本發(fā)明涉及消防安全，尤其是涉及一種鋰電池火災早期處置方法及其裝置。

背景技術：

1、鋰電池具有高能量密度、長壽命、輕量化、無記憶效應等優(yōu)點，被廣泛應用于鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車等多個領域。

2、當鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車出現(xiàn)較高的電池熱失控火災時，迅速遠離鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車，立即對鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車進行斷電，并通知消防人員所對應鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車的信息，由消防人員到達時進行專業(yè)操作以對鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車進行滅火。

3、當鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車出現(xiàn)電池熱失控火災時，普通滅火器對電池熱失控火災滅火的效果不大，并且當電池發(fā)生熱失控以后，由于隨時存在難以處置的爆燃危險，導致不容易對鋰電池儲能系統(tǒng)或電動汽車的電池熱失控火災進行應急處理，還有改進的空間。

技術實現(xiàn)思路

1、為了方便對鋰電池火災進行應急處理，本發(fā)明提供一種鋰電池火災早期處置方法及其裝置。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種鋰電池火災早期處置方法，采用如下的技術方案：

3、一種鋰電池火災早期處置方法，包括：

4、獲取預設的處置裝置的觸發(fā)信息；

5、根據(jù)觸發(fā)信息以獲取起火坐標以及水泥砂漿噴管的輸出坐標；

6、根據(jù)起火坐標與輸出坐標以確定噴射向量并進行提示，并獲取水泥砂漿儲存罐內(nèi)水泥砂漿的超聲波檢測信息；

7、根據(jù)超聲波檢測信息以確定水泥砂漿密度值；

8、計算預設水泥砂漿噴管的輸出端容積與水泥砂漿密度值之積并作為輸出端水泥存量；

9、根據(jù)噴射向量與輸出端水泥存量以確定吹風功率；

10、根據(jù)吹風功率控制預設于處置裝置上的吹風裝置對地面進行吹風以輔助托舉水泥砂漿噴管并控制處置裝置噴射水泥砂漿。

11、通過采用上述技術方案，通過吹風功率控制吹風裝置以輔助托舉水泥砂漿噴管對起火坐標進行滅火，從而能夠方便操作人員控制處置裝置進行滅火，進而快速對鋰電池火災進行應急處理。

12、可選的，獲取水泥砂漿儲存罐內(nèi)水泥砂漿的超聲波檢測信息時，對水泥砂漿的控制方法包括：

13、基于超聲波檢測信息與預設的基準檢測信息一致時，以繼續(xù)獲取水泥砂漿儲存罐內(nèi)水泥砂漿的超聲波檢測信息，并不控制預設的攪拌裝置啟動；

14、基于超聲波檢測信息與基準檢測信息不一致時，根據(jù)超聲波檢測信息以確定水泥分層程度以及水泥砂漿高度值；

15、獲取水泥砂漿儲存罐內(nèi)水泥砂漿的重量檢測值；

16、根據(jù)重量檢測值與水泥砂漿高度值以確定攪拌功率；

17、根據(jù)攪拌功率控制攪拌裝置進行上下往復攪拌并獲取攪拌裝置的攪拌位置；

18、根據(jù)攪拌位置以確定調(diào)整系數(shù)；

19、根據(jù)調(diào)整系數(shù)以修正不同攪拌位置的攪拌功率并控制攪拌裝置進行攪拌，以滿足超聲波檢測信息與基準檢測信息一致，于超聲波檢測信息與基準檢測信息一致時，停止攪拌。

20、通過采用上述技術方案，通過超聲波檢測信息對水泥砂漿儲存罐內(nèi)的水泥砂漿進行分析，并控制攪拌裝置對分層的水泥砂漿進行攪拌，從而能夠保持水泥砂漿的密度不變，進而減少水泥砂漿的密度變化導致水泥砂漿對鋰電池火災進行滅火的效果。

