專利名稱：一種空中降落器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種降落裝置，尤其涉及一種液壓限速空中降落器。
背景技術(shù)：
在日常生活或工作中，人們經(jīng)常會(huì)在高處遇到危險(xiǎn)，如果沒(méi)有其它方法可以逃生時(shí)，需要借助空中降落裝置逃生，公知的空中降落裝置包括摩擦限速式、手動(dòng)制動(dòng)限速式和液壓阻尼限速式，前兩者缺點(diǎn)是可靠性差，最后者結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，性能也比較可靠， CN87216143公開一種用活塞和凸輪起限速作用的空中降落裝置，但凸輪只承受壓力，不承受拉力，在降落過(guò)程中存在限速不均勻；ZL2003101127389和ZL2003201232361分別公開了一種采用曲軸與液壓調(diào)速式控制器相連接的原理，但由于采用鏈梯，降落高度受限制； ZL2007202016917公開一種液壓限速式空中降落器，其結(jié)構(gòu)是過(guò)繩式的，使用時(shí)必須首先正確地穿好救生繩索，給使用者造成一定的麻煩；在現(xiàn)今采用曲軸與限速活塞的空中降落器中，由于限速活塞是被動(dòng)件，曲軸兩端受力不均，而且曲軸不斷處于空載和滿載交替進(jìn)行的狀態(tài)當(dāng)中，曲軸受力結(jié)構(gòu)不合理的問(wèn)題，同時(shí)，也沒(méi)有公開繩索回繞的技術(shù)，不但給使用者造成一定的潛在危險(xiǎn)，也帶來(lái)使用的不便。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)今采用曲軸與限速活塞的空中降落器存在曲軸受力結(jié)構(gòu)不合理和沒(méi)有公開繩索回繞技術(shù)，給使用者造成潛在危險(xiǎn)和使用不便的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種空中降落器，其原理是在繩索繞盤的兩側(cè)設(shè)置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件并采用兩套液壓限速裝置， 當(dāng)一個(gè)套液壓限速裝置處于空載位置時(shí)，另一個(gè)套液壓限速裝置不處于空載位置，因而解決了受力不均的問(wèn)題；并且通過(guò)設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，當(dāng)繩索在重力的作用下驅(qū)動(dòng)繩索繞盤朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曲軸回轉(zhuǎn)，曲軸回轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)液壓限速組件動(dòng)作，但當(dāng)繩索繞盤朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)曲軸不回轉(zhuǎn)，液壓限速組件不動(dòng)作，因而解決繩索回繞。本發(fā)明提出的空中降落器的技術(shù)方案是，一種空中降落器，主要包括機(jī)體1、繩索繞盤組件2、同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B ；機(jī)體1主要包括支座1A、IB ；繩索繞盤組件2主要包括繞盤2. 1A、2. IB、中心件2. 2、繩索2. 31、繩端固定件2. 41和中心軸2. 5，繩索2. 31纏繞在繩索繞盤上并在末端設(shè)置繩端固定件2. 41，繞盤通過(guò)中心軸2. 5安裝在支座1A、1B上；同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B分別設(shè)置在繩索繞盤組件2的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)件4A11、4A12 以及轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A11安裝固定在繩索繞盤一側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4上；轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)件4B11、4B12以及轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B11安裝固定在繩索繞盤的另一側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4上，其特征是設(shè)置有第一液壓限速組件3A和第二液壓限速組件:3B，液壓限速組件3A主要包括曲軸3. 1A、限速活塞3. 2A、桿端連接件3. 3A、活塞調(diào)速件3. 6A以及支撐活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞支軸3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ, 活塞支軸3. 4ΑΑ、3. 4ΑΒ分別設(shè)置在支座1Α、IB上，曲軸3. IA與活塞桿端連接件3. 3Α連接； 液壓限速組件3Β主要包括曲軸3. 1Β、限速活塞3. 2Β、桿端連接件3. 3Β、活塞調(diào)速件3. 6Β以及支撐活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞支軸3. 4BA、3. 4BB，活塞支軸3. 4BA、3. 4BB分別設(shè)置在支座1A、1B 上，曲軸3. IB與活塞桿端連接件3. 3B連接；所述曲軸3. IA是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲軸3. 1A、桿端連接件3. 3A帶動(dòng)限速活塞3. 2A動(dòng)作，所述曲軸3. IB是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲軸3. 1B、桿端連接件3. 3B帶動(dòng)限速活塞 3. 2B動(dòng)作；所述第一液壓限速組件3A處于空載位置時(shí)第二液壓限速組件:3B不處于空載位置。在重力作用下，繩索2. 31帶動(dòng)繞盤組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、4B12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)曲軸3. 1A、3. IB 回轉(zhuǎn)，3. 