內(nèi)盒拼接成型機(jī)及內(nèi)盒成型方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)盒成型領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)盒拼接成型機(jī)及其成型方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為成型設(shè)備的蓬勃發(fā)展提供強(qiáng)有的技術(shù)支柱，以促使成型設(shè)備朝高集中化、高智能化及高精度化的方向發(fā)展，而紙盒成型機(jī)就是諸多成型設(shè)備中的一種。灰板彎折成型機(jī)、四角貼角機(jī)、
[0003]目前，現(xiàn)有的全自動(dòng)紙盒成型機(jī)是由面紙供料線、內(nèi)盒成型機(jī)、定位機(jī)及成型折入機(jī)這四大部分組件，分別完成面紙吸取過膠、內(nèi)盒成型、內(nèi)盒與面紙定位及面紙的側(cè)面與內(nèi)盒的側(cè)壁相粘合的四個(gè)工藝部分。其中，在內(nèi)盒成型機(jī)成型內(nèi)盒過程中:如圖16a所示，內(nèi)盒成型機(jī)的灰板彎折成型裝置先將灰板200a的四個(gè)彎折部分210相對主體部分220彎折90度，使彎折后的四個(gè)彎折部分210與主體部分220圍出如圖16b所示的內(nèi)盒結(jié)構(gòu)200b ；緊接著，四角貼角裝置用不干膠230將剛圍出的內(nèi)盒結(jié)構(gòu)200b的四個(gè)角粘住而使該內(nèi)盒結(jié)構(gòu)200b定型，從而實(shí)現(xiàn)將灰板200a成型出如圖16c所示的內(nèi)盒200。
[0004]但是，如圖16a所示，用于彎折成型內(nèi)盒200的灰板200a的四個(gè)角落的材料被切除，該切除的材料又沒法再利用，故造成灰板200a的極大浪費(fèi)，從而增加了灰板200a的使用成本；同時(shí)，又由于內(nèi)盒200的定型是靠不干膠230對該內(nèi)盒結(jié)構(gòu)200b的四個(gè)角進(jìn)行貼緊所實(shí)現(xiàn)，故在紙盒成型后會(huì)留下貼角印，影響盒子的美觀度。
[0005]另外，現(xiàn)有的內(nèi)盒成型機(jī)只能生產(chǎn)方方正正的普通盒子，無法滿足異型盒的生產(chǎn)要求，因而限制了其適用范圍。
[0006]因此，有必要提供一種內(nèi)盒拼接成型機(jī)及其成型方法來克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一目的在于提供一種提高灰板利用效率以降低成本、提高內(nèi)盒的美觀并擴(kuò)大適用范圍的內(nèi)盒拼接成型機(jī)。
[0008]本發(fā)明的另一目的在于提供一種提高灰板利用效率以降低成本、提高內(nèi)盒的美觀并擴(kuò)大適用范圍的內(nèi)盒成型方法。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種內(nèi)盒拼接成型機(jī)，適用將相互分開的第一灰板和第二灰板拼接出內(nèi)盒。第一灰板包含用于形成內(nèi)盒底壁或頂壁的主體部分及可相對主體部分彎折的彎折部分，彎折部分用以形成內(nèi)盒的第一側(cè)壁，第二灰板用以形成內(nèi)盒的第二側(cè)壁。而本發(fā)明的內(nèi)盒拼接成型機(jī)包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上的灰板上料裝置、灰板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向架、頂推機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)及彎折拼接機(jī)構(gòu)?；伊仙狭涎b置位于機(jī)架的左端處且同時(shí)將第一灰板和第二灰板向上輸送。導(dǎo)向架沿機(jī)架的左右方向位于灰板上料裝置及彎折拼接機(jī)構(gòu)之間，導(dǎo)向架開設(shè)有供第一灰板導(dǎo)向的第一導(dǎo)向滑槽和供第二灰板導(dǎo)向的第二導(dǎo)向滑槽。頂推機(jī)構(gòu)沿機(jī)架的左右方向穿置于導(dǎo)向架內(nèi)。彎折拼接機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的右端處，彎折拼接機(jī)構(gòu)包含頂推成型頭、驅(qū)使頂推成型頭沿機(jī)架的上下方向移動(dòng)的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、第一翻轉(zhuǎn)組件及具有成型腔的彎折框架。第一翻轉(zhuǎn)組件位于成型腔的上方，成型腔與主體部分相匹配，頂推成型頭位于成型腔的正上方，頂推成型頭的側(cè)壁具有供第二灰板緊貼用的緊貼面，頂推成型頭還沿機(jī)架的前后方向向外伸出緊貼面的阻擋塊，阻擋塊在第二灰板緊貼于緊貼面時(shí)抵觸該第二灰板的頂端。