一種膠帶自動(dòng)貼附裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種膠帶自動(dòng)貼附裝置，包括至少一組子單元，每組子單元均包括膠帶夾緊氣缸、膠帶剝離機(jī)構(gòu)以及膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)，所述膠帶夾緊氣缸固定膠帶，膠帶剝離機(jī)構(gòu)位于膠帶的任一起始端；所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)包括與膠帶相對(duì)設(shè)置的膠帶推桿及其驅(qū)動(dòng)裝置，進(jìn)一步地，所述膠帶自動(dòng)貼附裝置還包括至少一組膠帶切割機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述膠帶自動(dòng)貼附裝置實(shí)現(xiàn)了規(guī)則/不規(guī)則導(dǎo)光板的膠帶的自動(dòng)化切割與貼附，大幅提高了作業(yè)效率，同時(shí)作業(yè)人員不需要直接接觸導(dǎo)光板，有效避免了對(duì)導(dǎo)光板的刮傷，因此能夠提高加工良率。
【專利說明】一種膠帶自動(dòng)貼附裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝置，特別涉及一種膠帶自動(dòng)貼附裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)光板的四周通常需要貼附遮光膠帶，以減少光損失，傳統(tǒng)的作業(yè)方式都是采用手工貼附，耗費(fèi)人力且加工效率不高；而由于導(dǎo)光板的上表面通常具有非常精細(xì)的棱鏡結(jié)構(gòu)，因此作業(yè)時(shí)很容易造成刮傷不良。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)CN202102163U公開了一種改進(jìn)技術(shù)方案，即一種導(dǎo)光板的膠帶貼附模具，它包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的基座上的底板、設(shè)置在所述的底板上用于定位導(dǎo)光板的定位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述的導(dǎo)光板上用于夾緊固定導(dǎo)光板的夾緊機(jī)構(gòu)，所述的底板上具有滑軌，所述的滑軌上滑動(dòng)配合連接有用于夾持膠帶的滑塊，所述的滑塊上開設(shè)有供膠帶穿過的膠帶孔。所述的滑塊包括本體和連接在所述的本體上的防粘塊，所述的膠帶孔開設(shè)在所述的防粘塊上，防粘塊的構(gòu)成材料為聚四氟乙烯。
[0004]上述方案在傳統(tǒng)的作業(yè)方式上有所提升，但依然存在以下問題未解決:
[0005]1、實(shí)踐過程中仍需人工輔助操作，無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化；
[0006]2、僅適用于光滑導(dǎo)光板之遮光膠帶貼附，針對(duì)非規(guī)則導(dǎo)光板遮光膠帶的貼附尚不能滿足，適用范圍窄，實(shí)用性不強(qiáng)。
[0007]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種膠帶自動(dòng)貼附裝置，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光板遮光條的全自動(dòng)切割與貼附。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]一種膠帶自動(dòng)貼附裝置，包括至少一組子單元，每組子單元均包括膠帶夾緊氣缸、膠帶剝離機(jī)構(gòu)以及膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)，所述膠帶夾緊氣缸固定膠帶，膠帶剝離機(jī)構(gòu)位于膠帶的任一起始端；所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)包括與膠帶相對(duì)設(shè)置的膠帶推桿及其驅(qū)動(dòng)裝置。
