并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置。本發(fā)明提供一種占地面積小、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置。本發(fā)明包括兩套換筒臂，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)每套換筒臂包括旋轉(zhuǎn)臂、偏轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件和推力彈簧；兩套換筒臂沿條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩套換筒臂間距與條筒直徑相對(duì)應(yīng)；條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端相連；所述條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件設(shè)置在框架寬度方向一側(cè)；框架長(zhǎng)度方向前部為工作筒位，后部為備筒位，備筒位側(cè)方為備筒入口，工作筒位前端為換筒出口。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織機(jī)械中，為了提高生產(chǎn)效率，減少停車(chē)時(shí)間，提高自動(dòng)化程度，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，越來(lái)越多的并條機(jī)設(shè)備配備自動(dòng)換筒裝置。對(duì)于輸出大條筒(如I米條筒)的換筒機(jī)構(gòu)目前只有旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)式換筒、鏈條推桿式換筒、氣缸推送式直線(xiàn)換筒三種形式。這幾種形式在空間占地上都相當(dāng)較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種占地面積小、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括兩套換筒臂，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)每套換筒臂包括旋轉(zhuǎn)臂、偏轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件和推力彈簧。
[0005]兩套換筒臂沿條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩套換筒臂間距與條筒直徑相對(duì)應(yīng);條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端相連。
[0006]所述條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件設(shè)置在框架寬度方向一側(cè);框架長(zhǎng)度方向前部為工作筒位，后部為備筒位，備筒位側(cè)方為備筒入口，工作筒位前端為換筒出口。
[0007]所述偏轉(zhuǎn)臂前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂中部相連，偏轉(zhuǎn)臂后端軸接條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件，偏轉(zhuǎn)臂后部與條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件之間連接有使偏轉(zhuǎn)臂在自由狀態(tài)下靜止于豎直狀態(tài)的推力彈貪O
[0008]所述旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂和偏轉(zhuǎn)臂的對(duì)應(yīng)部位。
[0009]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件采用槽鋼，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母、絲杠和電機(jī);絲杠螺母固定在所述槽鋼上，絲杠螺母內(nèi)旋有絲杠，絲杠與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。
[0010]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述框架寬度方向兩側(cè)設(shè)置有前端條筒定位輪和中部條筒定位輪，前端條筒定位輪和中部條筒定位輪均設(shè)置在連桿一端，連桿另一端通過(guò)扭簧與兩側(cè)安裝架相連，前端條筒定位輪的連桿向后側(cè)傾斜，中部條筒定位輪的連桿向前側(cè)傾斜。
[0011 ]所述框架中后部備筒入口端部設(shè)置有第一備筒定位輪，框架后端壁與備筒入口程銳角向前部?jī)A斜，框架后端壁上設(shè)置有第二備筒定位輪，第一備筒定位輪設(shè)置在連桿一端，連桿另一端通過(guò)扭簧與安裝架相連，第一備筒定位輪的連桿向后側(cè)傾斜，第一備筒定位輪與備筒相抵。
[0012]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述槽鋼后端兩側(cè)裝有輔助支撐輪。
[0013]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述框架側(cè)部設(shè)置有條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件后移到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0014]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件包括設(shè)置在偏轉(zhuǎn)臂上的楔形卡口和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的上下滑動(dòng)柱，上下滑動(dòng)柱下端為與楔形卡口相對(duì)應(yīng)的楔形卡頭，上下滑動(dòng)柱側(cè)壁上設(shè)置有豎向滑槽，一限位釘穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臂側(cè)壁置于豎向滑槽內(nèi)。
[0015]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述換筒臂長(zhǎng)度不小于條筒半徑。
[0016]作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)臂兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪。
[0017]其次，本發(fā)明所述推力彈簧采用機(jī)械螺旋彈簧或氣彈簧。
