本發(fā)明涉及雪尼爾紡紗，具體的，涉及一種雪尼爾紡紗機(jī)智能電控方法。

背景技術(shù)：

1、雪尼爾紡紗機(jī)是通過回轉(zhuǎn)頭將羊毛、棉紗、聚丙烯晴、棉綸等多種類型的2-3股紗線切割成短線并將他們夾入二股芯線中，通過錠子加捻出豐滿的雪尼爾紗線，在雪尼爾紗線生產(chǎn)過程中，需要對回轉(zhuǎn)電機(jī)，羅拉電機(jī)，錠子電機(jī)和送絲電機(jī)分別進(jìn)行控制，為了對這些電機(jī)進(jìn)行控制，現(xiàn)有的技術(shù)方案是對這些電機(jī)分別使用一個mcu如單片機(jī)獨立控制，但是這種控制方式需要占用大量的空間來設(shè)置控制器，影響了生產(chǎn)時的資源利用空間，變相的影響了生產(chǎn)產(chǎn)量和生產(chǎn)成本，并且由于各個控制器獨立布置，控制器之間的反饋聯(lián)系有一定的延遲，在生產(chǎn)過程中無法根據(jù)反饋及時的進(jìn)行調(diào)整，從而影響雪尼爾紗線的生產(chǎn)質(zhì)量。

2、中國專利，公開號：cn?109056126?a，公開日：2018年12月21日，公開了一種竹節(jié)雪尼爾紗電氣控制系統(tǒng)和方法，包括供電電路和連接于所述供電電路的plc控制系統(tǒng)，所述plc控制系統(tǒng)依次通過變頻器和交流接觸器連接于主軸電機(jī)和羅拉電機(jī)，所述主軸電機(jī)輸出端具有用于檢測所述主軸電機(jī)輸出端速度的速度傳感器，所述速度傳感器連接于所述plc控制系統(tǒng)，該方案通過plc控制系統(tǒng)對電機(jī)進(jìn)行控制，但是只是對雪尼爾紗線生產(chǎn)過程中速度變化較小的羅拉電機(jī)和主軸電機(jī)即步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行控制，并沒有對相對控制復(fù)雜的錠子電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)這種控制紗線生產(chǎn)種類的電機(jī)進(jìn)行控制，還是使用傳統(tǒng)的輸入目標(biāo)速度根據(jù)目標(biāo)速度進(jìn)行運動，沒有對其進(jìn)行反饋，并根據(jù)實際生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)整，會影響雪尼爾紗線的生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有雪尼爾紡紗機(jī)中對步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動反饋控制不夠完善從而造成生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)不高的問題，提出了一種雪尼爾紡紗機(jī)智能電控方法，通過對生產(chǎn)需求進(jìn)行分析，獲取生產(chǎn)雪尼爾紗線的產(chǎn)品生產(chǎn)規(guī)格，對生產(chǎn)規(guī)格進(jìn)行分析得到雪尼爾紡紗機(jī)中各個電機(jī)的初始狀態(tài)，通過對每個電機(jī)的運動狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，并結(jié)合雪尼爾紗線的當(dāng)前材料進(jìn)給參數(shù)和工藝參數(shù)進(jìn)行綜合分析，判斷出生產(chǎn)最佳品質(zhì)紗線的各個電機(jī)當(dāng)前最佳運動狀態(tài)，以此生成直流反饋指令和步進(jìn)反饋指令，讓直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)時刻趨向于最佳運動狀態(tài)，以此來降低生產(chǎn)紗線時受到環(huán)境影響從而導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量下降的概率，極大的提高了生產(chǎn)的雪尼爾紗線的產(chǎn)品質(zhì)量。