21、可選的，吹風功率的校驗方法包括：

22、獲取控制扳手的托舉向量與手動按壓值；

23、根據(jù)手動按壓值、噴射向量與托舉向量確定噴射角度；

24、于噴射角度與預設的防護角度一致時，則繼續(xù)將吹風功率輸出至吹風裝置；

25、于噴射角度與預設的防護角度不一致時，計算噴射角度與防護角度之差并作為矢量角度偏差值；

26、根據(jù)矢量角度偏差值控制保護盾牌進行調(diào)整，并根據(jù)起火坐標與輸出坐標以確定噴射距離值；

27、根據(jù)噴射距離值與水泥砂漿密度值以確定預估飛濺量；

28、根據(jù)預估飛濺量以修正吹風功率，并將修正后的吹風功率輸出至吹風裝置。

29、通過采用上述技術方案，通過控制保護盾牌的角度使保護盾牌仍處于垂直與地面的狀態(tài)，并且通過預估飛濺量對吹風裝置的吹風功率進行修正，從而能夠使保護盾牌不改變角度以繼續(xù)進行保護并且吹風裝置吹風形成的風路也能夠?qū)Σ僮魅藛T進行保護。

30、可選的，吹風功率的校驗方法還包括：

31、獲取起火坐標的圖像檢測信息；

32、根據(jù)圖像檢測信息與預設的煙霧特征以確定煙霧濃度；

33、于煙霧濃度超出預設的基準煙霧濃度時，切換預設的控制裝置以控制處置裝置進行滅火；

34、獲取起火坐標的熱量檢測信息；

35、根據(jù)熱量檢測信息以確定控制扳手的自動按壓值；

36、根據(jù)自動按壓值以確定角度調(diào)整值，并根據(jù)角度調(diào)整值以確定吹風調(diào)整功率；

37、于吹風調(diào)整功率未超出修正后的吹風功率時，繼續(xù)輸出修正后的吹風功率；

38、于吹風調(diào)整功率超出修正后的吹風功率不一致時，輸出吹風調(diào)整功率至吹風裝置。

39、通過采用上述技術方案，當煙霧濃度超出基準煙霧濃度時，則切換控制裝置以控制處置裝置進行滅火，并通過不同控制扳手的按壓力度以對吹風裝置進行調(diào)整，從而能夠更加精確地控制吹風裝置的吹風功率。

40、可選的，一種鋰電池火災早期處置方法，還包括：

41、獲取水泥砂漿儲存罐內(nèi)水泥砂漿的重量檢測值、水泥砂漿儲存罐的存儲罐坐標、補料裝置的補充車坐標以及存儲罐坐標所對應的風向參數(shù)；

42、基于重量檢測值小于預設的基準重量值時，輸出預設的提示信息并根據(jù)圖像檢測信息以確定燃燒范圍；

43、根據(jù)燃燒范圍確定預估重量值；

44、于重量檢測值小于預估重量值時，則根據(jù)風向參數(shù)、存儲罐坐標與補充車坐標以確定投放角度；

45、于存儲罐坐標未落入預設補充車坐標的投放范圍內(nèi)時，則根據(jù)存儲罐坐標、補充車坐標以及投放范圍以確定移動路徑并輸出至補料裝置進行移動；

46、于存儲罐坐標落入預設補充車坐標的投放范圍內(nèi)時，將投放角度與預設的基準功率作為補料控制參數(shù)并輸出至補料裝置。

47、通過采用上述技術方案，當水泥砂漿儲存罐內(nèi)水泥砂漿的重量小于預估重量值，則控制補料裝置對水泥砂漿儲存罐進行補料，并經(jīng)過風向參數(shù)對補料裝置進行噴射補料的參數(shù)進行調(diào)整，從而能夠減少補料裝置在補料時濺出或未噴射至水泥砂漿儲存罐等情況的概率。

48、可選的，補料控制參數(shù)的校驗方法包括：

49、確定補充車坐標的投放范圍內(nèi)是否包含全部存儲罐坐標；

50、于補充車坐標的投放范圍內(nèi)包含全部存儲罐坐標時，繼續(xù)將投放角度與基準功率作為補料控制參數(shù)并輸出補料裝置；

51、于補充車坐標的投放范圍內(nèi)未包含全部存儲罐坐標時，根據(jù)全部存儲罐坐標與投放范圍以確定出補充數(shù)量以及補充數(shù)量所對應的預估坐標；

