本技術(shù)涉及陸地滅火車輛，尤其涉及一種滅火拋沙機(jī)器人及拋沙機(jī)。

背景技術(shù)：

1、針對沙漠無水地區(qū)石油火災(zāi)、忌水?；坊馂?zāi)，一般采用拋沙滅火的方式進(jìn)行救援，為了提高沙漠無水地區(qū)石油火災(zāi)、忌水?；坊馂?zāi)的撲救效率和安全性，拋沙滅火車一般內(nèi)部具有拋撒系統(tǒng)將車內(nèi)的沙土揚(yáng)出，從而進(jìn)行滅火處理。

2、如授權(quán)公告號為cn210433876u的中國實(shí)用新型專利公開了一種獨(dú)立動力的拋沙滅火裝置及拋沙滅火車，包括沙箱總成和拋撒系統(tǒng)；沙箱總成包括存儲沙料的貨箱、設(shè)置在貨箱底部可輸送沙料給進(jìn)料絞龍的給料底板和將沙料絞入到拋撒系統(tǒng)中的進(jìn)料絞龍；拋撒系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動的向外拋撒沙料的拋撒葉輪。還有授權(quán)公告號為cn216653203u的中國實(shí)用新型專利公開了一種消防沙噴射裝置，包括車體，車體上設(shè)有儲沙箱、吸沙箱、支撐桿、第一電機(jī)、空氣壓縮機(jī)和控制裝置，儲沙箱底部與吸沙箱頂部連接，吸沙箱兩側(cè)分別連接有通氣管和吸沙軟管，支撐桿與車體轉(zhuǎn)動連接，支撐桿的下部、中部和頂部分別設(shè)有被動錐齒輪、電動伸縮桿和噴筒，噴筒與支撐桿鉸接，噴筒端部設(shè)有空氣放大器，空氣放大器與吸沙軟管連接，電動伸縮桿的兩端分別與支撐桿和噴筒鉸接，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與被動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪，空氣壓縮機(jī)通過進(jìn)氣軟管與空氣放大器連接。

3、但是上述專利的滅火裝置均通過帶有沙土的車體向需要滅火的區(qū)域附近移動，然后通過噴沙裝置向需要滅火的區(qū)域進(jìn)行噴沙，由于車體載有大量沙土，車體重量較大，只能在相對平坦的鋪裝路面進(jìn)行移動，在需要滅火的區(qū)域處于戈壁灘、沙地等地面時(shí)，車體往往因?yàn)檩^重而無法靠近，而噴沙裝置的噴沙距離也十分有限這就導(dǎo)致使用受限較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種滅火拋沙機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有的滅火裝置在需要滅火的區(qū)域處于戈壁灘、沙地等地面時(shí)，車體往往因?yàn)檩^重而無法靠近，而噴沙裝置的噴沙距離也十分有限這就導(dǎo)致使用受限較大的問題。

2、本實(shí)用新型的滅火拋沙機(jī)器人采用如下技術(shù)方案：一種滅火拋沙機(jī)器人，包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進(jìn)沙口和噴沙口，進(jìn)沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚(yáng)出實(shí)現(xiàn)滅火。

3、進(jìn)一步地，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

4、進(jìn)一步地，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

5、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還與移動底盤連接。

6、進(jìn)一步地，所述移動小車還包括防護(hù)罩，移動底盤位于防護(hù)罩下方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與拋沙裝置位于防護(hù)罩內(nèi)。

7、本實(shí)用新型的滅火拋沙機(jī)器人為開拓性發(fā)明，本實(shí)用新型的滅火拋沙機(jī)器人的有益效果是：由于移動小車設(shè)置有與輸沙管道連通的進(jìn)沙口，然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)將沙土經(jīng)噴沙口拋灑到火場，由于滅火拋沙機(jī)器人無需裝沙，而采用與輸沙管道連通，因此整體結(jié)構(gòu)較為小巧，便于在戈壁灘、沙地等地面行走，輸沙管道可以根據(jù)需要設(shè)置長度不等，因此滅火拋沙機(jī)器人也可以行走至較遠(yuǎn)的距離再進(jìn)行揚(yáng)沙操作，噴沙距離可以根據(jù)需要控制，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離救火，適用范圍更大。

