本技術(shù)涉及高空作業(yè)防護裝置，具體地，涉及一種高空作業(yè)防墜保護裝置。

背景技術(shù)：

1、輸電線路的塔架需定期進行維護作業(yè)，在作業(yè)時，作業(yè)人員需要登塔進行高空作業(yè)，而作業(yè)人員在登塔時需佩戴防墜裝置。懸掛式防墜落裝置一般在需要使用時由第一位登塔的作業(yè)人員將其臨時安裝懸掛到桿塔上，在工作結(jié)束后，由最后下塔的作業(yè)人員將其取下，如此，第一位登塔人員在上桿塔的過程中和最后一位下塔人員在下桿塔的過程中均無防墜落裝置保護，無法保證每一位作業(yè)人員的人身安全，增加了登塔的整體危險系數(shù)，因此出現(xiàn)了利用無人機進行掛載的方式。

2、申請?zhí)枮?02310812221.8的發(fā)明公開了一種人工登高防墜保護裝置，吊桿固定座下端固定設置緩沖部，避免了起落掛拆過程中對無人機的沖擊；通過三節(jié)鉸接的吊桿，即使有風造成無人機懸停不穩(wěn)，依然不會對該裝置構(gòu)成不利影響；設置呈八字形的兩個吊鉤，掛鉤機構(gòu)上部的滑槽呈倒八字形，大大減小了掛拆該裝置的難度，降低了對無人機精度的依賴，使用更方便。

3、但上述發(fā)明存在如下問題：實際工作中，不同輸電線路塔架中承受防墜裝置載荷的角鐵由于受諸如施工地點或施工工藝的影響，存在尺寸大小不一致的情況，當掛鉤置于角鐵上時，角鐵與掛鉤豎直方向上的結(jié)構(gòu)件之間存在間隙，從而導致掛鉤固定不夠牢靠，易發(fā)生晃動，從而影響下掛的防墜器的使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是提供一種高空作業(yè)防墜保護裝置，解決現(xiàn)有的利用無人機鉤吊防墜保護裝置進行掛載，當掛鉤置于角鐵上時，角鐵與掛鉤豎直方向上的結(jié)構(gòu)件之間存在間隙，從而導致掛鉤固定不夠牢靠，發(fā)生晃動后進而影響下掛的防墜器的使用的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、一種高空作業(yè)防墜保護裝置，包括吊鉤部件和與所述吊鉤部件可拆卸連接的掛載部件，所述掛載部件包括第一支撐件、第一鎖緊件和第二鎖緊件，所述第一鎖緊件與所述第一支撐件轉(zhuǎn)動連接且所述第一支撐件設有第一限位件，所述掛載部件通過所述第一支撐件和所述第一鎖緊件與目標套接；

4、所述第一支撐件包括第一邊框和第二邊框，所述第二鎖緊件包括分別與所述第一邊框和所述第二邊框連接的第一連接端和第二連接端，所述第二鎖緊件用于限制所述掛載部件在水平方向上的移動。

5、申請?zhí)枮?02310812221.8的發(fā)明公開了一種人工登高防墜保護裝置，吊桿固定座下端固定設置緩沖部，避免了起落掛拆過程中對無人機的沖擊；通過三節(jié)鉸接的吊桿，即使有風造成無人機懸停不穩(wěn)，依然不會對該裝置構(gòu)成不利影響；設置呈八字形的兩個吊鉤，掛鉤機構(gòu)上部的滑槽呈倒八字形，大大減小了掛拆該裝置的難度，降低了對無人機精度的依賴，使用更方便；但上述發(fā)明存在如下問題：但在實際工作中，不同輸電線路塔架中作為支撐穩(wěn)固結(jié)構(gòu)的角鐵根據(jù)不同工況需求，存在尺寸大小不一致的情況，當掛鉤置于角鐵上時，角鐵與掛鉤豎直方向上的結(jié)構(gòu)件之間存在間隙，從而導致掛載部件固定不夠牢靠，易發(fā)生晃動，影響下掛的防墜器的使用效果；本實用新型提供的一種高空作業(yè)防墜保護裝置，通過增設第二鎖緊件，在掛載部件置于角鐵上后，利用第二鎖緊件限制掛載部件在角鐵上進行水平方向的移動，消除角鐵與掛載部件在水平方向上的空隙，進而避免掛載部件不牢靠發(fā)生晃動，影響下掛防墜器使用的問題。

6、進一步的，所述第一邊框上設有滑軌，所述第一連接端與所述滑軌滑動連接且所述第一連接端上設有與所述滑軌進行固定的第一連接件，所述第二連接端與所述第二邊框轉(zhuǎn)動連接。

7、由于電線路塔架中承受防墜裝置載荷的角鐵由于受諸如施工條件的影響，存在尺寸大小不一致的情況，根據(jù)線路塔架的參數(shù)信息，可以采用直接在地面將第二鎖緊件進行固定然后利用無人機吊上塔架的方式，但當無法準確知悉線路塔架的尺寸信息時，難以對第二鎖緊件進行正確的設置，通過采用第一連接端的滑動連接配合第二連接端的轉(zhuǎn)動連接的方式，利用第一連接端的滑動使第二鎖緊件能夠在掛載時自動移動至相應的位置，提升第二鎖緊件的設置靈活性。