[0011]上述裝置可適用于需要貼附膠帶的側(cè)面為連續(xù)平整狀的導(dǎo)光板。該裝置中，膠帶由膠帶夾緊氣缸固定，膠帶剝離機(jī)構(gòu)將膠帶剝離后，由膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)完成膠帶推桿對(duì)膠帶的吸附，以及在其驅(qū)動(dòng)裝置作用下完成對(duì)導(dǎo)光板側(cè)面膠帶的自動(dòng)貼附。
[0012]上述子單元的數(shù)量與導(dǎo)光板需要貼附膠帶的側(cè)面數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
[0013]本發(fā)明所述的自動(dòng)貼附裝置，優(yōu)選還包括至少一組膠帶切割機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)膠帶的自動(dòng)切割。
[0014]其中，所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為單刀片式切割機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)可滑動(dòng)式刀片，以及用于驅(qū)動(dòng)及支持刀片滑動(dòng)的刀片控制氣缸和刀片定位軸。
[0015]該單刀片式切割機(jī)構(gòu)使用過程中，由刀片控制氣缸驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)式刀片沿刀片定位軸滑動(dòng)，并在指定位置依次完成膠帶自動(dòng)切割。
[0016]所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為多刀片式切割機(jī)構(gòu)，所述的多刀片切割機(jī)構(gòu)包括刀片定位軸以及多個(gè)固定在刀片定位軸上的刀片。
[0017]該多刀片式切割機(jī)構(gòu)使用過程中，由固定在刀片定位軸特定位置的多個(gè)刀片一次性完成膠帶的自動(dòng)切割。
[0018]更具體地說，所述的多刀片式切割機(jī)構(gòu)中，刀片的數(shù)量為多個(gè)，且可拆卸式固定在刀片定位軸上，本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)導(dǎo)光板的具體結(jié)構(gòu)來調(diào)整刀片的數(shù)量及其在刀片定位軸上的位置，以滿足多類導(dǎo)光板的應(yīng)用需求。
[0019]本發(fā)明中，所述的膠帶剝離機(jī)構(gòu)包括膠帶夾、剝離桿和驅(qū)動(dòng)該剝離桿的膠帶剝離氣缸。膠帶夾夾起膠帶的一角，膠帶剝離氣缸驅(qū)動(dòng)剝離桿自膠帶的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離。
[0020]本發(fā)明所述的裝置，所述的膠帶推桿也分為兩種。其中一種為連續(xù)一體式，適用于導(dǎo)光板側(cè)面連續(xù)平整時(shí)膠帶的自動(dòng)貼附(即無需切割)，使用時(shí)，膠帶推桿直接吸附膠帶后將其整體運(yùn)送并貼附在導(dǎo)光板的規(guī)則側(cè)面。
[0021]為了適應(yīng)不規(guī)則導(dǎo)光板的應(yīng)用，本發(fā)明所述的膠帶推桿依據(jù)膠帶的切割位置相應(yīng)設(shè)置成多段式膠帶推桿，每段膠帶推桿均分別連接至驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于多段式膠帶推桿及其驅(qū)動(dòng)裝置之間的推桿彈簧墊。
[0023]本發(fā)明的第二目的在于提供一種膠帶自動(dòng)貼附的方法，包括如下步驟:
[0024](I)將待貼附導(dǎo)光板放置于貼附作業(yè)平臺(tái)上；
[0025](2)膠帶剝離:
[0026]待貼附導(dǎo)光板就位且被吸附固定后，啟動(dòng)膠帶自動(dòng)貼附裝置各子單元，膠帶供料平臺(tái)將膠帶送達(dá)指定位置，膠帶夾緊氣缸將膠帶的兩端固定，與膠帶供料平臺(tái)反向寸動(dòng)，帶動(dòng)膠帶與膠帶底離型紙邊緣分離；膠帶夾夾起膠帶的一角，膠帶剝離氣缸驅(qū)動(dòng)剝離桿自膠帶的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離；
[0027](3)膠帶的吸附:
[0028]膠帶剝離氣缸歸位，膠帶夾緊氣缸繼續(xù)上升與膠帶推桿水平平齊；膠帶推桿朝膠帶前進(jìn)，完成對(duì)膠帶的吸附后歸位；
[0029](4)膠帶貼附:
[0030]在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，各膠帶推桿朝導(dǎo)光板的側(cè)面推進(jìn)，完成膠帶的自動(dòng)貼附。
[0031]其中，本發(fā)明所述的方法，貼附作業(yè)平臺(tái)接收到待貼附導(dǎo)光板已經(jīng)就位的信號(hào)后，真空吸附固定導(dǎo)光板，同時(shí)將該信號(hào)傳遞給膠帶自動(dòng)貼附裝置，以此啟動(dòng)各操作單元進(jìn)行膠帶的自動(dòng)切割與貼附。所述的貼附作業(yè)平臺(tái)即以真空吸附方式固定導(dǎo)光板的操作臺(tái)，具體結(jié)構(gòu)及控制為本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解，本發(fā)明在此不作特別限定。
[0032]上述方法主要適用于規(guī)則的導(dǎo)光板，即側(cè)面均為連續(xù)平整的導(dǎo)光板。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)技術(shù)方案，為了提高方法的普適性，使其能夠應(yīng)用于不規(guī)則導(dǎo)光板膠帶的的自動(dòng)貼附，對(duì)步驟(2)還作出了如下優(yōu)選改進(jìn):
[0033]具體而言，所述的步驟(2)還包括膠帶的自動(dòng)切割，膠片切割裝置中的刀片在刀片控制氣缸的控制下上下運(yùn)動(dòng)，完成特定位置膠帶的自動(dòng)切割。[0034]其中，所述的切割由單刀片式切割機(jī)構(gòu)完成，刀片控制氣缸驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)式刀片沿刀片定位軸滑動(dòng)，并在指定位置依次完成膠帶自動(dòng)切割。
[0035]或，所述的切割由多刀片式切割機(jī)構(gòu)完成，由固定在刀片定位軸特定位置的多個(gè)刀片一次性完成膠帶的自動(dòng)切割。
[0036]當(dāng)上述膠帶自動(dòng)貼附的一輪完整作業(yè)結(jié)束后，取下成品導(dǎo)光板以避免重復(fù)貼附。將待貼附的導(dǎo)光板放置于貼附作業(yè)平臺(tái)上，再次啟動(dòng)作業(yè)，順利進(jìn)行下一輪導(dǎo)光板膠帶的自動(dòng)切割及貼附，從而實(shí)現(xiàn)所述方法的連續(xù)及自動(dòng)化。
[0037]其中，膠帶供料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及其供應(yīng)方法為已知技術(shù)，本發(fā)明對(duì)此不作特別限定。
[0038]采用本發(fā)明所述的膠帶自動(dòng)貼附裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)則/不規(guī)則導(dǎo)光板膠帶的全自動(dòng)切割與貼附，大幅提高作業(yè)效率，同時(shí)作業(yè)人員不需要直接接觸導(dǎo)光板，有效避免了對(duì)導(dǎo)光板的刮傷，因此能夠提高加工良率，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明所述裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為膠帶剝離過程的狀態(tài)示意圖；
[0041]圖3為膠帶吸附過程的狀態(tài)示意圖；
[0042]圖4為單刀片式切割結(jié)構(gòu)完成膠帶切割的狀態(tài)示意圖；
[0043]圖5為多刀片式切割機(jī)構(gòu)完成膠帶切割的狀態(tài)示意圖；
[0044]圖6為所述裝置完成膠帶自動(dòng)貼附的狀態(tài)示意圖；
[0045]其中:
[0046]I為膠帶夾緊氣缸；2_1為剝離桿'2-2為膠帶剝離氣缸；3_1為刀片；3_2為刀片控制氣缸；3-3為刀片定位軸；4-1為膠帶推桿；4-2為驅(qū)動(dòng)裝置；4-3為推桿彈簧墊；5為膠帶；6為導(dǎo)光板；7為貼附作業(yè)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0047]本發(fā)明涉及一種膠帶自動(dòng)貼附裝置，包括至少一組子單元，每組子單元均包括膠帶夾緊氣缸、膠帶剝離機(jī)構(gòu)以及膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)，所述膠帶夾緊氣缸固定膠帶，膠帶剝離機(jī)構(gòu)位于膠帶的任一起始端；所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)包括與膠帶相對(duì)設(shè)置的膠帶推桿及其驅(qū)動(dòng)裝置。
