專利名稱：滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滅火器自動灌裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的干粉滅火器自動灌裝線灌裝干粉后瓶體分散排列在輸送線托盤上，滅火器閥門由人工將虹吸管插入瓶內(nèi)的干粉中，再用人工擰幾牙螺紋后經(jīng)輸送線送到擰閥門裝置上擰緊，最后再經(jīng)輸送線送到充氣裝置上充氣。由于滅火器筒體內(nèi)的干粉在輸送線上經(jīng)過抖動及震動將干粉震實的很緊密，人工插虹吸管時很費力，緊密的干粉充氣時更加困難，需要在充氣裝置上安裝翻轉(zhuǎn)裝置，將滅火器筒體瓶口及瓶底上下180度來回翻轉(zhuǎn)數(shù)次，等筒體內(nèi)的干粉倒松后才可充進氮氣。降低了生產(chǎn)效率，加重了人工操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動裝置、萬向節(jié)式閥門卡頭和框架組成，其特征在于，所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個夾具相互對應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時用來夾緊瓶體，滑動裝置安裝在框架的上方，萬向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動裝置下方。所述的在滑動裝置和萬向節(jié)式閥門卡頭之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置由旋轉(zhuǎn)外套、進氣接頭、出氣接頭和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)設(shè)有多道氣道，氣道與氣道之間有0型圈密封。所述的滑動裝置由滑桿、滑動平臺、上下拉動氣缸和高低可調(diào)絲桿構(gòu)成，所述的滑動平臺通過滑塊在滑桿上控制滑動平臺上下移動，滑動平臺上有上下拉動氣缸及可調(diào)絲桿。所述的萬向節(jié)式閥門卡頭裝置上設(shè)有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構(gòu)成，所述的充氣嘴夾緊氣缸下設(shè)有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管，所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接，所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成，所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。所述的萬向節(jié)式閥門卡頭裝置的上方還設(shè)有旋緊減速電機，所述旋緊減速電機安裝在滑動平臺上。
所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機、萬向節(jié)式閥門卡頭上下連接，所述氮氣及壓縮空氣從進氣接頭進入氣道總成內(nèi)的氣道中，氣道內(nèi)的氮氣及壓縮空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮氣及壓縮空氣用。
對上述技術(shù)方案做進一步分析，所述滅火器瓶體灌裝好干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，光電傳感器探測到瓶體時立即停止輸送線自動夾緊瓶體。人工將滅火器閥門放到萬向節(jié)式閥門卡頭的凹槽內(nèi)，啟動卡頭上的閥門充氣嘴夾緊氣缸將滅火器閥門總成夾緊，同時旋緊減速電機旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)及滑動平臺下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管，隨著旋緊減速電機的旋轉(zhuǎn)帶動萬向節(jié)式閥門卡頭上的閥門總成在下行往瓶體內(nèi)的干粉 中插虹吸管時在瓶體內(nèi)旋轉(zhuǎn)攪拌，當(dāng)插虹吸管時萬向節(jié)式閥門卡頭卡住閥門連同虹吸管一起旋轉(zhuǎn)再利用下行氣缸的推力往干粉中快速的插入，萬向節(jié)式閥門卡頭卡住閥門旋轉(zhuǎn)時自動尋找到瓶口的中心點后將虹吸管插入同時將閥門旋緊，等閥門旋緊到規(guī)定扭矩時，扭矩控制器會自動停止旋轉(zhuǎn)減速電機，旋轉(zhuǎn)減速電機停機后閥門壓把小氣缸自動啟動，滅火器閥門開啟同時充裝氮氣及壓縮空氣的電磁閥啟動開始充裝氮氣及壓縮空氣，等氮氣及壓縮空氣充裝到規(guī)定壓力時電接點壓力表自動停止充裝氮氣及壓縮空氣。充裝氮氣及壓縮空氣時利用虹吸管旋轉(zhuǎn)時虹吸管外壁四周與干粉之間的縫隙，順暢地將氮氣及壓縮空氣從縫隙中充裝到干粉滅火器瓶體中，由于從瓶體灌裝好干粉后到充氮氣及壓縮空氣之前時間越長干粉就會越緊密，因此本發(fā)明將瓶體灌裝好干粉后到插好虹吸管充好氮氣及壓縮空氣只需10秒以內(nèi)。本發(fā)明裝置配備人機界面及高精度傳感器，在可編程邏輯控制器的控制下，對速度、位置、扭矩、壓力等各項參數(shù)進行自動檢測及監(jiān)控，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)、組成光機電一體化設(shè)備，實現(xiàn)了自動輸送瓶體、自動插虹吸管、自動擰緊閥門、自動充裝氮氣、故障檢測報警等功能。本發(fā)明的效果是結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡便，大大的提高了生產(chǎn)率及降低了勞動力。


