法計算，這些多余時間會被儲存于二叉決策樹180的節(jié)點上。所以，二叉決策樹180的每一節(jié)點均儲存由上一印刷列到下一印刷列所需的多余時間。例如，節(jié)點181存有一t150的多余時間；節(jié)點182存有一t160a的多余時間，此多余時間為由打印區(qū)160所產生的，其為打印頭36從上一打印區(qū)150的右端移動到下一打印區(qū)160的左端所需的時間。當然，若一印刷列的前面并沒有其他印刷列，例如，考慮其為第一個印刷列，那么它的多余時間必須為0。
二叉決策樹180最底部的節(jié)點184，185，186和187，其在二叉決策樹180中的位置，分別代表著不同的路徑，此路徑涵蓋打印區(qū)150，160和170的所有印刷列，例如，節(jié)點184代表著從左至右通過打印區(qū)150，接著再從左至右通過打印區(qū)160和170。反之，節(jié)點187代表著從左至右通過打印區(qū)150，接著則從右至左通過打印區(qū)160和170。節(jié)點185和186則代表當打印頭36通過打印區(qū)160和170時，其需改變移動方向。最后，可注意到一條路徑的總多余時間，是從該路徑所代表的最底層一個節(jié)點開始，沿著二叉決策樹180一層一層往上，把所遇到的多余時間相加，直至到達最根部。例如，節(jié)點184所代表的路徑，其總多余時間是等于t170a+t160a+t150。節(jié)點185所代表的路徑，其總多余時間為等于t170b+t160a+t150。節(jié)點186所代表的路徑，其總多余時間是等于t170c+t160b+t150。而節(jié)點187所代表的路徑，其總多余時間為等于t170d+t160b+t150。前瞻系統(tǒng)40將會選擇總多余時間最短的路徑，而控制電路38將以此路徑來指示打印頭36的移動。
以上所述，為限于打印頭36的最初動作為從左至右的通過打印區(qū)150的情況，所以，二叉決策樹180只有四個最底層節(jié)點，故這里所示的二叉樹狀結構180只算是半個部分。對于打印頭的最初動作為從右至左的通過打印區(qū)150的情況，將有其余四組節(jié)點存在，每一組有其相對應的多余時間，由于每一個印刷列數(shù)目將造成節(jié)點數(shù)目以指數(shù)方式的成長，故為了簡化問題，并未把這些點表示出來。
相對于傳統(tǒng)技術，本發(fā)明提供了一個前瞻系統(tǒng)，其可對接下來的至少三個印刷列，產生多個不同的可行路徑。前瞻系統(tǒng)可計算打印頭沿著每一路徑打印所需的總多余時間，接著，前瞻系統(tǒng)將選擇一條總多余時間最短的路徑。打印機里的控制電路便會以此路徑指示打印頭的動作，這樣將可減少打印過程中所需的時間。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權利要求所做的均等變化與修飾，均屬本發(fā)明的專利涵蓋范圍。
權利要求
1.一種打印裝置，其包含有一沿著左右方向設立的打印路徑；一驅動系統(tǒng)，用來沿著該打印路徑左右移動一打印頭，該打印頭執(zhí)行一打印動作，用來打印至少一像素；一控制電路，用來控制該驅動系統(tǒng)；以及一前瞻系統(tǒng)，用來找出多個可涵蓋至少三個印刷列的路徑，并分別計算該驅動系統(tǒng)移動該打印頭沿各個路徑打印該至少三個印刷列的時間，再依據(jù)計算出的時間選擇一最理想的路徑。
2.如權利要求1所述的打印裝置，其中每個印刷列包含有一加速區(qū)、一打印區(qū)、以及一減速區(qū)，該打印區(qū)位于該加速區(qū)與該減速區(qū)之間，而該驅動系統(tǒng)利用該加速區(qū)將該打印頭加速至一打印速度，并使用該減速區(qū)將該打印頭帶到靜止狀態(tài)；在每一路徑中，下一印刷列的加速區(qū)是銜接于前一印刷列的減速區(qū)之后。
3.如權利要求2所述的打印裝置，其中每一打印區(qū)具有一開始打印的起始位置，以及一結束打印的終止位置，由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置需要一多余時間，該前瞻系統(tǒng)會為每一路徑總和該路徑內所有的多余時間來取得該路徑的打印時間，而該最理想的路徑即為具有最短的打印時間的路徑。
4.如權利要求3所述的打印裝置，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置只轉換方向一次，則該前瞻系統(tǒng)計算出的多余時間為t＝S/V其中t為該多余時間，S是相關于前一印刷列的打印區(qū)的終止位置至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置的距離，而V是相關于該打印速度。
5.如權利要求3所述的打印裝置，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置轉換方向二次，則該前瞻系統(tǒng)計算出的多余時間為t＝(S/V)+ta+td其中t為該多余時間，S是相關于前一印刷列的打印區(qū)的終止位置至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置的距離，而V是相關于該打印速度，ta是相關于移動該打印頭通過一加速區(qū)的時間，而td則是相關于移動該打印頭通過一減速區(qū)的時間。
6.如權利要求3所述的打印裝置，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置之間并沒有轉換方向，且前一印刷列的減速區(qū)沒有和下一印刷列的加速區(qū)重疊，則該前瞻系統(tǒng)計算出的多余時間為t=[S-(Sa+Sd)]/V其中t為該多余時間，S是相關于前一印刷列的打印區(qū)的終止位置至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置的距離，Sa是相關于一加速區(qū)的長度，Sd是相關于一減速區(qū)的長度，而V是相關于該打印速度。