2、第一方面，本發(fā)明實施例中提供的一種技術(shù)方案是：一種雪尼爾紡紗機(jī)智能電控方法，適用于智能電控裝置，所述智能電控裝置包括：

3、控制模塊，用于生成控制指令，將控制指令下發(fā)至控制指令接口；

4、步進(jìn)驅(qū)動模塊，包括步進(jìn)反饋接口和控制指令接口，用于解析控制指令生成步進(jìn)驅(qū)動指令控制步進(jìn)電機(jī)；

5、直流無刷驅(qū)動模塊，包括直流反饋接口和控制指令接口，用于解析控制指令生成直流驅(qū)動指令控制直流電機(jī)；

6、所述直流無刷驅(qū)動模塊由多路并列的功率驅(qū)動電路組成，每個直流電機(jī)分別與一路功率驅(qū)動電路連接；

7、包括以下步驟：

8、s1、獲取雪尼爾紗線的生產(chǎn)需求，基于生產(chǎn)需求生成控制指令；

9、s2、解析控制指令，獲取雪尼爾紗線的生產(chǎn)規(guī)格，所述生產(chǎn)規(guī)格包括材料進(jìn)給參數(shù)和產(chǎn)品工藝參數(shù)；

10、s3、基于雪尼爾紗線的材料進(jìn)給參數(shù)生成步進(jìn)驅(qū)動指令控制步進(jìn)電機(jī)的運動；基于雪尼爾紗線產(chǎn)品工藝參數(shù)生成直流驅(qū)動指令控制直流電機(jī)的運動；

11、s4、實時檢測步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的當(dāng)前運動狀態(tài)以及雪尼爾紗線的當(dāng)前材料進(jìn)給參數(shù)和工藝參數(shù)，基于雪尼爾紗線的當(dāng)前材料進(jìn)給參數(shù)和步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前運動狀態(tài)生成步進(jìn)反饋指令；基于雪尼爾紗線的當(dāng)前工藝參數(shù)和直流電機(jī)的當(dāng)前運動狀態(tài)生成直流反饋指令；

12、s5、將步進(jìn)反饋指令和直流反饋指令分別發(fā)送到步進(jìn)反饋接口和直流反饋接口，基于步進(jìn)反饋指令調(diào)整步進(jìn)電機(jī)運動狀態(tài)，基于直流反饋指令調(diào)整直流電機(jī)運動狀態(tài)。

13、本方案中，為了提高雪尼爾紗線的產(chǎn)品質(zhì)量，在正式開始生產(chǎn)前先根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)需求對產(chǎn)品的各項參數(shù)進(jìn)行確定，獲取材料進(jìn)給參數(shù)和產(chǎn)品工藝參數(shù)，其中材料進(jìn)給參數(shù)由步進(jìn)電機(jī)來控制，主要負(fù)責(zé)將紗線原料穩(wěn)定、連續(xù)地輸送到紡紗機(jī)的加工區(qū)域，它控制紗線的進(jìn)給速度和張力，確保紗線在加工過程中保持適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)，從而避免紗線斷裂或過度松弛導(dǎo)致的質(zhì)量問題；而產(chǎn)品工藝參數(shù)包括加捻度、加捻方向、紗筒緊密度以及紗線松弛度等，由直流電機(jī)來控制，根據(jù)材料進(jìn)給參數(shù)和產(chǎn)品工藝參數(shù)對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的初始狀態(tài)進(jìn)行確定，進(jìn)行雪尼爾紗線的生產(chǎn)工作，在生產(chǎn)過程中，通過實時監(jiān)測雪尼爾紗線的狀態(tài)以及直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的運動狀態(tài)，通過根據(jù)雪尼爾紗線的實時狀態(tài)推測電機(jī)的最佳狀態(tài)，并反饋給驅(qū)動模塊，使電機(jī)實時趨向于生產(chǎn)質(zhì)量較高的雪尼爾紗線的工作狀態(tài)，可以顯著的降低因生產(chǎn)過程中受到外部影響從而導(dǎo)致的雪尼爾紗線產(chǎn)品質(zhì)量降低的概率，提升雪尼爾紗線產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

14、作為優(yōu)選，s1中，獲取雪尼爾紗線的生產(chǎn)需求，基于生產(chǎn)需求生成控制指令，包括如下步驟：

15、解析生產(chǎn)需求，獲取生產(chǎn)雪尼爾紗線的產(chǎn)品種類，基于產(chǎn)品種類獲取雪尼爾紡紗機(jī)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的初始運動狀態(tài)；

16、基于雪尼爾紗線的產(chǎn)品種類以及步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的初始運動狀態(tài)生成控制指令。