圖I本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明萬向節(jié)式閥門卡頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本發(fā)明旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式一種干粉滅火器灌裝線自動插虹吸管、擰閥門和充氮氣及壓縮空氣裝置，包括輸送裝置I、瓶體夾緊裝置2、滑動裝置、萬向節(jié)式閥門卡頭9和框架3組成。滑動裝置和萬向節(jié)式閥門卡頭9之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置由旋轉(zhuǎn)外套131、進氣接頭132、出氣接頭133和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸134構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)設(shè)有多道氣道14，氣道與氣道之間有0型密封圈15?；瑒友b置由滑桿4、滑動平臺5、上下氣缸6和高低可調(diào)絲桿7構(gòu)成，所述的滑動平臺5通過滑塊在滑桿4上控制滑動平臺5上下移動，滑動平臺5上有上下氣缸6及可調(diào)絲桿7。萬向節(jié)式閥門卡頭裝置上設(shè)有充氣嘴10、充氣嘴夾緊氣缸11、及閥門壓把開啟用小氣缸12構(gòu)成，所述的充氣嘴夾緊氣缸11下設(shè)有滅火器閥門壓把111、滅火器閥門總成112和虹吸管113，所述滅火器閥門壓把111、滅火器閥門總成112和虹吸管113上下連接，所述的充氣嘴夾緊氣缸11夾住滅火器閥門總成112，所述閥門壓把開啟用小氣缸11控制滅火器閥門的開啟。萬向節(jié)式閥門卡頭裝置的上方設(shè)有旋緊減速電機8，旋緊減速電機8安裝在滑動平臺5上。旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機8、萬向節(jié)式閥門卡頭9上下連接，所述氮氣及壓縮空氣從進氣接頭132進入氣道總成13內(nèi)的氣道14中，然后從旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸134上的出氣接頭133通過管道供充氣嘴夾緊氣缸11、閥門壓把開啟用小氣缸12及充裝氮氣及壓縮空氣用。輸送裝置安裝在框架3的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，瓶體夾緊裝置2由兩個夾具構(gòu)成，分別安裝在框架3和輸送裝置I上，當(dāng)輸送裝置I把滅火器瓶體輸送到瓶體夾緊裝置2處時瓶體夾緊裝置2夾緊瓶體，光電傳感器探測到瓶體時立即停止輸送線自動夾緊瓶體。人工將滅火器閥門放到萬向節(jié)式閥門卡頭9的凹槽內(nèi)，啟動萬向節(jié)式閥門卡頭9上的充氣嘴夾緊氣缸11將滅火器閥門總成112夾緊，同時旋緊減速電機8旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸134旋轉(zhuǎn)及滑動平臺5下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管113，隨著旋緊減速電機8的旋轉(zhuǎn)帶動萬向節(jié)式閥門卡頭9上的滅火器閥門總成112在下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管113時在瓶體內(nèi)旋轉(zhuǎn)攪拌，當(dāng)插虹吸管113時萬向節(jié)式閥門卡頭9卡住閥門連同虹吸管113 —起旋轉(zhuǎn)再利用下行氣缸的推力往干粉中快速的插入，萬向節(jié)式閥門卡頭9卡住閥門旋轉(zhuǎn)時自動尋找到瓶口的中心點后 將虹吸管113插入同時將閥門旋緊，等閥門旋緊到規(guī)定扭矩時，扭矩控制器會自動停止旋轉(zhuǎn)減速電機8，旋轉(zhuǎn)減速電機8停機后閥門壓把小氣缸12自動啟動，滅火器閥門開啟同時充裝氮氣及壓縮空氣的電磁閥啟動開始充裝氮氣及壓縮空氣，等氮氣及壓縮空氣充裝到規(guī)定壓力時電接點壓力表自動停止充裝氮氣及壓縮空氣，充裝氮氣及壓縮空氣時利用虹吸管113旋轉(zhuǎn)時虹吸管外壁四周與干粉之間的縫隙，順暢地將氮氣及壓縮空氣從縫隙中充裝到干粉滅火器瓶體中，由于從瓶體灌裝好干粉后到充氮氣及壓縮空氣之前時間越長干粉就會越緊密，因此本發(fā)明將瓶體灌裝好干粉后到插好虹吸管113充好氮氣及壓縮空氣只需10秒以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動裝置、萬向節(jié)式閥門卡頭和框架組成，其特征在于，所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個夾具相互對應