本技術(shù)涉及箱體成型，具體是箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、紙箱是常見用于包裝貨物的箱體，生產(chǎn)紙箱時，箱體原初為折疊的箱板，目的是方便運輸，不占空間，在紙箱成型時，通過抓取裝置將折疊的箱體快速展開成箱子。

2、現(xiàn)有的紙箱抓取成型裝置，大多直接對紙箱的頂面進行吸附固定，然后提升，利用箱體各紙板面的重力，使紙箱展開，形成箱體，這種方式，紙箱有時不能及時完全展開，箱體成型效率低，不便于使用者使用。

3、針對上述問題，現(xiàn)在設(shè)計一種改進的箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，包括安裝架和移動成型機構(gòu)，所述安裝架的下方設(shè)置有第一固定板，所述第一固定板的下端安裝有若干個用于吸附固定紙箱的真空吸盤，所述第一固定板的上端安裝有第三電動伸縮桿，所述第三電動伸縮桿的輸出端安裝有安裝框，所述安裝框的下端安裝有用于判斷紙箱高度的超聲波探測器，所述安裝框的下端安裝有用于判斷紙箱位置的攝像機。

4、所述移動成型機構(gòu)設(shè)置在安裝架和第一固定板之間，用于對第一固定板進行移動，并使第一固定板下端吸附的紙箱快速成型。

5、作為本實用新型進一步的方案：所述移動成型機構(gòu)包括兩個第二電動伸縮桿，兩個所述第二電動伸縮桿豎直安裝在安裝架下端兩側(cè)，所述第二電動伸縮桿的輸出端安裝有連接塊，所述連接塊遠離第二電動伸縮桿的一端安裝在第一固定板的側(cè)壁上。

6、所述安裝架和第一固定板之間設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板上端靠近第二電動伸縮桿的一側(cè)安裝有用于帶動第二固定板移動的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿安裝在安裝架的下端，所述第二固定板的上端設(shè)置有第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板相互平行，所述第一安裝板、第二安裝板與第三電動伸縮桿的伸縮方向相互垂直，所述第一安裝板和第二安裝板的兩端均豎直設(shè)置有用于對紙箱進行阻擋成型的成型推板，所述第一安裝板和第二安裝板上設(shè)置有用于對成型推板進行擺動的擺動組件，所述第二固定板上端設(shè)置有用于對第一安裝板進行移動的調(diào)節(jié)組件。

7、作為本實用新型再進一步的方案：所述擺動組件包括兩個與第一安裝板和第二安裝板一一對應(yīng)的轉(zhuǎn)動桿，所述第一安裝板和第二安裝板上端兩側(cè)均安裝有支撐板，所述轉(zhuǎn)動桿的兩端穿過支撐板安裝在成型推板靠近第二固定板的側(cè)壁上端，所述支撐板和轉(zhuǎn)動桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接。

8、所述第一安裝板和第二安裝板的上端均安裝有安裝座，所述安裝座設(shè)置在第一安裝板和第二安裝板之間，所述安裝座的上端通過轉(zhuǎn)動基座轉(zhuǎn)動連接有第四電動伸縮桿，所述第四電動伸縮桿的輸出端面向轉(zhuǎn)動桿，所述第四電動伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿遠離第四電動伸縮桿的一端安裝在轉(zhuǎn)動桿側(cè)壁上。

9、作為本實用新型再進一步的方案：所述調(diào)節(jié)組件包括電機，所述第二安裝板的下端安裝在第二固定板的上端，所述第一安裝板的下端安裝有滑塊，所述滑塊的內(nèi)壁上滑動連接有滑軌，所述滑軌安裝在第二固定板的上端，所述滑軌與第一安裝板和第二安裝板相互垂直。

10、所述電機安裝在第二固定板的側(cè)壁上端，所述電機的輸出端安裝有螺桿，所述螺桿遠離電機的一端轉(zhuǎn)動連接有支撐塊，所述支撐塊安裝在第二固定板的上端，所述螺桿與第一安裝板和第二安裝板相互垂直，所述螺桿設(shè)置在兩個安裝座之間，所述螺桿設(shè)置在第一安裝板和轉(zhuǎn)動桿之間，所述螺桿的側(cè)壁通過螺紋轉(zhuǎn)動連接有螺套，所述螺套安裝在第一安裝板靠近第二安裝板的側(cè)壁上。