17、本方案中，為了對雪尼爾紡紗機(jī)內(nèi)的所有電機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，首先獲取生產(chǎn)需求，其中生產(chǎn)需求包括所生產(chǎn)的產(chǎn)品用途以及產(chǎn)品生產(chǎn)成本等，明確了生產(chǎn)需求后，就可以選擇滿足生產(chǎn)需求的雪尼爾紗線的產(chǎn)品種類，根據(jù)產(chǎn)品種類獲取生產(chǎn)方法，其中生產(chǎn)方法中包括了雪尼爾紡紗機(jī)中所有電機(jī)的運行參數(shù)以及生產(chǎn)該種雪尼爾紗線的各項產(chǎn)品參數(shù)，雪尼爾紡紗機(jī)會嚴(yán)格按照產(chǎn)品參數(shù)來進(jìn)行生產(chǎn)，防止出現(xiàn)實際生產(chǎn)產(chǎn)品和需求產(chǎn)品之間相差過大。

18、作為優(yōu)選，s3中，基于雪尼爾紗線的材料進(jìn)給參數(shù)生成步進(jìn)驅(qū)動指令控制步進(jìn)電機(jī)的運動，包括如下步驟：

19、解析控制指令中的材料進(jìn)給參數(shù)，將控制指令轉(zhuǎn)化成單片機(jī)輸出的電平信號和pwm波信號；基于電平信號中的高低電平信息和pwm波信號中的占空比生成步進(jìn)驅(qū)動指令，基于步進(jìn)驅(qū)動指令控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。

20、本方案中，為了實現(xiàn)對雪尼爾紡紗機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過采用單片機(jī)，通過單片機(jī)輸出的電平信號來控制步進(jìn)電機(jī)的啟停以及旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時，步進(jìn)電機(jī)啟動并正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)單片機(jī)輸出電平為0時，沒有使能因此步進(jìn)電機(jī)停止；當(dāng)單片機(jī)輸出電平為負(fù)時，電機(jī)啟動并反向旋轉(zhuǎn)；通過單片機(jī)輸出的pwm波來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，pwm波占空比越高，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度越快，pwm波占空比越低，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度越慢，將控制單片機(jī)輸出高低電平和pwm波的指令整合得到步進(jìn)驅(qū)動指令，根據(jù)步進(jìn)驅(qū)動指令來對單片機(jī)進(jìn)行控制從而控制步進(jìn)電機(jī)的運動狀態(tài)，可以對步進(jìn)電機(jī)的運動狀態(tài)進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整，從而可以滿足不同生產(chǎn)需求的雪尼爾紗線所需要的各項參數(shù)，提升了步進(jìn)電機(jī)的工作適應(yīng)能力。

21、作為優(yōu)選，s3中，基于雪尼爾紗線的產(chǎn)品工藝參數(shù)生成直流驅(qū)動指令控制直流電機(jī)的運動，包括如下步驟：

22、解析控制指令中的產(chǎn)品工藝參數(shù)，將控制指令轉(zhuǎn)化成單片機(jī)gpio端口輸出的多路電平信號和單片機(jī)pwm通道輸出的多路pwm波信號，同步地，基于每個直流電機(jī)連接的單片機(jī)gpio端口編號對每個直流電機(jī)編碼；

23、基于單片機(jī)獲取直流電機(jī)的霍爾位置并生成多路霍爾信號；

24、基于多路電平信號、多路pwm波信號、多路霍爾信號生成直流驅(qū)動指令，基于直流驅(qū)動指令控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。

25、本方案中，為了對每一路功率驅(qū)動電路連接的直流電機(jī)進(jìn)行控制，采用單片機(jī)的gpio實現(xiàn)直流電機(jī)的霍爾位置反饋，通過霍爾位置的反饋結(jié)果生成霍爾信號，采用霍爾信號來對直流電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行反饋可以減小反饋時的響應(yīng)時間，提升控制直流電機(jī)的響應(yīng)速度從而提升雪尼爾紡紗機(jī)的自我調(diào)節(jié)能力，能根據(jù)工作狀態(tài)變化實時對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，從而提升雪尼爾紗線的生產(chǎn)質(zhì)量。

26、作為優(yōu)選，基于多路電平信號、多路pwm波信號、多路霍爾信號生成直流驅(qū)動指令，基于直流驅(qū)動指令控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，包括如下步驟：