[0048]本發(fā)明所述的裝置，為了實(shí)現(xiàn)操作的自動(dòng)化和連續(xù)化，可依據(jù)導(dǎo)光板對(duì)膠帶的多個(gè)側(cè)面的貼附需求，相應(yīng)設(shè)置成多組子單元，每組子單元完成特定面膠帶的自動(dòng)貼附。如本發(fā)明中，考慮到導(dǎo)光板通常呈4個(gè)側(cè)面，其中一面為入光面，則設(shè)計(jì)本發(fā)明所述的裝置包括3組子單元，分別對(duì)應(yīng)需要貼附膠帶的3個(gè)側(cè)面。
[0049]上述裝置可適用于需要貼附膠帶的側(cè)面為連續(xù)平整狀的導(dǎo)光板。該裝置中，膠帶由膠帶夾緊氣缸固定，膠帶剝離機(jī)構(gòu)將膠帶剝離后，由膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)完成膠帶推桿對(duì)膠帶的吸附，以及在其驅(qū)動(dòng)裝置作用下完成對(duì)導(dǎo)光板側(cè)面膠帶的自動(dòng)貼附。
[0050]為了滿足應(yīng)用過程中多種不規(guī)則導(dǎo)光板需要膠帶自動(dòng)貼附的實(shí)際需求，本發(fā)明進(jìn)一步提出了一種改進(jìn)方案，在所述自動(dòng)貼附裝置中設(shè)置至少一組膠帶切割機(jī)構(gòu)。具體切割機(jī)構(gòu)的數(shù)量依據(jù)導(dǎo)光板不規(guī)則面的數(shù)量而定，如導(dǎo)光板的三面需要貼附膠帶，而僅兩側(cè)為不規(guī)則面，則本發(fā)明所述的裝置中，可由三組子單元構(gòu)成，其中僅兩組子單元帶有膠帶切割機(jī)構(gòu)，以滿足導(dǎo)光板不規(guī)則側(cè)面膠帶的切割需要。
[0051]其中，所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為單刀片式切割機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)可滑動(dòng)式刀片，以及用于驅(qū)動(dòng)及支持刀片滑動(dòng)的刀片控制氣缸和刀片定位軸。
[0052]該單刀片式切割機(jī)構(gòu)使用過程中，由刀片控制氣缸驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)式刀片沿刀片定位軸滑動(dòng)，并在指定位置依次完成膠帶自動(dòng)切割。
[0053]所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為多刀片式切割機(jī)構(gòu)，所述的多刀片切割機(jī)構(gòu)包括刀片定位軸以及多個(gè)固定在刀片定位軸上的刀片。
[0054]該多刀片式切割機(jī)構(gòu)使用過程中，由固定在刀片定位軸特定位置的多個(gè)刀片一次性完成膠帶的自動(dòng)切割。
[0055]更具體地說，所述的多刀片式切割機(jī)構(gòu)中，刀片的數(shù)量為多個(gè)，且可拆卸式固定在刀片定位軸上，本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)導(dǎo)光板的具體結(jié)構(gòu)來調(diào)整刀片的數(shù)量及其在刀片定位軸上的位置，以滿足多類導(dǎo)光板的應(yīng)用需求。
[0056]利用上述膠帶切割機(jī)構(gòu)，可以依據(jù)實(shí)際需求準(zhǔn)確分割膠帶，進(jìn)一步解決了現(xiàn)有裝置無法實(shí)現(xiàn)非規(guī)則導(dǎo)光板膠帶的貼附需要依賴人工操作的缺陷，從而確保各種導(dǎo)光板膠帶全自動(dòng)切割和貼附的最終實(shí)現(xiàn)。
[0057]本發(fā)明中，所述的膠帶剝離機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)公開的多種可行技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)膠帶的有效剝離即可。為了實(shí)現(xiàn)更快速有效的膠帶剝離，同時(shí)進(jìn)一步保證剝離過程中不會(huì)出現(xiàn)膠帶斷裂或者變形等情況，本發(fā)明優(yōu)選限定所述膠帶剝離機(jī)構(gòu)由膠帶夾、剝離桿和驅(qū)動(dòng)該剝離桿的膠帶剝離氣缸構(gòu)成。使用時(shí)，膠帶夾夾起膠帶的一角，膠帶剝離氣缸驅(qū)動(dòng)剝離桿自膠帶的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離。
