本實(shí)用新型涉及絹紡設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌棉副夾板夾取裝置。

背景技術(shù)：

絹紡工程的工藝流程以圓梳制棉工程為主。圓梳機(jī)梳棉是圓梳制棉過(guò)程的重要工序，它對(duì)精棉的梳折高低，精棉質(zhì)量、后工序的加工難易、絹絲和?絲的品質(zhì)以及生產(chǎn)成本等等，都有著直接的影響。圓梳梳棉的目的是通過(guò)精細(xì)的梳理，使得受梳纖維成為伸直平行的單纖維，清除殘留在精棉中的蛹屑和其他的雜質(zhì)，同時(shí)清除短纖維以及棉粒，使得精棉的品質(zhì)指標(biāo)（纖維平均長(zhǎng)度、短纖維數(shù)、棉粒數(shù)等）符合下一步工藝的要求。

傳統(tǒng)圓梳工藝中嵌棉的副夾板在經(jīng)過(guò)第一個(gè)圓梳機(jī)的梳理后，需要脫離圓梳機(jī)至下一傳送帶，該過(guò)程過(guò)去往往是由人工進(jìn)行的，雖然操作并不困難但是極為繁瑣，需要人工常時(shí)間進(jìn)行勞動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，另外抓取機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)的抓緊與松開(kāi)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)行程的運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)抓緊副夾板時(shí)，抓取裝置離取板機(jī)構(gòu)最近，當(dāng)松開(kāi)副夾板要遠(yuǎn)離取板機(jī)構(gòu)，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置、固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)、連接軸、固結(jié)凸輪和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座，所述固定架內(nèi)有圓孔，所述固定架的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)通過(guò)上方和下方的連接軸與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)內(nèi)有固結(jié)凸輪，所述固結(jié)凸輪穿過(guò)環(huán)形旋轉(zhuǎn)座和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，所述抓取裝置有一對(duì)，兩個(gè)抓取裝置對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)抓取裝置包括一對(duì)抓取爪、一對(duì)活動(dòng)桿、一對(duì)推桿、一對(duì)安裝墊板和一對(duì)滑輪，所述抓取裝置通過(guò)安裝墊板與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪的上下爪部的尾端通過(guò)固定件與對(duì)應(yīng)的安裝墊板相連，所述推桿一端通過(guò)一對(duì)活動(dòng)桿與對(duì)應(yīng)的抓取爪的上下爪部的尾端相連，所述推桿另一端有滑輪，所述抓取裝置的滑輪抵住固結(jié)凸輪外表面。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固結(jié)凸輪外表面有兩道槽，所述滑輪卡在對(duì)應(yīng)固結(jié)凸輪外表面的槽內(nèi)，為了防止滑輪松動(dòng)可在固結(jié)凸輪外表面設(shè)置槽。

本實(shí)用新型一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置主要作用是嵌棉的副夾板在經(jīng)過(guò)第一個(gè)圓梳機(jī)的梳理后，脫離圓梳機(jī)，抓取裝置把脫離圓梳機(jī)的副夾板取走，放到傳送帶上，流向下一道工序，工作過(guò)程中，當(dāng)圓梳錫林轉(zhuǎn)動(dòng)到取板機(jī)構(gòu)的位置時(shí)，圓梳機(jī)上的副夾板會(huì)被取板機(jī)構(gòu)自動(dòng)取出。在取板機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度后，被夾緊在取板機(jī)構(gòu)上的副夾板會(huì)松開(kāi)，此時(shí)需要抓取裝置把副夾板取走。所以抓取機(jī)構(gòu)在取板機(jī)構(gòu)松開(kāi)副夾板的同時(shí)要夾住副夾板，然后脫離取板機(jī)構(gòu)。當(dāng)副夾板接近傳送帶時(shí)，抓取裝置要松開(kāi)副夾板，使其平穩(wěn)落在傳送帶上，本實(shí)用新型用機(jī)械結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)圓梳工藝中嵌棉的副夾板移動(dòng)操作，從而節(jié)省人力成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓取裝置示意圖；

圖示說(shuō)明：

1、抓取裝置；1‘、抓取爪；2‘、活動(dòng)桿；3‘、推桿；4‘、安裝墊板；5‘、滑輪；2、固定架；3、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)；4、連接軸；5、固結(jié)凸輪；6、環(huán)形旋轉(zhuǎn)座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實(shí)用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，該取裝置能自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，另外抓取機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)往復(fù)的抓緊與松開(kāi)的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)行程的運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)抓緊副夾板時(shí)，抓取裝置離取板機(jī)構(gòu)最近，當(dāng)松開(kāi)副夾板要遠(yuǎn)離取板機(jī)構(gòu)，從而可以很方便的完成嵌棉副夾板夾取操作。

作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置1、固定架2、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3、連接軸4、固結(jié)凸輪5和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述固定架2內(nèi)有圓孔，所述固定架2的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3通過(guò)上方和下方的連接軸4與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3內(nèi)有固結(jié)凸輪5，所述固結(jié)凸輪5穿過(guò)環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3，所述抓取裝置1有一對(duì)，兩個(gè)抓取裝置1對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)抓取裝置1如圖2所示包括一對(duì)抓取爪1‘、一對(duì)活動(dòng)桿2‘、一對(duì)推桿3‘、一對(duì)安裝墊板4‘和一對(duì)滑輪5‘，所述抓取裝置1通過(guò)安裝墊板4‘與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通過(guò)固定件與對(duì)應(yīng)的安裝墊板4‘相連，所述推桿3‘一端通過(guò)一對(duì)活動(dòng)桿2‘與對(duì)應(yīng)的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相連，所述推桿3‘另一端有滑輪5‘，所述抓取裝置1的滑輪5‘抵住固結(jié)凸輪5外表面。

作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1所示的一種嵌棉副夾板夾取裝置，包括抓取裝置1、固定架2、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3、連接軸4、固結(jié)凸輪5和環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述固定架2內(nèi)有圓孔，所述固定架2的圓孔內(nèi)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3通過(guò)上方和下方的連接軸4與環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3內(nèi)有固結(jié)凸輪5，所述固結(jié)凸輪5穿過(guò)環(huán)形旋轉(zhuǎn)座6和轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3，所述抓取裝置1有一對(duì)，兩個(gè)抓取裝置1對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)抓取裝置1如圖2所示包括一對(duì)抓取爪1‘、一對(duì)活動(dòng)桿2‘、一對(duì)推桿3‘、一對(duì)安裝墊板4‘和一對(duì)滑輪5‘，所述抓取裝置1通過(guò)安裝墊板4‘與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)3左右側(cè)外壁相連，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通過(guò)固定件與對(duì)應(yīng)的安裝墊板4‘相連，所述推桿3‘一端通過(guò)一對(duì)活動(dòng)桿2‘與對(duì)應(yīng)的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相連，所述推桿3‘另一端有滑輪5‘，所述抓取裝置1的滑輪5‘抵住固結(jié)凸輪5外表面，所述固結(jié)凸輪5外表面有兩道槽，所述滑輪5‘卡在對(duì)應(yīng)固結(jié)凸輪5外表面的槽內(nèi)，為了防止滑輪松動(dòng)可在固結(jié)凸輪外表面設(shè)置槽。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。