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一種單向上料的拼板機裝置及方法與流程

文檔序號:11801239閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種單向上料的拼板機裝置,其特征在于:包括大灰板供料裝置(3)、小灰板供料裝置(2)、大灰板輸送裝置(4)、小灰板輸送裝置(5)、小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)、成型抱盒裝置(9)、基座(1)、主軸(6)和內(nèi)模(7),所述大灰板輸送裝置(4)、小灰板輸送裝置(5)、小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)、成型抱盒裝置(9)均安裝在所述基座(1)上,所述大灰板供料裝置(3)固定在所述大灰板輸送裝置(4)的前端上方,所述小灰板供料裝置(2)以及小灰板輸送裝置(5)分別對稱位于所述大灰板供料裝置(3)和大灰板輸送裝置(4)的兩側(cè),且所述小灰板供料裝置(2)固定在所述小灰板輸送裝置(5)的前端上方,所述成型抱盒裝置(9)位于所述大灰板輸送裝置(4)的尾部,且固定安裝在所述小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)上,所述小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)位于所述小灰板輸送裝置(5)的末端下方,且中心線與所述成型抱盒裝置(9)的中心線重合,所述內(nèi)模(7)安裝在所述主軸(6)上,且位于所述成型抱盒裝置(9)的正上方,其中小灰板通過輸送裝置最終被輸送到所述小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)的正上方,同時大灰板通過輸送裝置輸送到所述成型抱盒裝置(9)的正上方,所述吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)吸住小灰板上下動作并翻轉(zhuǎn)90°,將兩側(cè)的小灰板橫向移動最終貼合在內(nèi)模的兩側(cè)邊上,所述主軸(6)通過平移機構(gòu)或循環(huán)機構(gòu)用于調(diào)整所述內(nèi)模(7)的高度,保證不同大小的小灰板能夠通過所述小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)準確貼合在所述內(nèi)模(7)的兩側(cè),最后所述內(nèi)模(7)向下動作,所述成型抱盒裝置(9)使內(nèi)盒粘合成型,接著通過升降機構(gòu)提升所述內(nèi)模(7),將內(nèi)盒先提升再運送到下個工位,下一工位加工無需再對盒體進行定位。

2.如權(quán)利要求1所述的單向上料的拼板機裝置,其特征在于:所述大小灰板輸送裝置(4、5)包括兩導向槽(11)、同步帶裝置(10)、夾板(12)、推刀裝置(13)、導向槽調(diào)整裝置,所述導向槽(11)分別對稱位于大小灰板的兩側(cè),所述同步帶裝置(10)設(shè)在兩導向塊中間正下方位置,所述夾板(12)安裝在所述同步帶裝置(10)的同步帶上,所述推刀裝置(13)固定在所述夾板(12)上,導向槽調(diào)整裝置位于所述大小灰板輸送裝置(4、5)的下方,且支撐所述兩導向槽(11),大小灰板通過所述同步帶裝置(10)、夾板(12)以及推刀裝置(13)共同作用從供料工位轉(zhuǎn)移到輸送工位,灰板通過所述導向槽(11)保證在輸送過程中的定位,所述大灰板輸送裝置(4)的所述兩導向槽(11)開有小切口,供料工位中大灰板實際位于所述兩導向槽(11)正中間,并被所述兩導向槽(11)的槽邊托住。

3.如權(quán)利要求1所述的單向上料的拼板機裝置,其特征在于:所述導向槽調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)絲桿(15)、聯(lián)軸器(18)、手柄(17)和調(diào)整滑軌(16),所述調(diào)整滑軌(16)固定在所述基板(1)上,且與所述調(diào)節(jié)絲桿(15)平行布置并分布于兩側(cè),正反調(diào)節(jié)絲桿(15)通過所述聯(lián)軸器(18)相連接,所述調(diào)節(jié)手柄(17)與所述調(diào)節(jié)絲桿(15)的一端相連接,通過驅(qū)動所述調(diào)節(jié)絲桿(15)一端的所述手柄(17)可帶動正反絲桿相向轉(zhuǎn)動,同時與所述調(diào)節(jié)絲桿(15)固連的兩側(cè)調(diào)整滑軌(16)做定向滑動,帶動支撐的兩側(cè)導向槽(11)作相向移動,實現(xiàn)做不同尺寸盒子的要求。