[0018]另外，本發(fā)明所述到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別與PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連，PLC的控制信號(hào)輸出端口分別與電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端口、報(bào)警指示燈相連，PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口與備筒檢測(cè)開(kāi)關(guān)相連。
[0019]本發(fā)明有益效果。
[0020]本發(fā)明大條筒自動(dòng)換筒裝置采用單側(cè)驅(qū)動(dòng)，推桿回程時(shí)采用扭轉(zhuǎn)、折疊、旋轉(zhuǎn)的復(fù)合形式，最大程度上減少占地面積。同時(shí)穩(wěn)定可靠的滿(mǎn)足設(shè)備連續(xù)工作的需要。
[0021]本發(fā)明適用于輸出大條筒(如直徑I米條筒)換筒，布置一個(gè)備筒，一個(gè)工作筒。
[0022]本發(fā)明條筒由后方側(cè)面喂入，前方出筒，換筒方便、運(yùn)行合理。
[0023]本發(fā)明一套推筒臂結(jié)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臂和偏轉(zhuǎn)臂組合而成，運(yùn)送槽鋼向后運(yùn)動(dòng)同時(shí)偏轉(zhuǎn)臂偏轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂只能單向旋轉(zhuǎn)。偏轉(zhuǎn)臂安裝有推力彈簧，可使偏轉(zhuǎn)臂自由狀態(tài)下靜止于豎直狀態(tài)，在偏轉(zhuǎn)時(shí)給予偏轉(zhuǎn)臂展開(kāi)力。
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0025]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是本發(fā)明俯視圖。
[0027I圖3是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)流程I示意圖。
[0028I圖4是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)流程2示意圖。
[0029]圖5是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)流程3示意圖。
[0030]圖6是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)流程4示意圖。
[0031]圖7是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)流程5示意圖。
[0032I圖8是本發(fā)明運(yùn)動(dòng)流程6示意圖。
[0033]圖9是圖8的G-G剖視圖。
[0034]圖10是本發(fā)明電路原理框圖。
[0035]圖11是本發(fā)明主回路部分控制原理圖。
[0036]圖12是本發(fā)明控制回路部分控制原理圖。
[0037]圖中，I為電機(jī)、2為電機(jī)安裝座、3為安裝架、4為前端條筒定位輪、5為槽鋼、6為中部條筒定位輪、7為旋轉(zhuǎn)臂、8為第一備筒定位輪、9為備筒平臺(tái)、10為工作筒、11為后擋板、12為輔助支撐輪、13為偏轉(zhuǎn)臂、14為絲杠、15為楔形固定柱、16為推力彈簧、17為絲杠螺母、18為歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、19為到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、20為備筒、21為限位釘。
[0038]圖11中，Ql為馬達(dá)啟動(dòng)保護(hù)器;Kl為正轉(zhuǎn)接觸器;K2為反轉(zhuǎn)接觸器;K3為剎車(chē)接觸器;U2是整流橋;Ml為換筒電機(jī)。
[0039]圖12中，Al為PLC;U1為觸摸屏;SI為換筒歸位檢測(cè)用接近開(kāi)關(guān);S2為換筒到位檢測(cè)用接近開(kāi)關(guān);S3為備筒檢測(cè)用光電開(kāi)關(guān);Kl為正轉(zhuǎn)接觸器;K2為反轉(zhuǎn)接觸器;K3為剎車(chē)接觸器;Hl為報(bào)警指示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0040]如圖所示，本發(fā)明包括兩套換筒臂，每套換筒臂包括旋轉(zhuǎn)臂、偏轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件和推力彈簧。
[0041]兩套換筒臂沿條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩套換筒臂間距與條筒直徑相對(duì)應(yīng);條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端相連。
[0042]所述條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件設(shè)置在框架寬度方向一側(cè);框架長(zhǎng)度方向前部為工作筒位，后部為備筒位，備筒位側(cè)方為備筒入口，工作筒位前端為換筒出口。
[0043]所述偏轉(zhuǎn)臂前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂中部相連，偏轉(zhuǎn)臂后端軸接條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件，偏轉(zhuǎn)臂后部與條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件之間連接有使偏轉(zhuǎn)臂在自由狀態(tài)下靜止于豎直狀態(tài)的推力彈貪O
[0044]所述旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂和偏轉(zhuǎn)臂的對(duì)應(yīng)部位。
[0045]所述條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件采用槽鋼，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母、絲杠和電機(jī);絲杠螺母固定在所述槽鋼上，絲杠螺母內(nèi)旋有絲杠，絲杠與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。通過(guò)絲杠螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0046]所述框架寬度方向兩側(cè)設(shè)置有前端條筒定位輪和中部條筒定位輪，前端條筒定位輪和中部條筒定位輪均設(shè)置在連桿一端，連桿另一端通過(guò)扭簧與兩側(cè)安裝架相連，前端條筒定位輪的連桿向后側(cè)傾斜，中部條筒定位輪的連桿向前側(cè)傾斜。