其中，灰板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將灰板上料裝置輸送來的第一灰板和第二灰板同時(shí)地轉(zhuǎn)移至對應(yīng)的第一導(dǎo)向滑槽和第二導(dǎo)向滑槽內(nèi)。頂推機(jī)構(gòu)將第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第一灰板頂推至成型腔的正上方的同時(shí)，頂推機(jī)構(gòu)還將第二導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第二灰板頂推至第一翻轉(zhuǎn)組件上。噴膠機(jī)構(gòu)對在第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)滑動(dòng)的第一灰板之主體部分和彎折部分涂上粘膠層。頂推成型頭在上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)下向下頂推第一灰板進(jìn)入成型腔內(nèi)，且在頂推成型頭頂推第一灰板進(jìn)入成型腔內(nèi)的過程中，第一翻轉(zhuǎn)組件將第二灰板翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后緊貼于緊貼面上，頂推成型頭的阻擋塊帶動(dòng)緊貼于緊貼面上的第二灰板粘在主體部分的粘膠層上。頂推成型頭在與成型腔的配合下使第一灰板的彎折部分相對主體部分彎折至該彎折部分的粘膠層與第二灰板粘住為止，則此時(shí)的第一灰板與第二灰板共同拼接出內(nèi)合
ΙΤΓΤ.0
[0010]較佳地，灰板上料裝置包含安裝在機(jī)架上的門框形的上料框架、用于承載第一灰板和第二灰板的托板及驅(qū)使托板在上料框架內(nèi)循環(huán)輸送灰板的托板驅(qū)動(dòng)組件，托板驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)置于上料框架的兩側(cè)壁上，每個(gè)托板驅(qū)動(dòng)組件包含第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、提升導(dǎo)向桿、提升電機(jī)及提升座，第一鏈輪及第二鏈輪沿機(jī)架的上下方向安裝在上料框架的側(cè)壁上，鏈條繞設(shè)于第一鏈輪及第二鏈條上，提升電機(jī)安裝在上料框架上，提升電機(jī)驅(qū)使第一鏈輪或第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升導(dǎo)向桿沿機(jī)架的上下方向穿置于提升座內(nèi)，提升座與鏈條連接，托板的一端承載于上料框架的兩側(cè)壁中一者處的提升座上，托板的另一端承載于上料框架的兩側(cè)壁中另一者處的提升座上。
[0011]較佳地，提升座設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐塊及彈性元件，旋轉(zhuǎn)支撐塊與提升座樞接，旋轉(zhuǎn)支撐塊相對提升座向下樞轉(zhuǎn)而處于支撐托板的支撐位置，旋轉(zhuǎn)支撐塊相對提升座向上樞轉(zhuǎn)而處于避讓托板的避讓位置，彈性元件連接于旋轉(zhuǎn)支撐塊及提升座之間，且彈性元件驅(qū)使旋轉(zhuǎn)支撐塊旋至支撐位置。
[0012]較佳地，灰板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包含門框形的第一立架、門框形的第二立架、灰板轉(zhuǎn)移滑座、第一吸嘴、第二吸嘴、吸嘴安裝板、灰板轉(zhuǎn)移水平驅(qū)動(dòng)器、灰板轉(zhuǎn)移上下驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)使第二吸嘴沿機(jī)架的左右方向滑動(dòng)的滑調(diào)氣缸。第一立架沿機(jī)架的前后方向支撐于機(jī)架上，第一立架還與灰板上料裝置鄰設(shè)，第二立架位于第一立架的右端，第二立架沿機(jī)架的前后方向支撐于機(jī)架上，第二立架還橫跨導(dǎo)向架，第一立架與第二立架之間設(shè)置有沿機(jī)架的左右方向布置的灰板轉(zhuǎn)移導(dǎo)向桿，灰板轉(zhuǎn)移滑座滑動(dòng)地套設(shè)于灰板轉(zhuǎn)移導(dǎo)向桿上，灰板轉(zhuǎn)移上下驅(qū)動(dòng)器沿機(jī)架的上下方向裝配在灰板轉(zhuǎn)移滑座上，吸嘴安裝板位于灰板轉(zhuǎn)移滑座對應(yīng)的下方，吸嘴安裝板安裝在灰板轉(zhuǎn)移上下驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，第一吸嘴安裝在吸嘴安裝板上以吸取灰板上料裝置所輸送來的第一灰板，第二吸嘴安裝在滑調(diào)氣缸的輸出端處以吸取灰板上料裝置所輸送來的第二灰板，滑調(diào)氣缸安裝在吸嘴安裝板，滑調(diào)氣缸驅(qū)使第二吸嘴所吸取的第二灰板與第一吸嘴所吸取的第一灰板相對齊，灰板轉(zhuǎn)移水平驅(qū)動(dòng)器安裝在第二立架上，且灰板轉(zhuǎn)移水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使灰板轉(zhuǎn)移滑座沿機(jī)架的左右方向滑動(dòng)。