4.如權(quán)利要求1所述的單向上料的拼板機裝置,其特征在于:所述大灰板輸送裝置(4)還包括噴膠機(14),噴膠機(14)固定在所述導向槽(11)的后端,所述兩導向槽(11)的后端均設(shè)有噴膠機(14),用于將大灰板輸送至成型抱盒工位并完成噴膠。

5.如權(quán)利要求1所述的單向上料的拼板機裝置,其特征在于:所述小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)包括升降機構(gòu)(21)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(20),小灰板通過所述升降機構(gòu)(21)到達指定的高度,通過所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)翻轉(zhuǎn)90°后橫向移動與內(nèi)模兩側(cè)面貼合。

6.如權(quán)利要求1所述的單向上料的拼板機裝置,其特征在于:所述成型抱盒裝置(9)包括抱盒氣缸(23)、抱盒板(22),當所述內(nèi)模(7)吸附大小灰板拼板成型內(nèi)盒,高度下降到到成型抱盒工位時,所述抱盒氣缸(23)動作,所述抱盒板(22)從4個方向?qū)?nèi)盒抱住,保證成型內(nèi)盒粘合的穩(wěn)定性。

7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的單向上料的拼板機裝置,其特征在于:所述內(nèi)模(7)內(nèi)部設(shè)有氣路通道,通過設(shè)備的氣路控制使內(nèi)模具有吸風功能。

8.一種采用權(quán)利要求1所述的單向上料的拼板機裝置進行內(nèi)盒成型的方法,包括步驟如下:

步驟一:大灰板堆放在大灰板供料裝置(3)上,小灰板堆放在小灰板供料工位裝置(2)上,大小灰板水平放置沿豎直方向堆放。

步驟二:大灰板供料裝置(3)的大灰板被大灰板輸送裝置(4)輸送至成型抱盒裝置(9),并在輸送的過程中完成大灰板拼接部位的噴膠;

步驟三:小灰板以與大灰板同樣的方式被輸送至小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)上;

步驟四:小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置(8)翻板吸附小灰板,進行升降和翻轉(zhuǎn)動作使小灰板貼在內(nèi)模(7)上;

步驟五:主軸(6)下降,內(nèi)模(7)底面先與成型抱盒裝置(9)的大灰板中間面接觸,大灰板的兩側(cè)邊在下降的過程中向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài),并且豎直的兩側(cè)邊夾緊內(nèi)模(7)上的小灰板,同時成型抱盒裝置(9)的抱盒氣缸(23)伸出,抱緊和壓固大小灰板的粘接部分,完成內(nèi)盒的粘合成型;

步驟六:大灰板與兩塊小灰板在成型抱盒裝置(9)完成與內(nèi)模(7)接觸成型并依靠吸風夾持,主軸(6)上升,在上升的過程中,內(nèi)模(7)吸附內(nèi)盒脫離成型工位,并將內(nèi)盒移動到下一個工位,在此過程始終對成型內(nèi)盒進行吸風保壓。

9.一種采用權(quán)利要求1所述的單向上料的拼板機裝置進行內(nèi)盒成型的方法,包括步驟如下:

步驟一:對稱五連片灰板堆放在大灰板供料裝置(3)上,灰板水平放置沿豎直方向堆放;

步驟二:大灰板供料裝置(3)的對稱五連片灰板被大灰板輸送裝置輸(4)送至成型抱盒裝置(9),并在輸送的過程中完成灰板拼接部位的噴膠或不噴膠;

步驟三:主軸(6)下降,內(nèi)模(7)與成型抱盒裝置(9)的灰板接觸,在下降的過程中,對稱五連片灰板覆蓋內(nèi)模(7)四周及底部五個面,四周的四片灰板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)并完成粘接,同時成型抱盒裝置(9)的抱盒氣缸(23)伸出,抱緊和壓固灰板的粘接部分,完成內(nèi)盒的粘合成型;

步驟四:對稱五連片灰板在成型抱盒裝置(9)完成與內(nèi)模(7)接觸成型并依靠吸風夾持,主軸(6)上升,在上升的過程中,內(nèi)模(7)吸附內(nèi)盒脫離成型工位,并將內(nèi)盒移動到下一個工位,在此過程始終對成型內(nèi)盒進行吸風保壓。

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