11、作為本實用新型再進一步的方案：所述第一固定板上端的四個角上均安裝有用于對第一固定板進行限位的限位滑桿，所述限位滑桿的上端穿過安裝架設(shè)置在安裝架的上方。

12、作為本實用新型再進一步的方案：所述第二固定板的下端安裝有用于提高第二固定板結(jié)構(gòu)強度的支撐肋條。

13、作為本實用新型再進一步的方案：所述安裝座與第一安裝板和第二安裝板均通過螺栓固定連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

15、本實用新型通過第一固定板和真空吸盤對紙箱進行吸附提升，然后使成型推板擺動，使成型推板對與真空吸盤吸附的紙箱面相鄰的紙箱面進行擺動折疊，使紙箱能夠快速成型，有效提高紙箱成型的效率。

16、通過螺桿對螺套和第一安裝板進行移動，從而對第一安裝板上成型推板與第二安裝板上成型推板之間的間距進行調(diào)節(jié)，便于對不同尺寸的紙箱進行成型，提高裝置的適用范圍。

技術(shù)特征：

1.箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，包括安裝架(1)和移動成型機構(gòu)，所述安裝架(1)的下方設(shè)置有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的下端安裝有若干個用于吸附固定紙箱的真空吸盤(8)，所述第一固定板(6)的上端安裝有第三電動伸縮桿(9)，其特征在于，所述第三電動伸縮桿(9)的輸出端安裝有安裝框(23)，所述安裝框(23)的下端安裝有用于判斷紙箱高度的超聲波探測器(24)，所述安裝框(23)的下端安裝有用于判斷紙箱位置的攝像機(25)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述移動成型機構(gòu)包括兩個第二電動伸縮桿(3)，兩個所述第二電動伸縮桿(3)豎直安裝在安裝架(1)下端兩側(cè)，所述第二電動伸縮桿(3)的輸出端安裝有連接塊(5)，所述連接塊(5)遠離第二電動伸縮桿(3)的一端安裝在第一固定板(6)的側(cè)壁上；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擺動組件包括兩個與第一安裝板(13)和第二安裝板(19)一一對應(yīng)的轉(zhuǎn)動桿(18)，所述第一安裝板(13)和第二安裝板(19)上端兩側(cè)均安裝有支撐板(17)，所述轉(zhuǎn)動桿(18)的兩端穿過支撐板(17)安裝在成型推板(11)靠近第二固定板(7)的側(cè)壁上端，所述支撐板(17)和轉(zhuǎn)動桿(18)通過軸承轉(zhuǎn)動連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括電機(10)，所述第二安裝板(19)的下端安裝在第二固定板(7)的上端，所述第一安裝板(13)的下端安裝有滑塊(22)，所述滑塊(22)的內(nèi)壁上滑動連接有滑軌(14)，所述滑軌(14)安裝在第二固定板(7)的上端，所述滑軌(14)與第一安裝板(13)和第二安裝板(19)相互垂直；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定板(6)上端的四個角上均安裝有用于對第一固定板(6)進行限位的限位滑桿(4)，所述限位滑桿(4)的上端穿過安裝架(1)設(shè)置在安裝架(1)的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二固定板(7)的下端安裝有用于提高第二固定板(7)結(jié)構(gòu)強度的支撐肋條。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座(20)與第一安裝板(13)和第二安裝板(19)均通過螺栓固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了箱體抓取快速成型結(jié)構(gòu)，涉及箱體成型技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括安裝架和移動成型機構(gòu)，所述安裝架的下方設(shè)置有第一固定板，所述第一固定板的下端安裝有若干個真空吸盤，所述移動成型機構(gòu)設(shè)置在安裝架和第一固定板之間，用于對第一固定板進行移動，并使第一固定板下端吸附的紙箱快速成型，本技術(shù)通過第一固定板和真空吸盤對紙箱進行吸附提升，然后使成型推板擺動，使成型推板對與真空吸盤吸附的紙箱面相鄰的紙箱面進行擺動折疊，使紙箱能夠快速成型，通過螺桿對螺套和第一安裝板進行移動，從而對第一安裝板上成型推板與第二安裝板上成型推板之間的間距進行調(diào)節(jié)，便于對不同尺寸的紙箱進行成型，提高裝置的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：張林萍,方平,方啟敬
受保護的技術(shù)使用者：普邁科（蕪湖）機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/6