[0013]較佳地，頂推機(jī)構(gòu)包含頂推滑座、頂推驅(qū)動(dòng)器及沿機(jī)架的左右方向布置的頂推導(dǎo)向桿、第一頂推桿和第二頂推桿，第一頂推桿用于頂推第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第一灰板，第二頂推桿用于頂推第二導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第二灰板，頂推導(dǎo)向桿安裝在機(jī)架上，頂推滑座滑動(dòng)地套設(shè)于頂推導(dǎo)向桿上，第一頂推桿及第二頂推桿安裝在頂推滑座上，頂推驅(qū)動(dòng)器安裝在機(jī)架上，頂推驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使頂推滑座沿頂推導(dǎo)向桿滑動(dòng)。
[0014]較佳地，彎折拼接機(jī)構(gòu)還包含位于成型腔上方的第二翻轉(zhuǎn)組件，第二翻轉(zhuǎn)組件承載頂推機(jī)構(gòu)所頂推來的第一灰板；第二翻轉(zhuǎn)組件在頂推成型頭頂推第一灰板進(jìn)入成型腔過程中向下翻轉(zhuǎn)而允許頂推成型頭頂推第一灰板進(jìn)入成型腔內(nèi)。
[0015]較佳地，第一翻轉(zhuǎn)組件包含翻轉(zhuǎn)桿及為翻轉(zhuǎn)桿提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，第二翻轉(zhuǎn)組件包含翻轉(zhuǎn)板塊及為翻轉(zhuǎn)板塊提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力的第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，翻轉(zhuǎn)板塊沿機(jī)架的左右方向布置，翻轉(zhuǎn)板塊位于成型腔的上方，翻轉(zhuǎn)板塊裝配于沿機(jī)架的左右方向布置的第一轉(zhuǎn)軸上，且翻轉(zhuǎn)板塊開設(shè)有沿機(jī)架的左右方向布置的與第一導(dǎo)向滑槽傳輸對接的對接滑槽，翻轉(zhuǎn)桿沿機(jī)架的前后方向平躺地裝配于第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸沿機(jī)架的左右方向布置，翻轉(zhuǎn)桿位于翻轉(zhuǎn)板塊的外側(cè)，翻轉(zhuǎn)桿承載由頂推機(jī)構(gòu)所頂推來的第二灰板；其中，在頂推成型頭頂推第一灰板進(jìn)入成型腔內(nèi)的過程中，第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通過第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)使承載于翻轉(zhuǎn)桿處的第二灰板翻轉(zhuǎn)至緊貼于緊貼面的位置，阻擋塊帶動(dòng)緊貼于緊貼面處的第二灰板粘于對接滑槽處的主體部分的粘膠層上，第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通過第一轉(zhuǎn)軸驅(qū)使翻轉(zhuǎn)板塊向下翻轉(zhuǎn)以允許頂推成型頭所頂推的第一灰板進(jìn)入成型腔內(nèi)。
[0016]較佳地，彎折拼接機(jī)構(gòu)還包含兩相互平行的導(dǎo)引隔板，兩導(dǎo)引隔板之間形成導(dǎo)引空間，翻轉(zhuǎn)桿位于導(dǎo)引空間內(nèi)，且翻轉(zhuǎn)桿上還安裝有供第二灰板平躺于導(dǎo)引空間內(nèi)的承載板塊。
[0017]較佳地，頂推成型頭內(nèi)設(shè)有與真空裝置連通的真空通道，真空通道的出口位于緊貼面處。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的內(nèi)盒成型方法包括步驟有:(1)灰板上料裝置同步地將第一灰板及第二灰板往灰板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)處輸送；(2)灰板轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將灰板上料裝置所輸送來的位于頂層處的第一灰板和第二灰板吸走，并將吸走的第一灰板及第二灰板放置于對應(yīng)的第一導(dǎo)向滑槽及第二導(dǎo)向滑槽內(nèi)；(3)頂推機(jī)構(gòu)將第一導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第一灰板頂推至成型腔的正上方，同時(shí)，頂推機(jī)構(gòu)還將第二導(dǎo)向滑槽內(nèi)的第二灰板頂推至第一翻轉(zhuǎn)組件上，且在第一灰板往成型腔處推送的過程中，噴膠機(jī)構(gòu)往第一灰板的主體部分和彎折部分上噴出一粘膠層；(4)頂推