8、本實(shí)用新型的目的在于提供一種拋沙機(jī)，用于解決現(xiàn)有的滅火裝置無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的噴射工作，且只能在相對平坦的地方進(jìn)行移動，因此受限較大的問題。

9、本實(shí)用新型的拋沙機(jī)采用如下技術(shù)方案：一種拋沙機(jī)，包括裝沙車，裝沙車的儲沙箱通過輸沙管道連接有滅火拋沙機(jī)器人，滅火拋沙機(jī)器人包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進(jìn)沙口和噴沙口，進(jìn)沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚(yáng)出實(shí)現(xiàn)滅火。

10、進(jìn)一步地，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

11、進(jìn)一步地，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

12、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還與移動底盤連接。

13、進(jìn)一步地，所述移動小車還包括防護(hù)罩，移動底盤位于防護(hù)罩下方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與拋沙裝置位于防護(hù)罩內(nèi)。

14、本實(shí)用新型的拋沙機(jī)對現(xiàn)有的拋沙機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，本實(shí)用新型的拋沙機(jī)的有益效果是：裝沙車通過輸沙管道連接有滅火拋沙機(jī)器人，這樣裝沙車可以停在平坦的鋪裝路面上，由于移動小車設(shè)置有與輸沙管道連通的進(jìn)沙口，然后通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)將沙土經(jīng)噴沙口拋灑到火場，由于滅火拋沙機(jī)器人無需裝沙，而采用與輸沙管道連通，因此整體結(jié)構(gòu)較為小巧，便于在戈壁灘、沙地等地面行走，輸沙管道可以根據(jù)需要設(shè)置長度不等，因此滅火拋沙機(jī)器人也可以行走至較遠(yuǎn)的距離再進(jìn)行揚(yáng)沙操作，噴沙距離可以根據(jù)需要控制，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離救火，適用范圍更大。

技術(shù)特征：

1.一種滅火拋沙機(jī)器人，其特征是，包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進(jìn)沙口和噴沙口，進(jìn)沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚(yáng)出實(shí)現(xiàn)滅火。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火拋沙機(jī)器人，其特征是，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滅火拋沙機(jī)器人，其特征是，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅火拋沙機(jī)器人，其特征是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還與移動底盤連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅火拋沙機(jī)器人，其特征是，所述移動小車還包括防護(hù)罩，移動底盤位于防護(hù)罩下方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與拋沙裝置位于防護(hù)罩內(nèi)。

6.一種拋沙機(jī)，包括裝沙車，其特征是，裝沙車的儲沙箱通過輸沙管道連接有滅火拋沙機(jī)器人，滅火拋沙機(jī)器人包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進(jìn)沙口和噴沙口，進(jìn)沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚(yáng)出實(shí)現(xiàn)滅火。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拋沙機(jī)，其特征是，所述移動小車為無人駕駛小車，移動小車配置有無線遙控器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的拋沙機(jī)，其特征是，所述移動小車的移動底盤為履帶式底盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋沙機(jī)，其特征是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還與移動底盤連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋沙機(jī)，其特征是，所述移動小車還包括防護(hù)罩，移動底盤位于防護(hù)罩下方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與拋沙裝置位于防護(hù)罩內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及陸地滅火車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火拋沙機(jī)器人及拋沙機(jī)。一種拋沙機(jī)，包括裝沙車，裝沙車的儲沙箱通過輸沙管道連接有滅火拋沙機(jī)器人，滅火拋沙機(jī)器人包括移動小車，移動小車上設(shè)置有拋沙裝置，拋沙裝置包括進(jìn)沙口和噴沙口，進(jìn)沙口用于與輸沙管道連接，移動小車還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，拋沙裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接將沙土經(jīng)噴沙口揚(yáng)出實(shí)現(xiàn)滅火。滅火拋沙機(jī)器人也可以行走至較遠(yuǎn)的距離再進(jìn)行揚(yáng)沙操作，噴沙距離可以根據(jù)需要控制，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離救火，適用范圍更大。

技術(shù)研發(fā)人員：王慶銀,史章方,郭慶,張擁鋼,郭相恒,孫嘉晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國石油化工股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/9