1A、3. IB回轉(zhuǎn)時(shí)分別帶動(dòng)液壓限速組件3A JB動(dòng)作，液壓限速組件3A JB產(chǎn)生的阻力限制了繞盤組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)活塞調(diào)速件3. 6A、3. 6B可以調(diào)節(jié)繞盤組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在上述基礎(chǔ)之上，為了解決另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，即繩索回繞時(shí)液壓限速組件產(chǎn)生的阻力問(wèn)題，在轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、4B12上分別安裝有曲軸固定件4A6、4B6，曲軸固定件4A6與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3構(gòu)成第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝在支座IA上，曲軸固定件4B6與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3構(gòu)成第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4安裝在支座IB上，曲軸3. IA安裝在曲軸固定件4A6 上，曲軸3. IB安裝在曲軸固定件4B6上；在重力作用下，繩索2. 31帶動(dòng)繞盤組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、4B12轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、4B12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別將轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3、4B3傳遞到曲軸固定件4A6、 4B6，從而帶動(dòng)曲軸3. 1A、3. IB回轉(zhuǎn)，3. 1A、3. IB回轉(zhuǎn)時(shí)分別帶動(dòng)液壓限速組件3Α、!3Β動(dòng)作， 液壓限速組件3AJB產(chǎn)生的阻力限制了繞盤組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)活塞調(diào)速件3. 6Α、3. 6Β可以調(diào)節(jié)繞盤組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；當(dāng)需要回繞繩索2. 31時(shí)，通過(guò)外力使繞盤組件2朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Α、4Β反向轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于轉(zhuǎn)動(dòng)件4Α12、4Β12與曲軸固定件4Α6、4Β6之間分別設(shè)置有單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4Α3、4Β3，因而曲軸固定件4Α6、4Β6不轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸3. 1A、3. IB不回轉(zhuǎn)，液壓限速組件3Α JB不動(dòng)作，對(duì)繩索2. 31回繞不產(chǎn)生阻力，因而解決繩索回繞時(shí)液壓限速組件產(chǎn)生的阻力問(wèn)題。本發(fā)明的優(yōu)選方案之一機(jī)體1是由呈板狀結(jié)構(gòu)的支座IA和IB通過(guò)若干個(gè)支座連桿1.1連接固定構(gòu)成的。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二 繞盤組件的繞盤2. IA與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Α的轉(zhuǎn)動(dòng)件4Α11是同一個(gè)構(gòu)件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Β的轉(zhuǎn)動(dòng)件4Β11是同一個(gè)構(gòu)件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之三設(shè)置于繩索繞盤兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Α和轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Β優(yōu)選鏈傳動(dòng)；本發(fā)明提示，也可以選擇齒輪傳動(dòng)或公知的其它傳動(dòng)方式。本發(fā)明的優(yōu)選方案之四活塞支軸3. 4ΑΑ的一端與活塞3. 2Α安裝配合而另一端安裝固定在支座IA上；活塞支軸3. 4ΑΒ的一端與活塞3. 2Α安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上；同理，活塞支軸3. 4ΒΑ的一端與活塞3. 2Β安裝配合而另一端安裝固定在支座IA 上；活塞支軸3. 4ΒΒ的一端與活塞3. 2Β安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上。本發(fā)明提示，在活塞支軸3. 4ΑΑ與活塞3. 2Α安裝配合處、活塞支軸3. 4ΑΒ與活塞3. 2Α安裝配合處可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；同理，在活塞支軸3. 4ΒΑ與活塞3. 2Β安裝配合處、活塞支軸3. 4ΒΒ與活塞3. 2Β安裝配合處可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。本發(fā)明還提示；活塞支軸3. 4ΑΑ與支座IA之間、活塞支軸3. 4ΑΒ與支座IB之間的安裝固定可以采用包括鉚釘、拉釘、螺栓在內(nèi)的公知的固定形式；同理，活塞支軸3. 4BA與支座IA之間、活塞支軸3. 4BB與支座IB之間的安裝固定可以采用包括鉚釘、拉釘、螺栓在內(nèi)的公知的固定形式。特別說(shuō)明如下在本申請(qǐng)文中，凡是采用安裝配合的結(jié)構(gòu)，其配合處都可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；凡是采用安裝固定的結(jié)構(gòu)，其固定的方式可以包括鉚釘、螺栓在內(nèi)的公知的固定形式。