52、于補充數(shù)量為一時，根據(jù)預估坐標與投放范圍以更新補充車坐標，并控制補料裝置移動至更新后的補充車坐標；

53、根據(jù)更新后的補充車坐標與存儲罐坐標以更新投放角度；

54、根據(jù)熱量檢測信息以確定所對應存儲罐坐標的投放功率；

55、根據(jù)更新后的投放角度與投放功率以更新補料控制參數(shù)，并將更新后的補料控制參數(shù)輸出至補料裝置進行補料。

56、通過采用上述技術方案，當存在多個處置裝置的使用時，通過計算出補料裝置更新后的補充車坐標，并經(jīng)過更新后的補充車坐標重新確定補料控制參數(shù)以對處置裝置進行補料，從而能夠?qū)λ械奶幹醚b置進行補料，進而能夠繼續(xù)控制處置裝置進行滅火。

57、可選的，于補充數(shù)量大于一時，補料裝置的移動方法包括：

58、根據(jù)預估坐標與投放范圍以確定交匯范圍；

59、根據(jù)交匯范圍與補充車坐標以篩選最近的交匯范圍作為選定范圍；

60、根據(jù)選定范圍與補充車坐標以確定?？奎c坐標，并將?？奎c坐標所對應的預估坐標更新為處理坐標；

61、根據(jù)更新后的預估坐標與投放范圍以更新交匯范圍，并根據(jù)更新后的交匯范圍以確定新的?？奎c坐標，直至全部預估坐標作為處理坐標，將各個停靠點坐標的順序作為補充路徑；

62、根據(jù)補充路徑將各個?？奎c坐標更新為補充車坐標，并控制補料裝置以補充路徑移動至更新后的補充車坐標。

63、通過采用上述技術方案，當存在多個交匯范圍時，則通過檢測多個停靠點坐標作為補料裝置的補充車坐標，并形成補充路徑控制補料裝置進行移動并補料，從而能夠使補料裝置在對多個處置裝置進行補料時移動最少的距離，進而提高補料裝置對處置裝置的補料效率。

64、可選的，補料裝置移動時，補料控制參數(shù)的校驗方法包括：

65、根據(jù)燃燒范圍以更新噴射距離值；

66、根據(jù)更新后的噴射距離值與起火坐標以更新輸出坐標；

67、根據(jù)更新前后的兩個輸出坐標以確定距離偏差值與移動方向；

68、獲取更新前后的兩個輸出坐標所對應的移動時間；

69、根據(jù)距離偏差值與移動時間以確定移動速度，并將移動速度與移動方向作為移動參數(shù)；

70、于更新后的噴射距離值超出水泥砂漿噴管預設的基準延伸距離時，根據(jù)更新后的輸出坐標以更新存儲罐坐標；

71、于更新后的存儲罐坐標未落入投放范圍時，根據(jù)移動參數(shù)控制補料裝置移動；

72、根據(jù)移動參數(shù)與風向參數(shù)以更新補料控制參數(shù)，并將更新后的補料控制參數(shù)輸出至補料裝置進行補料。

73、通過采用上述技術方案，當起火坐標的燃燒范圍存在變化，并需要使存儲罐坐標也隨之移動變化時，則控制補料裝置與處置裝置同步移動，并且經(jīng)過移動參數(shù)與風向參數(shù)對補料控制參數(shù)進行修正并輸出，從而能夠減少補料裝置移動時對處置裝置進行補料產(chǎn)生噴射偏移情況的概率。

74、可選的，獲取補料裝置的周圍環(huán)境圖像；

75、根據(jù)預設的障礙物類型從周圍環(huán)境圖像中識別出障礙物并進行標記；

76、根據(jù)標記出的障礙物與周圍環(huán)境圖像中預設的標定坐標集合以確定障礙物坐標；

77、根據(jù)更新后的投放角度以確定投放方向，并確定障礙物坐標是否落入投放方向內(nèi)；

78、若落入，則根據(jù)周圍環(huán)境圖像以確定障礙物形狀；

79、根據(jù)障礙物形狀以確定投放高度值；

80、計算障礙物坐標與存儲罐坐標之間的距離作為下落距離；

81、根據(jù)下落距離與投放高度值以確定投放參數(shù)；

82、于投放參數(shù)未超出預設的基準參數(shù)時，將投放參數(shù)作為新的補料控制參數(shù)并輸出至補料裝置；

83、于投放參數(shù)超出預設的基準參數(shù)時，則根據(jù)預估坐標與交匯范圍以確定各個投放直線并進行倒序排列，并將存在障礙物坐標所對應投放方向的預估坐標定義為遮擋坐標；