27、將多路霍爾信號基于直流電機(jī)編碼順序進(jìn)行組合使直流電機(jī)轉(zhuǎn)子相位被分成若干個，并基于相位角度范圍進(jìn)行編號；

28、將讀取的一路霍爾信號作為目標(biāo)霍爾信號，目標(biāo)霍爾信號所在的功率驅(qū)動電路作為目標(biāo)功率驅(qū)動電路，目標(biāo)功率驅(qū)動電路驅(qū)動的直流電機(jī)作為目標(biāo)直流電機(jī)；

29、分析目標(biāo)霍爾信號獲取目標(biāo)直流電機(jī)的目標(biāo)霍爾狀態(tài)，基于目標(biāo)霍爾狀態(tài)獲取目標(biāo)直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的相位，基于目標(biāo)直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的相位獲取相位角度編號，基于相位角度編號的順序順次切換目標(biāo)功率驅(qū)動電路的功率管子開關(guān)來控制目標(biāo)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

30、本方案中，為了通過霍爾位置控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，將各路霍爾信號進(jìn)行組合，而直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的相位范圍內(nèi)，根據(jù)不同的范圍其霍爾信號不同，因此把直流電機(jī)轉(zhuǎn)子相位分成若干個相位并對相位根據(jù)角度范圍進(jìn)行編號，根據(jù)直流電機(jī)轉(zhuǎn)子相位、霍爾信號中包含的霍爾狀態(tài)和霍爾值構(gòu)建換向切換邏輯表，獲取各路功率驅(qū)動電路控制的直流電機(jī)的霍爾狀態(tài)對應(yīng)的編號信息，根據(jù)編號信息查詢該電機(jī)轉(zhuǎn)子的相位，從而來確定電機(jī)定子線圈需要提供何種激勵來讓其產(chǎn)生正向的力矩作用在轉(zhuǎn)子上，實現(xiàn)了各路功率驅(qū)動電路單獨控制一路直流電機(jī)，提高了控制精度，能更加靈敏的對每一個直流電機(jī)進(jìn)行精確控制，從而提高生產(chǎn)雪尼爾紗線時的控制精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。

31、作為優(yōu)選，s4中，基于雪尼爾紗線的當(dāng)前材料進(jìn)給參數(shù)和步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前運動狀態(tài)生成步進(jìn)反饋指令，包括如下步驟：

32、對雪尼爾紗線的當(dāng)前材料進(jìn)給參數(shù)進(jìn)行分析獲取步進(jìn)電機(jī)最佳運動狀態(tài)，將步進(jìn)電機(jī)的最佳運動狀態(tài)和步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前運動狀態(tài)進(jìn)行對比獲取步進(jìn)電機(jī)運動偏差，所述步進(jìn)電機(jī)運動偏差至少包括旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向；

33、基于步進(jìn)電機(jī)運動偏差生成步進(jìn)反饋指令。

34、本方案中，在生產(chǎn)雪尼爾紗線的過程中，由于紗線的線徑、紗筒筒徑以及加捻度等參數(shù)都在實時變化，每個生產(chǎn)階段的材料進(jìn)給參數(shù)不同，會影響到紗線后續(xù)的生產(chǎn)，因此雪尼爾紡紗機(jī)中的各個步進(jìn)電機(jī)不能一直根據(jù)初始設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行運轉(zhuǎn)，必須要根據(jù)生產(chǎn)情況實時進(jìn)行調(diào)整，因此需要對步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向?qū)崟r監(jiān)測，也要對步進(jìn)電機(jī)控制的紗線的當(dāng)前材料進(jìn)給參數(shù)實時監(jiān)測，由于材料進(jìn)給參數(shù)是根據(jù)紗線的生產(chǎn)規(guī)格決定的，因此在生產(chǎn)過程中各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最佳材料進(jìn)給參數(shù)是可以確定的，因此為了讓紗線各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的當(dāng)前材料進(jìn)給參數(shù)都處于最優(yōu)狀態(tài)，可以根據(jù)最佳材料進(jìn)給參數(shù)反推出步進(jìn)電機(jī)的最佳運動狀態(tài)，將步進(jìn)電機(jī)的最佳運動狀態(tài)與當(dāng)前運動狀態(tài)進(jìn)行對比獲取兩者的運動偏差，并調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的運動狀態(tài)使其接近最佳運動狀態(tài)，從而讓雪尼爾紗線在生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)都處于相對最佳的生產(chǎn)狀態(tài)，可以顯著提升產(chǎn)品的整體生產(chǎn)質(zhì)量。