本發(fā)明的優(yōu)選方案之五轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12安裝結(jié)構(gòu)如下轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸 4A4安裝配合、轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝固定在支座IA上；同理，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12安裝結(jié)構(gòu)如下轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝配合、轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4安裝固定在支座IB上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之六活塞桿端連接件3. 3A、3. 3B優(yōu)選帶關(guān)節(jié)軸承的桿端連接件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之七曲軸3. IA和曲軸3. IB是同一個(gè)軸。本發(fā)明的優(yōu)選方案之八在兩個(gè)液壓限速組件當(dāng)中，當(dāng)一個(gè)液壓限速組件處于空載位置時(shí)，另一個(gè)液壓限速組件不處于空載位置。本發(fā)明的優(yōu)選方案之九曲軸3. IA和曲軸3. IB不是同一個(gè)軸。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十活塞3. 2A安裝結(jié)構(gòu)如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座3. 5AA和3. 5AB,活塞支軸3. 4AA的一端與活塞3. 2A安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5AA安裝配合；活塞支軸3. 4AB的一端與活塞3. 2A 安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5AB安裝配合；同理，活塞3. 2B安裝結(jié)構(gòu)如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座3. 5BA和3. 5BB,活塞支軸 3. 4BA的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5BA安裝配合；活塞支軸3. 4BB的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5BB安裝配合；本發(fā)明的優(yōu)選方案之十一在支座IA和IB上還分別安裝固定有中心軸軸座2. 6A 和2. 6B,中心軸2. 5 一端與固定在支座IA上的中心軸軸座2. 6A安裝配合而另一端與固定在支座IB上的中心軸軸座2. 6B安裝配合。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十二 在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座 4A5和4B5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4和4B4分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5安裝配合。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十三在機(jī)體1上還設(shè)置有導(dǎo)繩組件5，導(dǎo)繩組件5至少由兩個(gè)滾動(dòng)組件分上側(cè)和下側(cè)通過(guò)連接座安裝在機(jī)體1上，根據(jù)繩索的纏繞方向和受力方向?qū)ξ挥谏?、下?cè)的滾動(dòng)組件進(jìn)行設(shè)置，上側(cè)滾動(dòng)組件和下側(cè)滾動(dòng)組件在空間呈交叉狀態(tài)，繩索 2. 31移動(dòng)時(shí)總是從上側(cè)滾動(dòng)組件和下側(cè)滾動(dòng)組件的表面上壓過(guò)；其優(yōu)選例子是導(dǎo)繩組件 5主要包括滾動(dòng)組件5. IAl和5. IBl、軸5. 1A12和5. 1B12以及連接座5. 2A和5. 2B,滾動(dòng)組件5. IAl主要包括帶軸承的滾動(dòng)件5. IAll和軸5. 1A12，滾動(dòng)組件5. IBl主要包括帶軸承的滾動(dòng)件5. IBll和軸5. 1B12，滾動(dòng)組件5. IAl和軸5. 1A12設(shè)置在上側(cè)，滾動(dòng)組件5. IBl 和軸5. 1B12呈井字形設(shè)置在下側(cè)，繩索2. 31從井字形的中空位置中穿過(guò)，當(dāng)繩索2. 31從滾動(dòng)件5. IAll和5. IBll表面壓過(guò)時(shí)帶動(dòng)滾動(dòng)組件5. IAl和5. IBl轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索2. 31與組件之間形成滾動(dòng)摩擦可減少繩索的磨損，將繩索2. 31限制在井字形的中空位置可以使降落器保持平穩(wěn)。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十四還設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12和4B12上分別設(shè)置有曲軸固定件4A6和4B6，曲軸固定件4A6與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3構(gòu)成第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝在支座IA上，曲軸固定件4B6與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3構(gòu)成第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4安裝在支座IB上，曲軸3. 