8、進一步的，所述第二鎖緊件為伸縮桿。

9、第二鎖緊件在掛載時第一連接端需要進行滑動，由于第二連接端為轉(zhuǎn)動連接，第一連接端的運動軌跡為弧形，因此就需要將滑軌設置成弧形滑軌，導致掛載部件結(jié)構(gòu)變復雜，通過采用伸縮桿作為第二鎖緊件，確?；墳橹本€導軌，從而降低掛載部件的結(jié)構(gòu)復雜程度，便于制作且節(jié)約成本。

10、進一步的，所述掛載部件固定連接有吊環(huán)，所述吊鉤部件包括殼體、滑動銷和內(nèi)置于所述殼體中的控制器，所述殼體開有通孔，所述滑動銷通過所述通孔與所述殼體滑動連接，所述控制器控制所述滑動銷的滑動。

11、掛載部件需要通過吊鉤，并利用無人機進行掛載，通過采用控制器來控制滑動件的滑動，實現(xiàn)在高空無人條件下，對掛載部件的自動掛載與拆卸，提升防墜保護裝置的安裝和拆卸效率。

12、進一步的，所述殼體包括第一殼體部和第二殼體部，所述第一殼體部上設有滑槽，所述第二殼體部與所述第一殼體部通過所述滑槽滑動連接，所述滑槽上固定連接有限制所述第二殼體部滑動的第二限位件。

13、吊鉤部件內(nèi)部存在控制器，為確保裝置的正常運行，需要定期對吊鉤部件內(nèi)部進行檢修，通過將吊鉤部件的殼體設置為滑蓋形式，方便檢修人員對吊鉤部件外殼進行拆卸并對內(nèi)部控制器、導線以及滑動部件等進行維修，同時，通過設置限位件，避免出現(xiàn)第二殼體部滑動打開后與第一殼體部分離丟失的問題。

14、進一步的，所述通孔數(shù)量若干且兩兩同軸分布。

15、滑動銷沿通孔滑動后實現(xiàn)與吊環(huán)的安裝與拆卸，當掛載部件和吊鉤部件連接后，滑動銷為受力件，通過設置若干數(shù)量且兩兩同軸分布，可以提高吊鉤部件的承載能力，防止出現(xiàn)使用過程中因滑動銷受載過大突然斷裂并導致裝置墜毀的問題。

16、進一步的，所述第一支撐件為鏤空結(jié)構(gòu)。

17、第一支撐件為掛載部件的主體部分，也是無人機運輸時主要承受的載荷所在，通過將第一支撐件設置為鏤空結(jié)構(gòu)，在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下減少材料的使用量，從而降低整體重量；此外，鏤空設計還可以提高結(jié)構(gòu)的透氣性和隔熱性能，有助于減少結(jié)構(gòu)受熱導致的熱膨脹影響；同時，鏤空結(jié)構(gòu)也可以減少與外界環(huán)境的接觸表面，降低其受損的風險，延長第一支撐件的使用壽命。

18、進一步的，所述掛載部件固定連接有第一導向架，所述吊鉤部件固定連接有第二導向架，所述第一導向架與所述第二導向架均為八字形。

19、由于吊環(huán)與滑動銷結(jié)構(gòu)尺寸小，在裝置拆除過程中于高空進行連接時，由于無人機本身的機械晃動或高空風力大的原因，吊環(huán)和滑動銷存在定位難度大的問題，通過在掛載部件和吊鉤部件上均設置八字形的導向架，吊環(huán)與滑動銷隨八字形導向架的滑動而移動并最終準確匯合，降低了環(huán)境、無人機性能以及無人機操作人員的操作水平對吊環(huán)和滑動銷的定位影響，從而提高裝置掛載與拆卸效率。

20、進一步的，所述第一導向架和所述第二導向架均為中空或鏤空結(jié)構(gòu)。

21、導向架也是無人機上升過程中需要承載的載荷，通過將所述第一導向架和所述第二導向架設置為中空或鏤空結(jié)構(gòu)的目的是減輕重量，從而減小無人機的負載，確保無人機不會因負載過重而影響正常工作。

22、進一步的，所述第二邊框固定連接有第三導向架，所述第三導向架與所述第二邊框呈鈍角設置。

23、通過設置第三導向架，使得導向架與掛載部件的左側(cè)邊成鈍角結(jié)構(gòu)，從而使掛載部件能更加便捷的懸掛在角鐵上，減小了掛接的難度。

24、本實用新型提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

25、1.本實用新型提供一種高空作業(yè)防墜保護裝置，通過增設第二鎖緊件，在掛載部件置于角鐵上后，利用第二鎖緊件限制掛載部件在角鐵上進行水平方向的移動，消除角鐵與掛載部件在水平方向上的空隙，進而避免掛載部件不牢靠發(fā)生晃動，影響下掛防墜器使用的問題。

26、2.本實用新型提供一種高空作業(yè)防墜保護裝置，通過將作為掛載部件主體結(jié)構(gòu)件的第一支撐件設置為鏤空結(jié)構(gòu)，在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下減少材料的使用量，從而降低整體重量；此外，鏤空設計還可以提高結(jié)構(gòu)的透氣性和隔熱性能，有助于減少結(jié)構(gòu)受熱導致的熱膨脹影響；同時，鏤空結(jié)構(gòu)也可以減少與外界環(huán)境的接觸表面，降低其受損的風險，延長第一支撐件的使用壽命。

27、3.本實用新型提供一種高空作業(yè)防墜保護裝置，第二鎖緊件在防止置于角鐵上的掛載部件在水平方向左右晃動的同時，斜置的的第二鎖緊件與第一支撐件間形成三角形結(jié)構(gòu)，提升了掛載部件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。