本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防無人機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今社會中，隨著城鎮(zhèn)化推進，高樓建設(shè)速度加快，但應(yīng)對高樓消防的設(shè)備發(fā)展相對滯后，同時，隨著化工行業(yè)的迅速發(fā)展，各類容易爆炸不適合人類靠近處理的消防事件呈上升趨勢。今年來，消防官兵因高樓消防設(shè)備滯后、消防過程中近距離處理易爆案件導(dǎo)致傷亡人數(shù)不斷增多，這一消防上的難題一直未得到解決。目前的消防手段，多是采用云梯消防車來解決高樓消防問題，普通的云梯消防車的有效作業(yè)高度為30-50米，再高的可達60-70米。但消防車因體積較大，在出警消防時受到街道通常度限制，難以在狹窄街道通行，常常不能在第一時間趕到火災(zāi)現(xiàn)場，導(dǎo)致火災(zāi)進一步惡化。

高層建筑一旦發(fā)生火災(zāi)，有一個顯著的特征是“煙囪效應(yīng)”，即：在底層發(fā)生的火災(zāi)形成的熱空氣，因為密度交底，經(jīng)電梯槽或樓梯通道得以網(wǎng)上流動，就像一個巨大的煙囪中的氣流，使高熱氣體不斷在通道得頂部積聚，結(jié)果是使火勢透過這種空氣的對流在大廈的頂層制造另一個火場。而且隨著熱空氣的排出，新鮮空氣不斷從底部流程吸入，導(dǎo)致火勢進一步加劇。這種火災(zāi)多是順著電梯槽或樓道通道蔓延，消防隊員不能像處理一般建筑火災(zāi)那樣從外部進行滅火，只能佩戴空氣呼吸器進入火場，通過內(nèi)部強攻撲救大火。但是，在這些狹窄區(qū)域，滅火設(shè)備無法有效作業(yè)，一旦火災(zāi)蔓延到高層樓層，消防員無法攜帶滅火設(shè)備進行撲救，給救援工作帶來了很大的困難。

隨著科技的發(fā)展，無人機技術(shù)日趨成熟，無人機以其速度快、操作靈活的特點被廣泛應(yīng)用，并被引入到消防滅火領(lǐng)域。一般是將消防炮搭載無人機飛向高層建筑的火災(zāi)現(xiàn)場，并發(fā)射消防彈來滅火，但是，消防炮發(fā)射消防彈時，會具有一定的后坐力，而無人機機身較輕，后坐力太大會導(dǎo)致無人機直接失去平衡，甚至墜機，后坐力小則導(dǎo)致消防彈射程范圍減小，因此，導(dǎo)致消防無人機的使用被制約。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的因發(fā)射消防彈產(chǎn)生的后坐力而可能導(dǎo)致無人機墜機的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種消防無人機，包括旋翼平臺，均勻固定于所述旋翼平臺邊緣的旋翼臂，設(shè)置于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飛行電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋翼平臺上表面設(shè)置有控制箱，所述旋翼平臺下表面設(shè)置有多個消防炮，所述消防炮通過減震裝置固定于所述旋翼平臺下表面；

所述減震裝置包括設(shè)置于所述旋翼平臺下方的至少一組滑軌，所述滑軌兩端固定連接有固定板，所述固定板頂端固定于所述旋翼平臺下表面上；

所述滑軌上開口向上的滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個滑塊；

所述滑軌兩端分別套設(shè)有左彈簧和右彈簧，所述左彈簧和右彈簧一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述滑塊上；

所述滑塊上固定連接有第一連接板，所述滑軌兩側(cè)設(shè)置有兩塊第二連接板，所述第一連接板和第二連接板的上端固定連接；

所述第二連接板下端固定有炮管固定件，所述炮管固定件中套接有多個所述消防炮。

作為本發(fā)明的進一步說明，每個所述炮管固定件下表面固定有兩個支撐腿。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述支撐腿包括套筒、第一彈簧和伸縮桿，所述第一彈簧設(shè)置于所述套筒內(nèi)，所述伸縮桿頂端固定于所述炮管固定件下表面，底端伸入所述套筒內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述控制箱內(nèi)設(shè)置有蓄電池和攝像頭。

作為本發(fā)明的進一步說明，所述控制箱頂面設(shè)置有太陽能光伏板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明取得的有益效果為：

1、本發(fā)明的消防無人機，通過滑軌兩端的左彈簧和右彈簧，能夠及時減小消防炮的后坐力，并且使消防炮迅速恢復(fù)原位，保證無人機在發(fā)射消防炮時能夠平穩(wěn)飛行。