7.如權利要求3所述的打印裝置，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置之間并沒有轉換方向，且前一印刷列的減速區(qū)與下一印刷列的加速區(qū)相重疊，則該前瞻系統(tǒng)計算出的多余時間為t＝ta+td其中t為該多余時間，ta是相關于該打印頭移過一加速區(qū)的時間，而td則是相關于該打印頭移過一減速區(qū)的時間。
8.如權利要求3所述的打印裝置，其中該前瞻系統(tǒng)所找出的不同路徑的數(shù)目是為該前瞻系統(tǒng)所欲涵蓋的印刷列的數(shù)目的指數(shù)函數(shù)。
9.如權利要求8所述的打印裝置，其中該前瞻系統(tǒng)所找出的多個路徑會形成一二叉樹狀結構，該二叉樹狀結構的每一層代表一印刷列，每一分支代表該打印頭向左移動來打印下一印刷列或是向右移動來打印下一印刷列，每一節(jié)點具有一多余時間；其中位于該二叉樹狀結構的底層的每一節(jié)點代表該前瞻系統(tǒng)所欲涵蓋的多個印刷列的一路徑。
10.如權利要求9所述的打印裝置，其中一路徑的打印時間是由總和該二叉樹狀結構上對應的分支從底部節(jié)點至頂端節(jié)點上的所有節(jié)點所記錄的多余時間來取得。
11.一種連續(xù)定位一打印裝置的打印頭的方法，該方法包含有取得至少三個連續(xù)的沿左右方向排列的印刷列；找出多個涵蓋該多個印刷列的路徑；計算每個不同路徑所需的打印時間；以及選擇一最理想的路徑。
12.如權利要求11所述的方法，其中每個印刷列包含有一加速區(qū)、一打印區(qū)、以及一減速區(qū)，該打印區(qū)位于該加速區(qū)與該減速區(qū)之間，而該加速區(qū)是用來將該打印頭加速至一打印速度，該減速區(qū)是用來將該打印頭帶到靜止狀態(tài)；在每一路徑中，下一印刷列的加速區(qū)是位于前一印刷列的減速區(qū)之后。
13.如權利要求12所述的方法，其中每一打印區(qū)具有一開始打印的起始位置，以及一結束打印的終止位置，該打印頭會于每一打印區(qū)形成至少一像素，并且將該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置需要一多余時間，每一路徑的打印時間是由總和該路徑內所有的多余時間來取得，而該最理想的路徑即為具有最短的打印時間的路徑。
14.如權利要求13所述的方法，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置只轉換方向一次，則多余時間為t＝S/V其中t為該多余時間，S是相關于前一印刷列的打印區(qū)的終止位置至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置的距離，而V是相關于該打印速度。
15.如權利要求13所述的方法，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置轉換方向二次，則多余時間為t＝(S/V)+ta+td其中t為該多余時間，S是相關于前一印刷列的打印區(qū)的終止位置至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置的距離，而V是相關于該打印速度，ta是相關于移動該打印頭通過一加速區(qū)的時間，而td則是相關于移動該打印頭通過一減速區(qū)的時間。
16.如權利要求13所述的方法，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置之間并沒有轉換方向，且前一印刷列的減速區(qū)沒有和下一印刷列的加速區(qū)重疊，則多余時間為t=[S-(Sa+Sd)]/V其中t為該多余時間，S是相關于前一印刷列的打印區(qū)的終止位置至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置的距離，Sa是相關于一加速區(qū)的長度，Sd是相關于一減速區(qū)的長度，而V是相關于該打印速度。
17.如權利要求13所述的方法，其中如果該打印頭由前一印刷列的打印區(qū)的終止位置移至下一印刷列的打印區(qū)的起始位置之間并沒有轉換方向，且前一印刷列的減速區(qū)與下一印刷列的加速區(qū)相重疊，則多余時間為t＝ta+td其中t為該多余時間，ta是相關于該打印頭移過一加速區(qū)的時間，而td則是相關于該打印頭移過一減速區(qū)的時間。
18.如權利要求13所述的方法，其中不同路徑的數(shù)目是為取得的印刷列的數(shù)目的指數(shù)函數(shù)。
19.如權利要求18所述的方法，其中多個路徑會形成一二叉樹狀結構，該二叉樹狀結構的每一層代表一印刷列，每一分支代表該打印頭向左移動來打印下一印刷列或是向右移動來打印下一印刷列，每一節(jié)點具有一多余時間；其中位于該二叉樹狀結構的底層的每一節(jié)點代表一涵蓋多個印刷列的路徑。
20.如權利要求19所述的方法，其中一路徑的打印時間是由總和該二叉樹狀結構上對應的分支從底部節(jié)點至頂端節(jié)點上的所有節(jié)點所記錄的多余時間來取得。
全文摘要
本發(fā)明是提供一種打印裝置,其包含有一沿著左右方向設立的打印路徑,一驅動系統(tǒng)用來沿著該打印路徑左右移動一打印頭,以對一文件進行打印工作,一控制電路用來控制該驅動系統(tǒng),以及一前瞻系統(tǒng)用來找出多個可涵蓋至少三個印刷列的路徑,并分別計算該驅動系統(tǒng)移動該打印頭沿各個路徑打印該至少三個印刷列的時間,再依據(jù)計算出的時間選擇一最理想的路徑。
文檔編號B41J19/14GK1359805SQ0113859
公開日2002年7月24日 申請日期2001年11月19日 優(yōu)先權日2000年12月21日
發(fā)明者李勇毅, 杜本權 申請人:明碁電通股份有限公司