[0058]相適應(yīng)于導(dǎo)光板側(cè)面的規(guī)則/非規(guī)則情況，本發(fā)明中所述的膠帶推桿也分為兩種。其中一種為連續(xù)一體式，適用于導(dǎo)光板側(cè)面連續(xù)平整時(shí)膠帶的自動(dòng)貼附(即無需切割)，使用時(shí)，膠帶推桿直接吸附膠帶后將其整體運(yùn)送并貼附在導(dǎo)光板的規(guī)則側(cè)面。
[0059]為了適應(yīng)不規(guī)則導(dǎo)光板的應(yīng)用，本發(fā)明所述的膠帶推桿依據(jù)膠帶的切割位置相應(yīng)設(shè)置成多段式膠帶推桿，膠帶推桿的每段均分別連接至驅(qū)動(dòng)裝置。
[0060]為了實(shí)現(xiàn)更好的貼附膠帶的效果，本申請(qǐng)所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于多段式膠帶推桿及其驅(qū)動(dòng)裝置之間的推桿彈簧墊。該推桿彈簧墊針對(duì)導(dǎo)光板的非規(guī)則側(cè)面設(shè)計(jì)，在多段式膠帶推桿的部分推桿(對(duì)于導(dǎo)光板不規(guī)則處)與驅(qū)動(dòng)裝置之間加設(shè)推桿彈簧墊，在彈簧墊、膠帶推桿驅(qū)動(dòng)裝置的共同作用下，能夠更有效而直接地完成各段膠帶推桿對(duì)膠帶的自動(dòng)貼附。
[0061]本發(fā)明的第二目的在于提供一種膠帶自動(dòng)貼附的方法，包括如下步驟:
[0062](I)將待貼附導(dǎo)光板放置于貼附作業(yè)平臺(tái)上；
[0063](2)膠帶剝離:
[0064]待貼附導(dǎo)光板就位且被吸附固定后，啟動(dòng)膠帶自動(dòng)貼附裝置各子單元，膠帶供料平臺(tái)將膠帶送達(dá)指定位置，膠帶夾緊氣缸將膠帶的兩端固定，與膠帶供料平臺(tái)反向寸動(dòng)，帶動(dòng)膠帶與膠帶底離型紙邊緣分離；膠帶夾夾起膠帶的一角，膠帶剝離氣缸驅(qū)動(dòng)剝離桿自膠帶的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離；
[0065](3)膠帶的吸附:[0066]膠帶剝離氣缸歸位，膠帶夾緊氣缸繼續(xù)上升與膠帶推桿水平平齊；膠帶推桿朝膠帶前進(jìn)，完成對(duì)膠帶的吸附后歸位；
[0067](4)膠帶貼附:
[0068]在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，各膠帶推桿朝導(dǎo)光板的側(cè)面推進(jìn)，完成膠帶的自動(dòng)貼附。
[0069]上述方法主要適用于規(guī)則的導(dǎo)光板，即側(cè)面均為連續(xù)平整的導(dǎo)光板。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)技術(shù)方案，為了提高方法的普適性，使其能夠應(yīng)用于不規(guī)則導(dǎo)光板膠帶的的自動(dòng)貼附，對(duì)步驟2還作出了如下優(yōu)選改進(jìn):
[0070]具體而言，所述的步驟(2)還包括膠帶的自動(dòng)切割，膠片切割裝置中的刀片在刀片控制氣缸的控制下上下運(yùn)動(dòng)，完成特定位置膠帶的自動(dòng)切割。
[0071]其中，所述的切割由單刀片式切割機(jī)構(gòu)完成，刀片控制氣缸驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)式刀片沿刀片定位軸滑動(dòng)，并在指定位置依次完成膠帶自動(dòng)切割。
[0072]或，所述的切割由多刀片式切割機(jī)構(gòu)完成，由固定在刀片定位軸特定位置的多個(gè)刀片一次性完成膠帶的自動(dòng)切割。
[0073]當(dāng)上述膠帶自動(dòng)貼附的一輪完整作業(yè)結(jié)束后，取下成品導(dǎo)光板以避免重復(fù)貼附。將待貼附的導(dǎo)光板放置于貼附作業(yè)平臺(tái)上，貼附作業(yè)平臺(tái)接收到待貼附導(dǎo)光板已經(jīng)就位的信號(hào)后，真空吸附固定導(dǎo)光板，同時(shí)將該信號(hào)傳遞給膠帶自動(dòng)貼附裝置，再次啟動(dòng)作業(yè)，順利進(jìn)行下一輪導(dǎo)光板膠帶的自動(dòng)切割及貼附，從而實(shí)現(xiàn)所述方法的連續(xù)及自動(dòng)化。
