專利名稱：紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紙盒制造機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在包裝行業(yè)中已有幾種紙盒成型機(jī)，這些紙盒成型機(jī)都設(shè)有送紙機(jī)構(gòu)，但是，現(xiàn)有紙盒成型機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)大多采用連桿凸輪機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整體運(yùn)行速度比較慢，而且維修不便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種整體運(yùn)行速度較快，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)?！榱私鉀Q上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案一種紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，包括放紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和基座；放紙機(jī)構(gòu)包括分別從紙坯的兩個角部夾持紙坯的左夾桿和右夾桿，所述左夾桿、右夾桿的下端分別與夾住紙坯兩側(cè)的左導(dǎo)槽座、右導(dǎo)槽座連接；所述左導(dǎo)槽座的支腿、右導(dǎo)槽座的支腿分別與左滑軸、右滑軸活動連接，通過導(dǎo)槽座驅(qū)動機(jī)構(gòu)使左導(dǎo)槽座、右導(dǎo)槽座沿左滑軸、右滑軸作左右方向移動，所述左滑軸的軸座、右滑軸的軸座分別與基座固定連接；所述的推紙機(jī)構(gòu)包括從紙坯的前側(cè)夾持紙坯的擋紙板和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座，在所述擋紙板下端設(shè)置擋紙鉤，在所述推桿座內(nèi)設(shè)置推桿，通過推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)使推桿沿推桿座向前推送紙還，所述推桿座與基座固定連接。具體地，所述導(dǎo)槽座驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、傘齒輪組、左滾珠絲杠-螺母組、右滾珠絲杠-螺母組，所述的傘齒輪組的第一傘齒輪與步進(jìn)電機(jī)軸固定套接，第二傘齒輪和左滾珠絲杠或右滾珠絲杠固定套接，所述的左滾珠絲杠和右滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器固定連接，另一端分別設(shè)置在左軸座和右軸座中，所述左滾珠螺母和右滾珠螺母分別通過左連桿和右連桿分別與左導(dǎo)槽座和右導(dǎo)槽座固定連接。所述的推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線運(yùn)動模組，包括電驅(qū)動缸、滑臺和滑塊，滑塊與滑臺滑動連接，所述推桿與滑塊固定連接。所述擋紙板通過懸臂與基座固定連接，或者，所述擋紙板與滑軸固定連接，所述滑軸設(shè)置在滑軸座中，滑軸另一端通過連接板與滾珠絲杠-螺母組連接，所述滾珠絲杠-螺母組與第二步進(jìn)電機(jī)連接。進(jìn)一步地，所述的推紙機(jī)構(gòu)還包括紙坯限位塊，所述的紙坯限位塊分為左限位塊和右限位塊，所述的左限位塊和右限位塊分別設(shè)置在左導(dǎo)槽座和右導(dǎo)槽座的、可使限位塊沿導(dǎo)槽做前后方向移動的導(dǎo)槽中，在左限位塊和右限位塊上分別設(shè)置固定螺絲。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的送紙機(jī)械相比，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，能夠有效提高工作效率，降低成本。
圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一的左視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的俯視圖。
具體實(shí)施方式
圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一的左視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的俯視圖。結(jié)合圖I和圖2所示,實(shí)施例一包括放紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和基座。放紙機(jī)構(gòu)包括左夾桿I和右夾桿2，左夾桿I和右夾桿2的橫截面呈直角形狀，分別夾持住紙坯的兩個角部，左夾桿I、右夾桿2的下端分別與夾住紙坯兩側(cè)的左導(dǎo)槽座3、右導(dǎo)槽座4連接；左導(dǎo)槽座3的支腿3. I、右導(dǎo)槽座4的支腿4. I分別與左滑軸5、右滑軸6活動連接，通過導(dǎo)槽座驅(qū)動機(jī)構(gòu)使左導(dǎo)槽座3、右導(dǎo)槽座4沿左滑軸5、右滑軸6作左右方向的相向或反向移動，左滑軸5的軸座5. I、右滑軸6的軸座6. I分別與基座7固定連接。左夾桿I和右夾桿2分別設(shè)置在左導(dǎo)槽座3和右導(dǎo)槽座4的、可使夾桿沿導(dǎo)槽做前后方向移動的導(dǎo)槽中。左夾桿I和右夾桿2可以通過手動方式沿導(dǎo)槽作前后方向的移動，然后用固定螺絲26定位。當(dāng)然，左夾桿I和右夾桿2也可以分別與傳動機(jī)構(gòu)連接。