[0047]所述框架中后部備筒入口端部設(shè)置有第一備筒定位輪，框架后端壁與備筒入口程銳角向前部?jī)A斜，框架后端壁上設(shè)置有第二備筒定位輪，第一備筒定位輪設(shè)置在連桿一端，連桿另一端通過(guò)扭簧與安裝架相連，第一備筒定位輪的連桿向后側(cè)傾斜，第一備筒定位輪與備筒相抵。前端條筒定位輪和中部條筒定位輪用于定位工作筒，第一備筒定位輪和第二備筒定位輪用于定位備筒，受內(nèi)部扭簧作用，可按圖示位置單向擺動(dòng)，定位條筒。
[0048]所述槽鋼后端兩側(cè)裝有輔助支撐輪。備筒平臺(tái)上的條筒為備筒，等待工作筒滿(mǎn)筒更換時(shí)，其通過(guò)本換筒機(jī)構(gòu)，將滿(mǎn)筒推出，同時(shí)送入備筒。運(yùn)送槽鋼后側(cè)裝有兩個(gè)輔助支撐輪，保證槽鋼平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0049]所述框架側(cè)部設(shè)置有條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件后移到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)及歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于控制直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)安裝位置可采用長(zhǎng)圓孔，可微調(diào)控制增大或減小運(yùn)動(dòng)范圍。
[0050]所述旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件包括設(shè)置在偏轉(zhuǎn)臂上的楔形卡口和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的上下滑動(dòng)柱，上下滑動(dòng)柱下端為與楔形卡口相對(duì)應(yīng)的楔形卡頭，上下滑動(dòng)柱側(cè)壁上設(shè)置有豎向滑槽，一限位釘穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臂側(cè)壁置于豎向滑槽內(nèi)。
[0051]所述換筒臂長(zhǎng)度不小于條筒半徑。旋轉(zhuǎn)臂與偏轉(zhuǎn)臂組合的換筒臂其長(zhǎng)度不小于條筒半徑，保證推筒作用點(diǎn)位于條筒中心線(xiàn)上。
[0052]所述旋轉(zhuǎn)臂兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪。
[0053]所述推力彈簧采用機(jī)械螺旋彈簧或氣彈簧。
[0054]所述到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別與PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連，PLC的控制信號(hào)輸出端口分別與電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端口、報(bào)警指示燈相連，PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口與備筒檢測(cè)開(kāi)關(guān)相連。當(dāng)并條機(jī)輸出條筒滿(mǎn)筒后，且備筒檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到進(jìn)筒坡板上有備筒存在，PLC控制電機(jī)工作推出條筒。在Y點(diǎn)設(shè)置備筒檢測(cè)器，如果備筒平臺(tái)上有備筒，則可執(zhí)行換筒動(dòng)作，如果檢測(cè)不到條筒，則不進(jìn)行換筒，同時(shí)報(bào)警通知。
[0055]如果出現(xiàn)換筒未到位、未回到原位或換筒裝置卡住等故障時(shí)，PLC會(huì)發(fā)出報(bào)警，令換筒電機(jī)立即剎車(chē)。PLC通過(guò)電線(xiàn)與觸摸屏相連，以RS23 2通訊協(xié)議建立連接，PLC發(fā)出的所有報(bào)警，均會(huì)通過(guò)觸摸屏顯示出來(lái)，相應(yīng)報(bào)警指示燈點(diǎn)亮。
[0056]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的工作過(guò)程。
[0057]條筒的喂入及輸出按圖2中箭頭方向運(yùn)動(dòng)。整個(gè)工作流程按照運(yùn)動(dòng)流程圖示意，圖中畫(huà)出的是前側(cè)的換筒臂運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)，后側(cè)換筒臂運(yùn)動(dòng)方式與其完全相同。
[0058]首先，當(dāng)機(jī)構(gòu)接收到換筒命令時(shí)，電機(jī)開(kāi)始帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，其上的運(yùn)送槽鋼開(kāi)始向后運(yùn)動(dòng)，安裝于槽鋼上的兩套換筒臂也開(kāi)始工作，當(dāng)由圖2位置運(yùn)動(dòng)到圖3位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂由原始與偏轉(zhuǎn)臂重疊狀態(tài)，開(kāi)始變?yōu)閳D示狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)臂進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，在此同時(shí)，二者均緊貼條筒運(yùn)動(dòng)。
[0059]繼續(xù)運(yùn)行至圖4位置，其間由于有推力彈簧的作用，偏轉(zhuǎn)臂受到F方向力，所以旋轉(zhuǎn)臂、偏轉(zhuǎn)臂始終與條筒緊貼。
[0060]繼續(xù)運(yùn)行至圖5位置，偏轉(zhuǎn)臂在推力彈簧作用下逐漸展開(kāi)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臂的M點(diǎn)開(kāi)始向后方的備筒接觸，再繼續(xù)運(yùn)行后，偏轉(zhuǎn)臂脫離前側(cè)運(yùn)行條筒，完全展開(kāi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂就會(huì)由備筒的限制，使M點(diǎn)按圖示箭頭方向運(yùn)行。
[0061]繼續(xù)運(yùn)行至圖6位置，觸發(fā)到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，此時(shí)旋轉(zhuǎn)臂已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了180度，偏轉(zhuǎn)臂進(jìn)行了一次張合。
