專利名稱：一種基于can總線的消防車智能控制平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及消防車智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)。
背景技術(shù)：
由于近年來國(guó)內(nèi)頻發(fā)的自然災(zāi)害和突發(fā)事件，搶險(xiǎn)救災(zāi)的消防裝備的性能得到越來越多的關(guān)注。在消防救人救災(zāi)過程中需要消防人員在最短時(shí)間內(nèi)精準(zhǔn)的操控消防系統(tǒng)，以充分發(fā)揮消防裝備的作用以達(dá)到救人救災(zāi)目的，因此消防單位迫切需要提高消防裝備的操控性能和自動(dòng)化水平。目前國(guó)內(nèi)使用的消防控制系統(tǒng)多為傳統(tǒng)的電氣元件搭接而成，在面對(duì)復(fù)雜控制時(shí)，其元件眾多、電路龐大、性能不佳，同時(shí)控制精度低、故障率高、維護(hù)困難且自動(dòng)化程度低，因此消防救援人員難以在最短時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的控制操作，對(duì)完成消防任務(wù)帶來困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種具有高控制精度及高自動(dòng)化程度的基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):提供了一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，包括主控電路、負(fù)責(zé)接收消防車外界輸入的開關(guān)信號(hào)并反饋開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)輸入電路、負(fù)責(zé)控制各個(gè)閥門的閥島輸出電路、負(fù)責(zé)進(jìn)行人機(jī)交互的人機(jī)界面電路、負(fù)責(zé)接收對(duì)各個(gè)閥門的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)的閥狀態(tài)檢測(cè)電路、負(fù)責(zé)控制消防炮并反饋消防炮狀態(tài)的炮控制電路、負(fù)責(zé)控制發(fā)動(dòng)機(jī)并反饋發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路、負(fù)責(zé)控制水泵并反饋水泵狀態(tài)的水泵控制電路、負(fù)責(zé)控制泡沫混合并反饋泡沫混合狀態(tài)的泡沫混合控制電路和負(fù)責(zé)控制真空泵并反饋真空泵狀態(tài)的真空泵控制電路，還包括CAN總線，所述的主控電路、開關(guān)輸入電路、閥島輸出電路、人機(jī)界面電路、閥狀態(tài)檢測(cè)電路、發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路、炮控制電路、水泵控制電路、泡沫混合控制電路和真空泵控制電路均與CAN總線連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。其中，所述開關(guān)輸入電路包括設(shè)置于消防車前部的第一開關(guān)輸入電路和設(shè)置于消防車尾部的第二開關(guān)輸入電路。其中，所述的人機(jī)界面電路包括設(shè)置于消防車駕駛室的第一人機(jī)界面電路和設(shè)置于消防車尾部的第二人機(jī)界面電路。其中，還包括用于接收對(duì)消防炮的無線遙控信號(hào)的炮無線遙控電路，所述炮無線遙控電路與CAN總線數(shù)據(jù)交互。其中，還包括控制照明系統(tǒng)的照明控制電路，所述照明控制電路與CAN總線數(shù)據(jù)交互。其中，還包括用于接收無線的診斷控制信號(hào)并向外無線發(fā)送診斷信號(hào)的無線診斷電路，所述無線診斷電路與CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用型新中，將消防車所需的各個(gè)控制電路同時(shí)與覆蓋全車的CAN總線連接，利用CAN總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制電路之間的信號(hào)交互，使各個(gè)控制電路之間協(xié)調(diào)工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用型新無需大量繁雜的線路連接，也無需繼電器等大量的電子器件，因此有效減少了故障率，同時(shí)由于CAN總線通信技術(shù)在復(fù)雜控制領(lǐng)域具有較好的控制能力和及時(shí)性，因此可有效的提高消防車的控制精度和自動(dòng)化程度。

圖1是本實(shí)用新型一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。本實(shí)用新型一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)的具體實(shí)施方式