推紙機(jī)構(gòu)包括從紙坯的前側(cè)夾持紙坯的擋紙板8和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座10，在擋紙板8下端設(shè)置擋紙鉤9，在推桿座10內(nèi)設(shè)置推桿11，通過直線運(yùn)動模組16使推桿11沿推勾座10把紙坯推送出去。直線運(yùn)動模組16是一種包括電驅(qū)動缸16. I、滑臺16. 2和滑塊16. 3的現(xiàn)有產(chǎn)品，滑塊16. 3與滑臺16. 2滑動連接，推桿11與滑塊16. 3固定連接，推桿座10與基座7固定連接。擋紙板8通過懸臂8. I與基座7固定連接。擋紙鉤9與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為調(diào)節(jié)桿9. I和調(diào)節(jié)螺母9. 2，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母9. 2來調(diào)節(jié)擋紙鉤9的上下高度。實(shí)施例一的導(dǎo)槽驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)12、傘齒輪組13、左滾珠絲杠-螺母組14、右滾珠絲杠-螺母組15，傘齒輪組13的第一傘齒輪13. I與步進(jìn)電機(jī)軸固定套接，第二傘齒輪13. 2和左滾珠絲杠14. I固定套接，左滾珠絲杠14. I和右滾珠絲杠15. I的一端通過聯(lián)軸器20固定連接，另一端分別設(shè)置在左軸座21和右軸座22中，左滾珠螺母14. 2和右滾珠螺母15. 2分別通過左連桿23和右連桿24與左導(dǎo)槽座3和右導(dǎo)槽座4固定連接。通過步進(jìn)電機(jī)12的驅(qū)動能使左導(dǎo)槽座3、右導(dǎo)槽座4作左右方向的相向或反向移動。推紙機(jī)構(gòu)還包括紙坯限位塊，紙坯限位塊分為左限位塊18和右限位塊19，左限位塊18和右限位塊19分別設(shè)置在左導(dǎo)槽座3和右導(dǎo)槽座4的、可使限位塊沿導(dǎo)槽做前后方向移動的導(dǎo)槽中，在左限位塊18和右限位塊19上分別設(shè)置固定螺絲25。左限位塊18和右限位塊19在導(dǎo)槽中前后方向的位置能夠手動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后用固定螺絲25固定，從而實(shí)現(xiàn)對推送過來的紙坯在工作平臺31上的定位。以下介紹本實(shí)用新型實(shí)施例一的具體操作步驟步驟I :根據(jù)紙坯平面尺寸的大小，對放紙機(jī)構(gòu)和夾擋紙坯的機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。首先，步進(jìn)電機(jī)12通過傘齒輪組13帶動左滾珠絲杠14. I轉(zhuǎn)動，左滾珠絲杠14. I通過其軸端的聯(lián)軸器20帶動右滾珠絲杠15. I轉(zhuǎn)動，左滾珠絲杠14. I和右滾珠絲杠15. I的轉(zhuǎn)動帶動左滾珠螺母14. 2和右滾珠螺母15. 2分別沿著左、右滾珠絲杠移動，左、右滾珠螺母的移動通過左、右連桿帶動左導(dǎo)槽座3和右導(dǎo)槽座4移動。由于左滾珠絲杠14. I和右滾珠絲杠15. I的絲扣旋向相反，因此通過上述傳動能使左導(dǎo)槽座3和右導(dǎo)槽座4同時進(jìn)行相向或反向的移動，以便調(diào)節(jié)左右方向的距離來適合紙坯的寬度。然后，通過調(diào)節(jié)左夾桿I和右夾桿2在左、右導(dǎo)槽座上的位置，以便適合紙坯的長度。最下面的紙坯放置在推勾座10上面，其兩側(cè)被左導(dǎo)槽座3、右導(dǎo)槽座4擋住，紙坯后側(cè)的兩個角被左夾桿I、右夾桿2擋住，紙坯的前側(cè)被擋紙板擋住。最后，調(diào)節(jié)左限位塊18和右限位塊19的位置，使被推送出去紙坯能準(zhǔn)確定位在工作平臺31上。步驟2 :根據(jù)單張紙坯的厚度，調(diào)節(jié)推桿11和擋紙勾9的高度。推桿11可以通過墊片來調(diào)節(jié)自身的高度，保證推桿11只能將最下層的一張紙坯推出。比如可以使推桿11的高度高于推桿座平面O. 5mm-Imm的范圍，以便適用于單張厚度為O. 5mm-Imm的范圍的紙坯。擋紙勾9可以通過旋轉(zhuǎn)設(shè)置在擋紙板9上的調(diào)節(jié)螺母9. 2來調(diào)節(jié)擋紙鉤9的高度，保證擋紙鉤9與推勾座10之間只留一張紙坯通過的間隙。步驟3 :推送紙坯。使推桿11沿推桿座10向前移動，推桿11把最下面的一張紙坯從擋紙鉤9與推桿座10之間的間隙推出到左邊的工作平臺31上，紙坯在前進(jìn)到左限位塊18和右限位塊19的位置時，推桿11停止前進(jìn)。步驟4 :推桿11返回初始位置，待工作平臺31上的紙坯完成下一步工序后，繼續(xù)步驟3。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的俯視圖。如圖3所示，實(shí)施例二包括放紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和基座。與實(shí)施例一的固定式擋紙板不同，實(shí)施例二的擋紙板為移動式擋紙板。擋紙板8與滑軸8. 2固定連接，滑軸8. 2設(shè)置在滑軸座8. 3中，滑軸8. 2另一端通過連接板8. 4與滾珠絲杠-螺母組8. 5連接，滾珠絲杠-螺母組8. 5與第二步進(jìn)電機(jī)8. 6連接。通過上述的傳動裝置，使擋紙板8做前后方向的移動，以便根據(jù)紙坯的不同尺寸夾擋紙坯。實(shí)施例二的移動式擋紙板比實(shí)施例一的通過移動左、右夾桿作前后調(diào)節(jié)的方式更加快捷方便。實(shí)施例二的操作步驟與實(shí)施例一相同，此處不再贅述。