[0074]其中，膠帶供料平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及其供應(yīng)方法為已知技術(shù)，本發(fā)明對(duì)此不作特別限定。
[0075]采用本發(fā)明所述的膠帶自動(dòng)貼附裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)則/不規(guī)則導(dǎo)光板膠帶的全自動(dòng)切割與貼附，大幅提高作業(yè)效率，同時(shí)作業(yè)人員不需要直接接觸導(dǎo)光板，有效避免導(dǎo)光板的刮傷，因此能夠提高加工良率，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
[0076]實(shí)施例1
[0077]本實(shí)施例所述的膠帶自動(dòng)貼附裝置，包括三組子單元，每組子單元均包括膠帶夾緊氣缸1、膠帶剝離機(jī)構(gòu)以及膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)。
[0078]如圖1和圖2所示，膠帶夾緊氣缸I固定膠帶5，膠帶剝離機(jī)構(gòu)位于膠帶5的任一起始端；由膠帶夾(圖中未標(biāo)示)、剝離桿2-1和驅(qū)動(dòng)該剝離桿的膠帶剝離氣缸2-2構(gòu)成。膠帶夾夾起膠帶5的一角，膠帶剝離氣缸2-2驅(qū)動(dòng)剝離桿2-1自膠帶的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離。
[0079]由于本實(shí)施例中導(dǎo)光板6的四個(gè)側(cè)面除入光側(cè)外，后方側(cè)面為規(guī)則面，左右兩側(cè)面為非規(guī)則面，因此，本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)導(dǎo)光板不規(guī)則左右兩側(cè)面的子單元還設(shè)有膠帶切割機(jī)構(gòu)。如圖5所述，本實(shí)施例所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為多刀片式切割機(jī)構(gòu)，所述的多刀片切割機(jī)構(gòu)包括刀片定位軸3-3以及多個(gè)固定在刀片定位軸3-3上的刀片3-1。該多刀片式切割機(jī)構(gòu)使用過程中，由固定在刀片定位軸3-3特定位置的多個(gè)刀片一次性完成膠帶的自動(dòng)切害I]?？梢罁?jù)導(dǎo)光板6的具體結(jié)構(gòu)來調(diào)整刀片的數(shù)量及其在刀片定位軸上的位置，以滿足多類導(dǎo)光板的應(yīng)用需求。
[0080]如圖6所示，本實(shí)施例所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)包括與膠帶相對(duì)設(shè)置的膠帶推桿4-1及其驅(qū)動(dòng)裝置4-2。相適應(yīng)于導(dǎo)光板側(cè)面的規(guī)則/非規(guī)則情況，本實(shí)施例中膠帶推桿4-1也分為兩種，其中一種為連續(xù)一體式(見導(dǎo)光板后側(cè)的膠帶推桿)，適用于導(dǎo)光板6后方側(cè)面連續(xù)平整時(shí)膠帶的自動(dòng)貼附(即無需切割)。使用時(shí)，膠帶推桿4-1直接吸附膠帶后將其整體運(yùn)送并貼附在導(dǎo)光板6側(cè)面。另一種為多段式膠帶推桿，依據(jù)膠帶的切割位置相應(yīng)設(shè)置，每段膠帶推桿4-1均分別連接至驅(qū)動(dòng)裝置4-2。此外，在多段式膠帶推桿中對(duì)應(yīng)非規(guī)則處的部分推桿與驅(qū)動(dòng)裝置之間加設(shè)推桿彈簧墊4-3 (參見圖6，膠帶推桿中對(duì)應(yīng)不規(guī)則處的中間三段與驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置推桿彈簧墊)，在彈簧墊4-3、膠帶推桿驅(qū)動(dòng)裝置4-2的共同作用下，能夠更有效而直接地完成各段膠帶推桿4-1對(duì)膠帶的自動(dòng)貼附。
[0081]實(shí)施例2