1A、3. IB分別設(shè)置在曲軸固定件4A6、4B6上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十五所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和曲軸固定件4A6 構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件 4B12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3和曲軸固定件4B6構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12是飛輪外圈，曲軸固定件4A6是飛輪內(nèi)圈， 曲軸固定件4A6與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝固定在支座IA上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12是飛輪外圈，曲軸固定件4B6是飛輪內(nèi)圈，曲軸固定件4B6與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4 安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4安裝固定在支座IB上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十六所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和曲軸固定件4A6 構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件 4B12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3和曲軸固定件4B6構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)；在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5 和4B5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4和4B4分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5分別安裝固定在支座IA和IB上。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十七所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和曲軸固定件4A6 構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是分體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3和曲軸固定件4B6構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是分體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件，在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4和4B4分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5安裝配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與曲軸固定件4A6之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與曲軸固定件4B6之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3。本發(fā)明提示，單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和4B3優(yōu)選單向軸承(超越離合器)，也可以選取公知有超越離合功能的其它構(gòu)件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十八與方案十七不同的是，在方案十八中，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4 與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12可以是一體式的，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12可以是一體式的。本發(fā)明的優(yōu)選方案之十九與方案十七不同的是，在方案十九中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸 4A4與曲軸固定件4A6安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 4A3 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與曲軸固定件4B6安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十，與方案十九不同的是，在方案二十中，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4 與曲軸固定件4A6可以是一體式的，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與曲軸固定件4B6可以是一體式的。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十一與方案十五不同的是，在所述繩索2. 31位于接近繩端固定件2. 41的位置處還設(shè)置有耐磨件2. 3A ；其作用是考慮在使用降落器時(shí)，位于繩端固定件2. 41附近的繩索與建筑物之間可能發(fā)生接觸，可能因摩擦而導(dǎo)致磨損產(chǎn)生危險(xiǎn)，耐磨件2. 3A對(duì)繩索起保護(hù)作用。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十二 與方案十五不同的是，在機(jī)體1上還設(shè)置有用于將人體與降落器連接固定的連接件；所述連接件的優(yōu)選結(jié)構(gòu)主要包括繩索2. 32和繩端固定件2. 42，繩索2. 32 一端與機(jī)體1固定而另一端與繩端固定件2. 42連接固定。使用時(shí)，將繩端固定件2. 41固定在高處，而繩端固定件2. 42與降落件(人體)固定，在重力作用下，降落器與降落件一起降落。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十三與方案十五不同的是，繞盤組件的繞盤2. IA與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A的轉(zhuǎn)動(dòng)件4A11是不同構(gòu)件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B的轉(zhuǎn)動(dòng)件4B11是不同構(gòu)件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十四機(jī)體1是由支座IA和IB疊合后構(gòu)成的殼狀體，支座 IA和IB是采用沖壓的方式制造而成，支座IA和IB疊合后安裝固定；本發(fā)明提示，支座IA 和IB也可以采用澆注的方式制造而成。