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時用來夾緊瓶體，滑動裝置安裝在框架的上方，萬向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動裝置下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的在滑動裝置和萬向節(jié)式閥門卡頭之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置由旋轉(zhuǎn)外套、進氣接頭、出氣接頭和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)設(shè)有多道氣道，氣道與氣道之間有O型圈密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的滑動裝置由滑桿、滑動平臺、上下拉動氣缸和高低可調(diào)絲桿構(gòu)成，所述的滑動平臺通過滑塊在滑桿上控制滑動平臺上下移動，滑動平臺上有上下拉動氣缸及可調(diào)絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的萬向節(jié)式閥門卡頭裝置上設(shè)有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構(gòu)成，所述的充氣嘴夾緊氣缸下設(shè)有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管，所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接，所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成，所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的萬向節(jié)式閥門卡頭裝置的上方還設(shè)有旋緊減速電機，所述旋緊減速電機安裝在滑動平臺上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機、萬向節(jié)式閥門卡頭上下連接，所述氮氣及壓縮空氣從進氣接頭進入氣道總成內(nèi)的氣道中，氣道內(nèi)的氮氣及壓縮空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮氣及壓縮空氣用。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或4或5所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，人工將滅火器閥門放到萬向節(jié)式閥門卡頭上的凹槽內(nèi)，啟動萬向節(jié)式卡頭上的閥門充氣嘴夾緊氣缸將滅火器閥門夾緊，同時旋緊減速電機旋轉(zhuǎn)及滑動平臺下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管，萬向節(jié)式閥門卡頭卡住滅火器閥門旋轉(zhuǎn)時自動尋找到瓶口的中心點后將虹吸管插入同時將滅火器閥門旋緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的滅火器閥門旋緊到規(guī)定扭矩時，扭矩控制器會自動停止旋轉(zhuǎn)減速電機，旋轉(zhuǎn)減速電機停機后閥門壓把開啟用小氣缸自動啟動，滅火器閥門開啟同時充裝氮氣及壓縮空氣的電磁閥啟動開始充裝氮氣及壓縮空氣，等氮氣及壓縮空氣充裝到規(guī)定壓力時電接點壓力表自動停止充裝氮氣及壓縮空氣，充裝氮氣及壓縮空氣旋轉(zhuǎn)時虹吸管外壁四周與干粉之間的縫隙，順暢地將氮氣及壓縮空氣從縫隙中充裝到干粉滅火器瓶體中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滅火器自動灌裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。目的是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，為達目的本發(fā)明包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動裝置、萬向節(jié)式閥門卡頭和框架組成，輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，瓶體夾緊裝置由兩個夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個夾具相互對應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時用來夾緊瓶體，滑動裝置安裝在框架的上方，萬向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動裝置下方。本發(fā)明的效果是結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡便，大大的提高了生產(chǎn)率及降低了勞動力。
文檔編號A62C13/00GK102614608SQ201210102190
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者張魯 申請人:張魯