盡管實(shí)施例已對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依然可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，包括放紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和基座； 所述的放紙機(jī)構(gòu)包括分別從紙坯的兩個角部夾持紙坯的左夾桿(I)和右夾桿(2)，所述左夾桿(I)、右夾桿(2)的下端分別與夾住紙坯兩側(cè)的左導(dǎo)槽座(3)、右導(dǎo)槽座(4)連接；所述左導(dǎo)槽座(3)的支腿(3. I)、右導(dǎo)槽座(4)的支腿(4. I)分別與左滑軸(5)、右滑軸(6)活動連接，通過導(dǎo)槽座驅(qū)動機(jī)構(gòu)使左導(dǎo)槽座(3)、右導(dǎo)槽座(4)沿左滑軸(5)、右滑軸(6)作左右方向的相向或反向移動，所述左滑軸(5 )的軸座(5. I)、右滑軸(6 )的軸座(6. I)分別與基座(7)固定連接； 所述的推紙機(jī)構(gòu)包括從紙坯的前側(cè)夾持紙坯的擋紙板(8)和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座(10)，在所述擋紙板(8)下端設(shè)置擋紙鉤(9)，在所述推桿座(10)內(nèi)設(shè)置推桿(11)，通過推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)使推桿(11)沿推桿座(10)向前推送紙坯，所述推桿座(10)與基座(7)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述導(dǎo)槽座驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(12)、傘齒輪組(13)、左滾珠絲杠-螺母組(14)、右滾珠絲杠-螺母組(15)，所述的傘齒輪組(13)的第一傘齒輪(13. I)與步進(jìn)電機(jī)軸固定套接，第二傘齒輪(13. 2)和左滾珠絲杠(14. I)或右滾珠絲杠(15. I)固定套接，所述的左滾珠絲杠(14. I)和右滾珠絲杠(15. I)的一端通過聯(lián)軸器(20)固定連接，另一端分別設(shè)置在左軸座(21)和右軸座(22)中，所述左滾珠螺母(14. 2)和右滾珠螺母(15. 2)分別通過左連桿(23)和右連桿(24)分別與左導(dǎo)槽座(3)和右導(dǎo)槽座(4)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為直線運(yùn)動模組(16)，包括電驅(qū)動缸(16. I)、滑臺(16. 2)和滑塊(16. 3)，所述滑塊(16. 3)與滑臺(16. 2)滑動連接，所述推桿(11)與滑塊(16. 3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的推紙機(jī)構(gòu)還包括紙坯限位塊，所述的紙坯限位塊分為左限位塊(18)和右限位塊(19)，所述的左限位塊(18)和右限位塊(19)分別設(shè)置在左導(dǎo)槽座(3)和右導(dǎo)槽座(4)的、可使限位塊沿導(dǎo)槽做前后方向移動的導(dǎo)槽中，在左限位塊(18)和右限位塊(19)上分別設(shè)置固定螺絲(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述擋紙板(8)通過懸臂(8. I)與基座(7)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述擋紙板(8)與滑軸(8. 2)固定連接，所述滑軸(8. 2)設(shè)置在滑軸座(8. 3)中，滑軸(8. 2)另一端通過連接板(8. 4)與滾珠絲杠-螺母組(8. 5)連接，所述滾珠絲杠-螺母組(8. 5)與第二步進(jìn)電機(jī)(8. 6)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述擋紙鉤(9)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為調(diào)節(jié)桿(9. I)和調(diào)節(jié)螺母(9. 2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的左夾桿(I)和右夾桿(2)分別設(shè)置在左導(dǎo)槽座(3)和右導(dǎo)槽座(4)的、可使夾桿沿導(dǎo)槽做前后方向移動的導(dǎo)槽中，在左夾桿(I)和右夾桿(2 )上分別設(shè)置固定螺絲(26 )。
專利摘要本實(shí)用新型屬于紙盒制造機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，包括放紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和基座；放紙機(jī)構(gòu)包括分別從紙坯的兩個角部夾持紙坯的左夾桿和右夾桿，左夾桿、右夾桿分別與左導(dǎo)槽座、右導(dǎo)槽座連接，通過導(dǎo)槽座驅(qū)動機(jī)構(gòu)使左導(dǎo)槽座、右導(dǎo)槽座沿左滑軸、右滑軸作左右方向的相向或反向移動；推紙機(jī)構(gòu)包括從紙坯的前側(cè)夾持紙坯的擋紙板和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座，擋紙板下端設(shè)置擋紙鉤，推桿座內(nèi)設(shè)置推桿，通過推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)使推桿沿推桿座向前推送紙坯。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的送紙坯機(jī)械相比，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，能夠有效提高工作效率，降低成本。
文檔編號B31B1/94GK202764267SQ201220448430
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者蘇冠平 申請人:蘇冠平