35、作為優(yōu)選，s4中，基于雪尼爾紗線的當(dāng)前工藝參數(shù)和直流電機(jī)的當(dāng)前運動狀態(tài)生成直流反饋指令，包括如下步驟：

36、對雪尼爾紗線的當(dāng)前工藝參數(shù)進(jìn)行分析獲取直流電機(jī)最佳運動狀態(tài)，將直流電機(jī)的最佳運動狀態(tài)和直流電機(jī)當(dāng)前運動狀態(tài)進(jìn)行對比獲取直流電機(jī)運動偏差，所述直流電機(jī)運動偏差至少包括旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向；

37、基于直流電機(jī)運動偏差生成直流反饋指令。

38、本方案中，在生產(chǎn)雪尼爾紗線的過程中，由于紗線的線徑、紗筒筒徑以及加捻度等參數(shù)都在實時變化，會影響到紗線后續(xù)的生產(chǎn)，因此雪尼爾紡紗機(jī)中的各個直流電機(jī)不能一直根據(jù)初始設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行運轉(zhuǎn)，必須要根據(jù)生產(chǎn)情況實時進(jìn)行調(diào)整，因此需要對直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向?qū)崟r監(jiān)測，也要對直流電機(jī)控制的紗線的當(dāng)前工藝參數(shù)實時監(jiān)測，由于工藝參數(shù)是根據(jù)紗線的生產(chǎn)規(guī)格決定的，因此在生產(chǎn)過程中各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最佳工藝參數(shù)是可以確定的，因此為了讓紗線各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的當(dāng)前工藝參數(shù)都處于最優(yōu)狀態(tài)，可以根據(jù)最佳工藝參數(shù)反推出直流電機(jī)的最佳運動狀態(tài)，將直流電機(jī)的最佳運動狀態(tài)與當(dāng)前運動狀態(tài)進(jìn)行對比獲取兩者的運動偏差，并調(diào)整直流電機(jī)的運動狀態(tài)使其接近最佳運動狀態(tài)，從而讓雪尼爾紗線在生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)都處于相對最佳的生產(chǎn)狀態(tài)，可以顯著提升產(chǎn)品的整體生產(chǎn)質(zhì)量。

39、作為優(yōu)選，s5中，將步進(jìn)反饋指令和直流反饋指令分別發(fā)送到步進(jìn)反饋接口和直流反饋接口，基于步進(jìn)反饋指令調(diào)整步進(jìn)電機(jī)運動狀態(tài)，基于直流反饋指令調(diào)整直流電機(jī)運動狀態(tài)，包括如下步驟：

40、分別獲取步進(jìn)反饋指令和直流反饋指令中的步進(jìn)電機(jī)運動偏差以及直流電機(jī)運動偏差，基于步進(jìn)電機(jī)運動偏差將步進(jìn)電機(jī)運動狀態(tài)調(diào)整到步進(jìn)電機(jī)最佳運動狀態(tài)；

41、基于直流電機(jī)運動偏差將直流電機(jī)運動狀態(tài)調(diào)整到直流電機(jī)最佳運動狀態(tài)；

42、若雪尼爾紗線的當(dāng)前工藝參數(shù)與產(chǎn)品工藝參數(shù)相等則控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)線性減速，直至速度為0。

43、本方案中，由于步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)在雪尼爾紗線生產(chǎn)完成后，在停機(jī)過程中，電機(jī)不是瞬間停止的，電機(jī)會有一個減速的過程，在減速過程中仍然還在進(jìn)行加捻等生產(chǎn)動作，為了防止出現(xiàn)停車的時候繼續(xù)加捻導(dǎo)致布面出現(xiàn)捻度不均情況等問題，在停機(jī)減速階段對送絲電機(jī)進(jìn)行線性減速，以相同的減速率來減速可以不影響布面捻度的均勻程度，從而提升產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