，如圖1所示，包括:CAN總線和與CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的主控電路1、第一開關(guān)輸入電路2、閥島輸出電路3、第一人機(jī)界面電路4、閥狀態(tài)檢測(cè)電路5、炮無線遙控電路6、炮控制電路7、照明控制電路8、第二人機(jī)界面電路9、發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路10、第二開關(guān)輸入電路11、無線診斷電路12、水泵控制電路13、泡沫混合控制電路14和真空泵控制電路15。其中第一開關(guān)輸入電路2設(shè)置于消防車前部，第二開關(guān)輸入電路11設(shè)置于消防車尾部，第一人機(jī)界面電路4設(shè)置于駕駛室，第二人機(jī)界面電路9設(shè)置于消防車尾部。主控電路I通過CAN總線負(fù)責(zé)接收來自第一開關(guān)輸入電路2、第一人機(jī)界面電路
4、閥狀態(tài)檢測(cè)電路5、炮無線遙控電路6、炮控制電路7、照明控制電路8、第二人機(jī)界面電路9、發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路10、第二開關(guān)輸入電路11、無線診斷電路12、水泵控制電路13、泡沫混合控制電路14和真空泵控制電路15的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，根據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯及浮點(diǎn)運(yùn)算，然后將運(yùn)算結(jié)果通過CAN總線發(fā)送給閥島輸出電路3、炮控制電路7、照明控制電路8、第二人機(jī)界面電路9、發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路10、無線診斷電路12、水泵控制電路13、泡沫混合控制電路14、真空泵控制電路15。第一人機(jī)界面電路4和第二人機(jī)界面電路9根據(jù)人機(jī)互動(dòng)情況發(fā)送相關(guān)指令，通過CAN總線傳送至主控電路I進(jìn)行邏輯及浮點(diǎn)運(yùn)算；同時(shí)接收來自主控電路I的匯總運(yùn)算結(jié)果并對(duì)這些結(jié)果進(jìn)行顯示、報(bào)警和記錄。第一開關(guān)輸入電路2和第二開關(guān)輸入電路11負(fù)責(zé)接收相關(guān)的開關(guān)指令通過CAN總線傳送給主控電路I進(jìn)行邏輯及浮點(diǎn)運(yùn)算，并接收來自主控電路I的相關(guān)功能狀態(tài)指示信息。閥島輸出電路3通過CAN總線接收來自主控電路I的閥門控制信號(hào)，以此控制電磁閥。閥狀態(tài)檢測(cè)電路5接收接收各個(gè)相關(guān)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信息并將該檢測(cè)信息通過CAN總線發(fā)送給主控電路I進(jìn)行邏輯及浮點(diǎn)運(yùn)算，并傳送至第一人機(jī)界面電路4和第二人機(jī)界面電路9做顯示、報(bào)警、記錄。炮無線遙控電路6負(fù)責(zé)接收遠(yuǎn)程發(fā)送來的相關(guān)炮控制信號(hào)，將該信號(hào)通過CAN總線發(fā)送給炮控制電路7做邏輯控制。炮控制電路7通過CAN總線接收來自主控電路1、第一開關(guān)輸入電路2、第一人機(jī)界面電路4、炮無線遙控電路6、第二人機(jī)界面電路9和第二開關(guān)輸入電路11的控制指令，并進(jìn)行邏輯及浮點(diǎn)運(yùn)算，同時(shí)一方面輸出相關(guān)信息給主控電路1、第一人機(jī)界面電路4、第二人機(jī)界面電路9做顯示、報(bào)警、記錄，另一方面直接輸出控制電流給炮驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行精確位置控制。照明控制電路8通過CAN總線接收來自第一開關(guān)輸入電路2、第二開關(guān)輸入電路11的照明控制指令并以此直接輸出電流控制相關(guān)車用照明設(shè)備。發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路10通過CAN發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)信息給主控電路I進(jìn)行邏輯及浮點(diǎn)運(yùn)算，同時(shí)接收來自主控電路I的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)。無線診斷電路12接收遠(yuǎn)程GSM診斷控制指令要求，并反饋相關(guān)診斷信息給遠(yuǎn)程GSM終端。水泵控制電路13通過CAN總線發(fā)送水泵相關(guān)傳感器信息給主控電路I并接收來自主控電路I的水泵控制信號(hào)直接控制水泵相關(guān)設(shè)備操作。泡沫混合控制電路14通過CAN總線發(fā)送泡沫混合相關(guān)傳感器信息給主控電路I并接收來自主控電路I的泡沫混合控制信號(hào)以直接控制泡沫混合相關(guān)設(shè)備操作。真空泵控制電路15通過CAN總線負(fù)責(zé)發(fā)送真空泵控制相關(guān)傳感器信息給主控電路I并接收來自主控電路I的真空泵控制信號(hào)直接控制真空泵相關(guān)設(shè)備操作。