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十五在機(jī)體上還設(shè)置有背包式背帶和安全帶，所述背包式背帶可以使用者將降落器背在后背上，所述安全帶包括有從人體胸部和/或腹部、和/或大腿處固定人體的繩帶及扣件。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十六還可以在機(jī)體外部設(shè)置一個(gè)保護(hù)套，因?yàn)槿藗冊(cè)谑褂脮r(shí)，由于降落器是背在后背上，保護(hù)套可以防止頭發(fā)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部而產(chǎn)生意外，同時(shí)也可以防止當(dāng)人們需要用手調(diào)節(jié)活塞調(diào)速件時(shí)手指不小心被轉(zhuǎn)動(dòng)組件傷害；保護(hù)套可以采用背包型式，可以在保護(hù)套上設(shè)置拉鏈用于將保護(hù)套打開和閉合。本發(fā)明的優(yōu)選方案之二十七為了在降落器使用以后能夠使用手動(dòng)搖柄對(duì)繩索 2. 31進(jìn)行回繞，本發(fā)明提出，可以在轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A或轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B的轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸上設(shè)置有插孔；也可以在轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A或轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B的轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸上設(shè)置用于與手動(dòng)搖柄相插接的搖柄插接件2. 7 ；也可以在繞盤組件2的中心軸2. 5端頭上設(shè)置搖柄插接件2. 7。本發(fā)明提示在上述方案四和方案十中，活塞支軸3. 4AA、3. 4AB分別是直接或間接地安裝在支座1A、1B上；同理，活塞支軸3. 4BA、3. 4BB分別是直接或間接地安裝在支座 1A、IB上?；钊лS3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ是直接或間接地安裝在活塞3. 2Α，同理，活塞支軸3. 4ΒΑ 和3. 4ΒΒ是直接或間接地安裝在活塞3. 2Β。本發(fā)明不能列出所有例子，只要活塞支軸對(duì)活塞能起支撐作用并使活塞能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以滿足本發(fā)明對(duì)活塞安裝的結(jié)構(gòu)要求。本發(fā)明還提示在上述方案十二、方案十五、方案十六、方案十七、方案十八、方案十九、方案二十中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4Α4和4Β4分別是直接或間接地安裝在支座IA和IB上并分別對(duì)兩個(gè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件起支撐作用，本發(fā)明不能列出所有例子，只要轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸對(duì)單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件能夠起到支撐作用并能夠使其繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以滿足本發(fā)明對(duì)單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件安裝的結(jié)構(gòu)要求。在上述的優(yōu)選方案中，使用者可以將降落器機(jī)體1固定在高處，降落件(人體)與繩端固定件2. 41固定在一起，在重力作用下，繩索2. 31帶動(dòng)繞盤組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索2. 31向下移動(dòng)，降落件(人體)向下降落。當(dāng)采用同時(shí)具有上述優(yōu)選方案之十三、二十一、二十二構(gòu)成的技術(shù)特征時(shí)或同時(shí)具有上述優(yōu)選方案之十三、二十一、二十六構(gòu)成的技術(shù)特征時(shí)，使用者可以將繩端固定件2. 4. 1固定在高處，將降落器與降落件(人體)固定在一起，在重力作用下，繩索2. 31帶動(dòng)繞盤組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，降落器與降落件(人體)一起向下降落。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提出的空中降落器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，曲軸安裝在兩個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件之間，采用兩套液壓限速裝置，曲軸受力合理，性能可靠，可確保安全使用；另外，由于設(shè)置了單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，解決了繩索回繞的問(wèn)題，給使用帶來(lái)方便。