[0082]與實(shí)施例1相比，區(qū)別點(diǎn)在于，本實(shí)施例中導(dǎo)光板6的三個(gè)側(cè)面均為不規(guī)則，膠帶自動(dòng)貼附裝置的三組子單元中，每組子單元均包括膠帶夾緊氣缸、膠帶剝離機(jī)構(gòu)、膠帶切割機(jī)構(gòu)以及膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)。
[0083]實(shí)施例3
[0084]與實(shí)施例1相比，區(qū)別點(diǎn)僅在于，如圖4所示，本實(shí)施例所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為單刀片式切割機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)可滑動(dòng)式刀片3-1，以及用于驅(qū)動(dòng)及支持刀片3-1滑動(dòng)的刀片控制氣缸3-2和刀片定位軸3-3。該單刀片式切割機(jī)構(gòu)使用過程中，由刀片控制氣缸3-2驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)式刀片3-1沿刀片定位軸3-3滑動(dòng)，并在指定位置依次完成膠帶自動(dòng)切割。
[0085]實(shí)施例4 (適用于規(guī)則導(dǎo)光板側(cè)面的膠帶自動(dòng)貼附)
[0086]本實(shí)施例膠帶自動(dòng)貼附的方法，包括如下步驟:
[0087](I)將待貼附導(dǎo)光板6放置于貼附作業(yè)平臺(tái)7上；
[0088](2)膠帶剝離:
[0089]待貼附導(dǎo)光板6就位且被吸附固定后，啟動(dòng)膠帶自動(dòng)貼附裝置各子單元，膠帶供料平臺(tái)將膠帶送達(dá)指定位置，膠帶夾緊氣缸I將膠帶5的兩端固定，與膠帶供料平臺(tái)反向寸動(dòng)，帶動(dòng)膠帶5與膠帶底離型紙邊緣分離；膠帶夾夾起膠帶5的一角,膠帶剝離氣缸2-2驅(qū)動(dòng)剝離桿2-1自膠帶5的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離(見圖2)；
[0090](3)膠帶的吸附:
[0091]膠帶剝離氣缸2-2歸位，膠帶夾緊氣缸I繼續(xù)上升與膠帶推桿4-1水平平齊；膠帶推桿4-1朝膠帶5前進(jìn)，完成對(duì)膠帶5的吸附后歸位(見圖3)；
[0092](4)膠帶貼附:
[0093]在驅(qū)動(dòng)裝置4-2的作用下，各膠帶推桿4-1朝導(dǎo)光板6的側(cè)面推進(jìn)，完成膠帶的自動(dòng)貼附(見圖6)。
[0094]實(shí)施例5 (適用于不規(guī)則導(dǎo)光板側(cè)面的膠帶自動(dòng)貼附)
[0095]本實(shí)施例膠帶自動(dòng)切割貼附的方法，包括如下步驟:
[0096](I)將待貼附導(dǎo)光板6放置于貼附作業(yè)平臺(tái)7上；
[0097](2)膠帶剝離與切割:
[0098]待貼附導(dǎo)光板就位且被吸附固定后，啟動(dòng)膠帶自動(dòng)貼附裝置各子單元，膠帶供料平臺(tái)將膠帶送達(dá)指定位置，膠帶夾緊氣缸I將膠帶5的兩端固定，與膠帶供料平臺(tái)反向寸動(dòng)，帶動(dòng)膠帶5與膠帶底離型紙邊緣分離；膠帶夾夾起膠帶5的一角，膠帶剝離氣缸2-2驅(qū)動(dòng)剝離桿2-1自膠帶5的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離；膠片切割裝置上升至與膠帶平齊，刀片3-1在刀片控制氣缸3-2的控制下上下運(yùn)動(dòng)，完成特定位置膠帶的自動(dòng)切割；(見圖4)
[0099](3)膠帶的吸附:[0100]膠帶剝離氣缸2-2歸位，膠帶夾緊氣缸I繼續(xù)上升與膠帶推桿4-1水平平齊；膠帶推桿4-1朝膠帶5前進(jìn)，完成對(duì)膠帶5的吸附后歸位；
[0101](4)膠帶貼附:
[0102]在驅(qū)動(dòng)裝置4-2的作用下，各膠帶推桿4-1朝導(dǎo)光板6的側(cè)面推進(jìn)，完成膠帶的自動(dòng)貼附(見圖6)。