2、該無人機的支撐腿內(nèi)設(shè)置的第一彈簧，能夠在無人機起飛或者降落時，起到減震效果，保證無人機完好。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的消防無人機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的消防無人機a-a剖面示意圖。

圖中：1、旋翼平臺；2、旋翼臂；3、旋翼；4、飛行電機；5、控制箱；6、滑軌；7、固定板；8、滑塊；9、左彈簧；10、右彈簧；11、第一連接板；12、第二連接板；13、炮管固定件；14、消防炮；15、第一彈簧；16、伸縮桿；17、套筒；18、太陽能光伏板。

具體實施方式

為進一步闡述本發(fā)明達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。

如圖1、圖2所示，本消防無人機結(jié)構(gòu)示意圖和a-a剖面示意圖，包括旋翼平臺1，均勻固定于旋翼平臺1邊緣的旋翼臂2，設(shè)置于旋翼臂2末端的旋翼3，旋翼3由飛行電機4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋翼平臺1上表面設(shè)置有控制箱5，旋翼平臺1下表面設(shè)置有多個消防炮14，消防炮14通過減震裝置固定于旋翼平臺1下表面；通過減震裝置的減震效果，能夠減小消防炮14的后坐力，避免由于后坐力過大而導(dǎo)致無人機失去平衡，甚至造成無人機墜機的情況發(fā)生。

減震裝置包括設(shè)置于旋翼平臺1下方的至少一組滑軌6，滑軌6兩端固定連接有固定板7，固定板7頂端固定于旋翼平臺1下表面上；滑軌6上開口向上的滑槽內(nèi)設(shè)置有兩個滑塊8；滑軌6兩端分別套設(shè)有左彈簧9和右彈簧10，左彈簧9和右彈簧10一端固定在固定板7上，另一端固定在滑塊8上；滑塊8上固定連接有第一連接板11，滑軌6兩側(cè)設(shè)置有兩塊第二連接板12，第一連接板11和第二連接板12的上端固定連接；第二連接板12下端固定有炮管固定件13，炮管固定件13中套接有多個消防炮14。

該減震裝置上安裝的左彈簧9和右彈簧10，能夠有效減小消防炮14的后坐力和迅速復(fù)位，當(dāng)發(fā)射消防彈時，由于后坐力的作用，消防炮14整體帶動滑塊8向消防彈發(fā)射的反方向運動，此時壓縮左彈簧9，左彈簧9對滑塊8施加一個反方向（消防彈發(fā)射方向）的彈力，從而減小后坐力，當(dāng)消防炮14的后坐力消失時，此時由于左彈簧9的彈力，使消防炮14向消防彈發(fā)射方向運動，此時壓縮右彈簧10，由于此時的彈力遠小于發(fā)射消防彈時的后坐力，所以在右彈簧10的彈力作用下，消防炮14再次向發(fā)射消防彈的反方向運動，這樣在彈力作用下，雖然會導(dǎo)致無人機產(chǎn)生晃動，但由于能量損失，每次的彈力都依次減小，該晃動不會導(dǎo)致無人機失去平衡，更不會導(dǎo)致無人機發(fā)生墜機。

在炮管固定件13中套接有多個消防炮14，可根據(jù)無人機的載重量選擇消防炮14的數(shù)量，在工作時，無人機能夠裝載多個消防彈，飛行至火災(zāi)現(xiàn)場，避免因無人機來回往返裝彈而導(dǎo)致錯過滅火的最佳時機。

優(yōu)選地，炮管固定件13下表面固定有兩個支撐腿，支撐腿包括套筒17、第一彈簧15和伸縮桿16，第一彈簧15設(shè)置于套筒17內(nèi)，伸縮桿16頂端固定于炮管固定件13下表面，底端伸入套筒17內(nèi)；該第一彈簧15在無人機起飛或者降落時，能夠起到減震作用，使無人機起飛或者降落時，更加平穩(wěn)。

優(yōu)選地，控制箱5內(nèi)設(shè)置有蓄電池和攝像頭，控制箱5頂面設(shè)置有太陽能光伏板18，在無人機飛行過程中，蓄電池對無人機進行供電，太陽能光伏板18能夠?qū)π铍姵爻潆?，使無人機續(xù)航能力增強，通過無線訊號，控制中心能夠通過攝像頭，觀察周圍情況，并且飛行至目標地點，對目標發(fā)射消防彈。

本實施例中的消防無人機，結(jié)構(gòu)合理，能夠保證無人機在飛行過程中時刻保證平穩(wěn)飛行，發(fā)射消防彈時，由于減震裝置的作用，不會因后坐力，而導(dǎo)致無人機墜機。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。