本實(shí)用型新中，各個(gè)電路相對(duì)獨(dú)立的進(jìn)行工作，完成自己的功能要求，同時(shí)通過CAN總線進(jìn)行信息交互、信息共享及互聯(lián)控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路協(xié)調(diào)工作。由于本實(shí)用新型CAN總線取代了大量繁雜的線路連接電箱及大量控制元件，減少故障的發(fā)生的可能性，提高復(fù)雜電氣連接的可靠性，CAN總線控制系統(tǒng)在復(fù)雜控制領(lǐng)域具有強(qiáng)大的控制能力及時(shí)效性，因此可有效的提高消防車的控制精度和自動(dòng)化程度。同時(shí)由于不需要電箱及大量控制元件，也大大減少了線纜的使用，因此可有效的降低消防車成本。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，包括主控電路、負(fù)責(zé)接收消防車外界輸入的開關(guān)信號(hào)并反饋開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)輸入電路、負(fù)責(zé)控制各個(gè)閥門的閥島輸出電路、負(fù)責(zé)進(jìn)行人機(jī)交互的人機(jī)界面電路、負(fù)責(zé)接收對(duì)各個(gè)閥門的狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)的閥狀態(tài)檢測(cè)電路、負(fù)責(zé)控制消防炮并反饋消防炮狀態(tài)的炮控制電路、負(fù)責(zé)控制發(fā)動(dòng)機(jī)并反饋發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路、負(fù)責(zé)控制水泵并反饋水泵狀態(tài)的水泵控制電路、負(fù)責(zé)控制泡沫混合并反饋泡沫混合狀態(tài)的泡沫混合控制電路和負(fù)責(zé)控制真空泵并反饋真空泵狀態(tài)的真空泵控制電路，其特征在于:還包括CAN總線，所述的主控電路、開關(guān)輸入電路、閥島輸出電路、閥狀態(tài)檢測(cè)電路、人機(jī)界面電路、炮控制電路、發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路、水泵控制電路、泡沫混合控制電路和真空泵控制電路均與CAN總線連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，其特征在于:所述開關(guān)輸入電路包括設(shè)置于消防車前部的第一開關(guān)輸入電路和設(shè)置于消防車尾部的第二開關(guān)輸入電路。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，其特征在于:所述的人機(jī)界面電路包括設(shè)置于消防車駕駛室的第一人機(jī)界面電路和設(shè)置于消防車尾部的第二人機(jī)界面電路。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，其特征在于:還包括用于接收對(duì)消防炮的無線遙控信號(hào)的炮無線遙控電路，所述炮無線遙控電路與CAN總線數(shù)據(jù)交互。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，其特征在于:還包括控制照明系統(tǒng)的照明控制電路，所述照明控制電路與CAN總線數(shù)據(jù)交互。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，其特征在于:還包括用于接收無線的診斷控制信號(hào)并向外無線發(fā)送診斷信號(hào)的無線診斷電路，所述無線診斷電路與CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
專利摘要本實(shí)用新型涉及消防車智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種基于CAN總線的消防車智能控制平臺(tái)，包括CAN總線，消防車的主控電路、開關(guān)輸入電路、閥島輸出電路、閥狀態(tài)檢測(cè)電路、人機(jī)界面電路、炮控制電路、發(fā)動(dòng)機(jī)控制電路、水泵控制電路、泡沫混合控制電路和真空泵控制電路均與CAN總線連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，利用CAN總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制電路之間的信號(hào)交互，使各個(gè)控制電路之間協(xié)調(diào)工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用型新無需大量繁雜的線路連接，也無需繼電器等大量的電子器件，因此有效減少了故障率，同時(shí)由于CAN總線通信技術(shù)在復(fù)雜控制領(lǐng)域具有較好的控制能力和及時(shí)性，因此可有效的提高消防車的控制精度和自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)A62C37/00GK203060651SQ20122067563
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者馮小福, 黃鐵, 姚東亮 申請(qǐng)人:廣東永強(qiáng)奧林寶國(guó)際消防汽車有限公司