44、作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品工藝參數(shù)至少包括加捻度、加捻方向、紗筒緊密度以及紗線松弛度。

45、本方案中，由于不同種類雪尼爾紗線的加捻度、加捻方向、紗筒緊密度以及紗線松弛度等參數(shù)是不同的，因此在生產(chǎn)雪尼爾紗線前，需要對這些產(chǎn)品工藝參數(shù)進(jìn)行確定，才能根據(jù)這些產(chǎn)品參數(shù)分析出雪尼爾紡紗機(jī)中每個電機(jī)的工作狀態(tài)，從而保證生產(chǎn)過程結(jié)束后獲得的產(chǎn)品與需要的產(chǎn)品一致。

46、作為優(yōu)選，所述步進(jìn)電機(jī)至少包括送絲電機(jī)和羅拉電機(jī)，所述直流電機(jī)至少包括錠子電機(jī)和回轉(zhuǎn)電機(jī)。

47、本方案中，由于生產(chǎn)雪尼爾紗線時需要用到較多數(shù)量的電機(jī)，每種電機(jī)在生產(chǎn)過程中起到的作用不同，其中送絲電機(jī)在雪尼爾紡紗機(jī)中主要負(fù)責(zé)將纖維送入機(jī)器，為后續(xù)的紡紗過程提供原料，送絲電機(jī)的速度和功率直接影響到進(jìn)料的速度和數(shù)量，對紡紗過程的穩(wěn)定性和紗線質(zhì)量有重要影響；羅拉電機(jī)在雪尼爾紡紗機(jī)中通常用于驅(qū)動羅拉裝置的旋轉(zhuǎn)，羅拉裝置在紡紗過程中起到梳理、牽伸和喂入纖維的作用；回轉(zhuǎn)電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動回轉(zhuǎn)頭等部件，將多股紗線切割并夾入芯線中，形成雪尼爾紗線；錠子電機(jī)在紡紗機(jī)中負(fù)責(zé)驅(qū)動錠子的旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動錠子的旋轉(zhuǎn)，對輸入的纖維或紗線進(jìn)行加捻處理，使其形成具有一定強度和結(jié)構(gòu)的紗線；因此每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向以及啟停時間等參數(shù)都需要精確控制以及實時調(diào)整，從而確保在生產(chǎn)過程中每一個步驟都符合生產(chǎn)需求，提供高質(zhì)量的雪尼爾紗線。

48、本發(fā)明的優(yōu)點：(1)本發(fā)明通過設(shè)置多路并列的功率驅(qū)動電路，利用單片機(jī)產(chǎn)生多路pwm和利用多個gpio端口控制功率驅(qū)動電路，由一個單片機(jī)控制多路功率驅(qū)動電路，一路功率驅(qū)動電路單獨控制一個直流電機(jī)，實現(xiàn)了一個控制器控制多路電機(jī)，提高了對每個直流電機(jī)的控制精細(xì)度，使生產(chǎn)雪尼爾紗線時每個生產(chǎn)階段相應(yīng)的直流電機(jī)可以單獨調(diào)整，從而提高產(chǎn)品整體質(zhì)量，也節(jié)省了控制中樞資源空間，減小了生產(chǎn)成本；

49、(2)本發(fā)明通過獲取直流電機(jī)的霍爾位置產(chǎn)生霍爾信號，將采集到的霍爾信號組合，基于霍爾信號中的信息對直流電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行控制，由一個單片機(jī)內(nèi)部對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和反饋，降低了信息傳輸?shù)难訒r，提高了系統(tǒng)的反饋和自動調(diào)節(jié)能力，以此提高了生產(chǎn)產(chǎn)品時碰到各種情況的適應(yīng)能力，提高了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量；

50、(3)本發(fā)明通過在生產(chǎn)過程中對每個電機(jī)的運動狀態(tài)以及雪尼爾紗線的狀態(tài)實時監(jiān)測，可以根據(jù)雪尼爾紗線的當(dāng)前狀態(tài)實時對每個電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，保證雪尼爾紗線生產(chǎn)過程中時刻處于最佳生產(chǎn)狀態(tài)，從而提高了雪尼爾紗線的整體生產(chǎn)質(zhì)量。

51、上述
技術(shù)實現(xiàn)要素：
僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。