84、根據(jù)障礙物形狀以確定遮擋范圍；

85、根據(jù)遮擋范圍從各個倒序排列的投放直線中選取出未遮擋并且最短的投放直線，并根據(jù)選取出的投放直線以重新確定遮擋坐標所對應的?？奎c坐標；

86、根據(jù)重新確定后的?？奎c坐標以更新補充路徑并輸出至補料裝置；

87、若不落入，則根據(jù)投放方向與風向參數(shù)以確定未影響區(qū)域；

88、于障礙物坐標落入未影響區(qū)域內(nèi)時，則根據(jù)障礙物形狀與更新后的補料控制參數(shù)以確定未遮擋區(qū)域；

89、根據(jù)未遮擋區(qū)域以更新風向參數(shù)，并根據(jù)更新后的風向參數(shù)與更新后的補料控制參數(shù)以確定補料調(diào)整參數(shù)；

90、將補料調(diào)整參數(shù)作為新的補料控制參數(shù)并輸出至補料裝置進行補料。

91、通過采用上述技術方案，當補料裝置對預估坐標的處置裝置進行補料時，若障礙物對補料裝置進行阻擋，則經(jīng)過投放參數(shù)與遮擋范圍更新補料控制參數(shù)或更新補充路徑，若障礙物未對補料裝置進行阻擋，則經(jīng)過障礙物坐標與未影響區(qū)域以更新補料控制參數(shù)并進行輸出，從而能夠減少障礙物對補料裝置產(chǎn)生補料位置偏移或無法補料的情況。

92、第二方面，本技術提供一種鋰電池火災早期處置裝置，應用于如第一方面的一種鋰電池火災早期處置方法，其特征在于：包括用于存儲水泥砂漿的水泥砂漿儲存罐、用于噴出水泥砂漿的水泥砂漿噴管、用于將所述水泥砂漿儲存罐內(nèi)的水泥砂漿輸送至所述水泥砂漿噴管的高壓齒輪泵及移動推車，所述移動推車供所述水泥砂漿儲存罐及所述高壓齒輪泵放置并帶動所述水泥砂漿儲存罐及所述高壓齒輪泵進行移動；

93、所述水泥砂漿噴管與所述高壓齒輪泵之間連接有用于控制水泥砂漿輸出量的控制扳手，所述高壓齒輪泵與所述控制扳手之間設置有用于方便調(diào)整所述水泥砂漿噴管噴出方向的噴頭軟管，所述水泥砂漿噴管靠近控制扳手的一端套設有用于保護所述水泥砂漿儲存罐的保護盾牌。

94、通過采用上述技術方案，通過推車將處置裝置移動至能夠進行滅火的位置，并通過高壓齒輪泵以及控制扳手使水泥砂漿儲存罐內(nèi)的水泥砂漿噴出，再經(jīng)過水泥砂漿噴管與噴頭軟管控制水泥砂漿的噴射方向，并且保護盾牌以保護處置裝置以及操作人員，從而能夠方便工作人員使用處置裝置對鋰電池火災進行應急處理。

95、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

96、1.吹風功率控制吹風裝置以輔助托舉水泥砂漿噴管對起火坐標進行滅火，從而能夠方便操作人員控制處置裝置進行滅火，進而方便對鋰電池火災進行應急處理；

97、2.通過控制保護盾牌的角度使保護盾牌仍處于垂直與地面的狀態(tài)，并且通過預估飛濺量對吹風裝置的吹風功率進行修正，從而能夠使保護盾牌不改變角度以繼續(xù)進行保護并且吹風裝置吹風形成的風路也能夠?qū)Σ僮魅藛T進行保護；

98、3.當存在多個處置裝置的使用時，通過計算出補料裝置更新后的補充車坐標，并經(jīng)過更新后的補充車坐標重新確定補料控制參數(shù)以對處置裝置進行補料，從而能夠?qū)λ械奶幹醚b置進行補料，進而能夠繼續(xù)控制處置裝置進行滅火。