[0062]然后電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)，到達(dá)圖7位置，旋轉(zhuǎn)臂與偏轉(zhuǎn)臂完全重疊，同時(shí)旋轉(zhuǎn)臂與滿(mǎn)筒貼合，準(zhǔn)備退送條筒，此時(shí)由于楔形固定柱作用，旋轉(zhuǎn)臂無(wú)法逆向旋轉(zhuǎn)，這樣組合的推桿長(zhǎng)度，其推動(dòng)的受力點(diǎn)剛好在條筒中心(組合推桿的左右目的即是縮小直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)行程，從而節(jié)省占地面積)。
[0063]圖9中，楔形固定柱可以上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按箭頭方向向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，其斜面可以輕松由C點(diǎn)滑動(dòng)到D點(diǎn)，由于斜面存在，固定柱無(wú)法再游D點(diǎn)轉(zhuǎn)到C點(diǎn)(與門(mén)鎖舌原理相同)。
[0064]繼續(xù)運(yùn)行至圖8位置，條筒正在更換狀態(tài)，滿(mǎn)筒被順利推出，同時(shí)備筒被送入，最后回歸到圖2的初始狀態(tài)。
[0065]至此換筒機(jī)構(gòu)完成一次換筒流程。
[0066]其中后側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂，由于后側(cè)再無(wú)條筒，所以當(dāng)它運(yùn)動(dòng)到流程狀態(tài)時(shí)，M點(diǎn)將接觸到后擋板，從而保證與前側(cè)旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)完全相同。
[0067]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿(mǎn)足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，包括兩套換筒臂，其特征在于每套換筒臂包括旋轉(zhuǎn)臂、偏轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件和推力彈簧； 兩套換筒臂沿條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件的長(zhǎng)度方向設(shè)置，兩套換筒臂間距與條筒直徑相對(duì)應(yīng)；條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輸出端相連； 所述條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件設(shè)置在框架寬度方向一側(cè);框架長(zhǎng)度方向前部為工作筒位，后部為備筒位，備筒位側(cè)方為備筒入口，工作筒位前端為換筒出口； 所述偏轉(zhuǎn)臂前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂中部相連，偏轉(zhuǎn)臂后端軸接條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件，偏轉(zhuǎn)臂后部與條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件之間連接有使偏轉(zhuǎn)臂在自由狀態(tài)下靜止于豎直狀態(tài)的推力彈簧； 所述旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂和偏轉(zhuǎn)臂的對(duì)應(yīng)部位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件采用槽鋼，所述直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠螺母、絲杠和電機(jī);絲杠螺母固定在所述槽鋼上，絲杠螺母內(nèi)旋有絲杠，絲杠與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述框架寬度方向兩側(cè)設(shè)置有前端條筒定位輪和中部條筒定位輪，前端條筒定位輪和中部條筒定位輪均設(shè)置在連桿一端，連桿另一端通過(guò)扭簧與兩側(cè)安裝架相連，前端條筒定位輪的連桿向后側(cè)傾斜，中部條筒定位輪的連桿向前側(cè)傾斜； 所述框架中后部備筒入口端部設(shè)置有第一備筒定位輪，框架后端壁與備筒入口程銳角向前部?jī)A斜，框架后端壁上設(shè)置有第二備筒定位輪，第一備筒定位輪設(shè)置在連桿一端，連桿另一端通過(guò)扭簧與安裝架相連，第一備筒定位輪的連桿向后側(cè)傾斜，第一備筒定位輪與備筒相抵。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述槽鋼后端兩側(cè)裝有輔助支撐輪。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述框架側(cè)部設(shè)置有條形直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)件后移到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂防反轉(zhuǎn)部件包括設(shè)置在偏轉(zhuǎn)臂上的楔形卡口和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上的上下滑動(dòng)柱，上下滑動(dòng)柱下端為與楔形卡口相對(duì)應(yīng)的楔形卡頭，上下滑動(dòng)柱側(cè)壁上設(shè)置有豎向滑槽，一限位釘穿過(guò)旋轉(zhuǎn)臂側(cè)壁置于豎向滑槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述換筒臂長(zhǎng)度不小于條筒半徑。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述推力彈簧采用機(jī)械螺旋彈簧或氣彈簧。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述并條機(jī)大條筒自動(dòng)換筒裝置，其特征在于所述到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、歸位檢測(cè)開(kāi)關(guān)分別與PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口相連，PLC的控制信號(hào)輸出端口分別與電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸入端口、報(bào)警指示燈相連，PLC的檢測(cè)信號(hào)輸入端口與備筒檢測(cè)開(kāi)關(guān)相連。
【文檔編號(hào)】D01H9/00GK105908293SQ201610543519
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】鄭升圓, 李響, 解華, 邢士通
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司