[0103]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種膠帶自動(dòng)貼附裝置，包括至少一組子單元，每組子單元均包括膠帶夾緊氣缸、膠帶剝離機(jī)構(gòu)以及膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述膠帶夾緊氣缸固定膠帶，膠帶剝離機(jī)構(gòu)位于膠帶的任一起始端；所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)包括與膠帶相對(duì)設(shè)置的膠帶推桿及其驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼附裝置，其特征在于:所述自動(dòng)貼附裝置還包括至少一組膠帶切割機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼附裝置，其特征在于:所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為單刀片式切割機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)可滑動(dòng)式刀片，以及用于驅(qū)動(dòng)及支持刀片滑動(dòng)的刀片控制氣缸和刀片定位軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貼附裝置，其特征在于:所述膠帶切割機(jī)構(gòu)為多刀片式切割機(jī)構(gòu)，包括刀片定位軸以及多個(gè)固定在刀片定位軸上的刀片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)貼附裝置，其特征在于:所述膠帶剝離機(jī)構(gòu)包括膠帶夾、剝離桿和驅(qū)動(dòng)該剝離桿的膠帶剝離氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)貼附裝置，其特征在于:所述的膠帶推桿為連續(xù)一體式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)貼附裝置，其特征在于:所述的膠帶推桿依據(jù)膠帶的切割位置相應(yīng)設(shè)置成多段式膠帶推桿，膠帶推桿的每段均連接至驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)貼附裝置，其特征在于:所述膠帶吸附/貼附機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于多段式膠帶推桿及其驅(qū)動(dòng)裝置之間的推桿彈簧墊。
9.一種膠帶自動(dòng)貼附 的方法，包括如下步驟: (1)將待貼附導(dǎo)光板放置于貼附作業(yè)平臺(tái)上； (2)膠帶剝離: 待貼附導(dǎo)光板就位且被吸附固定后，啟動(dòng)膠帶自動(dòng)貼附裝置各子單元，膠帶供料平臺(tái)將膠帶送達(dá)指定位置，膠帶夾緊氣缸將膠帶的兩端固定，與膠帶供料平臺(tái)反向寸動(dòng)，帶動(dòng)膠帶與膠帶底離型紙邊緣分離；膠帶夾夾起膠帶的一角，膠帶剝離氣缸驅(qū)動(dòng)剝離桿自膠帶的起始端運(yùn)動(dòng)至末端，完成膠帶剝離； (3)膠帶的吸附: 膠帶剝離氣缸歸位，膠帶夾緊氣缸繼續(xù)上升與膠帶推桿水平平齊；膠帶推桿朝膠帶前進(jìn)，完成對(duì)膠帶的吸附后，歸位； (4)膠帶貼附: 在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，各膠帶推桿朝導(dǎo)光板的側(cè)面推進(jìn)，完成膠帶的自動(dòng)貼附。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于:所述的步驟(2)還包括膠帶的自動(dòng)切害!]，膠片切割裝置中的刀片在刀片控制氣缸的控制下上下運(yùn)動(dòng)，完成特定位置膠帶的自動(dòng)切割。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于:所述的切割由單刀片式切割機(jī)構(gòu)完成，刀片控制氣缸驅(qū)動(dòng)可滑動(dòng)式刀片沿刀片定位軸滑動(dòng)，并在指定位置依次完成膠帶自動(dòng)切割。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所 述的方法，其特征在于:所述的切割由多刀片式切割機(jī)構(gòu)完成，由固定在刀片定位軸特定位置的多個(gè)刀片一次性完成膠帶的自動(dòng)切割。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK103879117SQ201410081010
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】嚴(yán)志偉, 曹春雷 申請(qǐng)人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 京東方光科技有限公司