圖1至圖4為活塞受力原理圖。圖5至圖10為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為機(jī)體外觀圖，圖6為內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖，圖7為該實(shí)施例的C-C剖視圖，圖8為該實(shí)施例的A-A剖視圖，圖9為該實(shí)施例的B-B剖視圖，圖10為該實(shí)施例的B-B剖視圖。圖11為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12、圖13為本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖14為本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明第五個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16、圖17、圖18為本發(fā)明第六個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖16為內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖(圖6旋轉(zhuǎn)180度)，圖17、圖18為局部視圖。圖19為本發(fā)明第七個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0047]圖20為本發(fā)明第八個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0048]圖21為本發(fā)明第九個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0049]圖22為本發(fā)明第十個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0050]圖23為本發(fā)明第十一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0051]圖24為本發(fā)明第十二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0052]圖25為本發(fā)明第十三個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0053]圖26為本發(fā)明第十四個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0054]圖27為本發(fā)明第十五個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0055]圖28為本發(fā)明第十六個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0056]圖29為本發(fā)明第十七個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0057]圖30為本發(fā)明第十八個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0058]圖中X為活塞桿中心軸軸線，Y為活塞支軸與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸在主視圖上投影形成的兩個(gè)點(diǎn)的連線所構(gòu)成的軸線。1機(jī)體，1A、IB支座，1. 1支座連桿；2 繞盤組件，2. 1A、2. IB 繞盤，2. 2 中心件，2. 3Α 耐磨件，2. 31,2. 32 繩索，2. 41,2. 42 繩端固定件，2. 5中心軸，2. 6Α、2· 6Β中心軸軸座；3Α第一液壓限速組件、;3Β第二液壓限速組件，3. 1A、3. IB曲軸，3. 2Α、3. 2Β活塞， 3. 3Α、3. 3Β 桿端連接件，3. 4ΑΑ、3. 4ΑΒ、3. 4ΒΑ、3. 4ΒΒ 活塞支軸，3. 5ΑΑ、3. 5ΑΒ、3. 5ΒΑ、3. 5ΒΒ 活塞支軸軸座，3. 6Α、3. 6Β活塞調(diào)速件；4Α、4Β 轉(zhuǎn)動(dòng)組件，4Α11、4Α12、4Β11、4Β12 轉(zhuǎn)動(dòng)件，4Α2、4Β2 鏈條，4Α3、4Β3 單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，4Α4、4Β4轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸，4Α5、4Β5轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座，4Α6、4Β6曲軸固定件，搖柄插接件 4.7 ；5.導(dǎo)繩組件，5. 1A1、5. IBl 滾動(dòng)組件，5. 1Α11、5· IBll 滾動(dòng)件，5. 1Α12、5· 1Β12 軸， 5. 2Α、5· 2Β 連接座；
9具體實(shí)施方式
圖1至圖4為活塞受力原理示意圖；圖5至圖10為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為機(jī)體立體圖，圖6內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖，圖7為該實(shí)施例的C-C剖視圖，圖8為該實(shí)施例的A-A剖視圖，圖9為該實(shí)施例的B-B剖視圖，圖10為該實(shí)施例的B-B剖視圖。在圖1、圖2中顯示，以活塞3. 2A為例，在活塞的整個(gè)工作過(guò)程中，活寒將繞活塞支軸3. 4AA作小角度來(lái)回?cái)[動(dòng)，而在圖示位置時(shí)，X軸與Y軸之間的夾角絕對(duì)值最大，此時(shí)活塞的受力是最大的，本文稱活塞位于該位置時(shí)為滿載位置；而在圖3、圖4中顯示，X軸與Y 軸同在一根直線上，活塞的受力是最小，本文稱活塞位于該位置時(shí)為空載位置。為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖5至圖10中可見，在該實(shí)施例中，空中降落器主要包括機(jī)體1、繩索繞盤組件2、同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B ；機(jī)體1主要包括支座1A、 IB ；繩索繞盤組件2主要包括繞盤2. 1A、2. IB、中心件2. 2、繩索2. 31、繩端固定件2. 41和中心軸2. 5，繩索2. 31纏繞在繩索繞盤上并在末端設(shè)置繩端固定件2. 41，繞盤通過(guò)中心軸
2.5安裝在支座1A、1B上；同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A、4B分別設(shè)置在繩索繞盤組件2的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)件4A11、4A12以及轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A11安裝固定在繩索繞盤一側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4上；轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)件4B11、4B12以及轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B11安裝固定在繩索繞盤的另一側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4上；其特征是設(shè)置有第一液壓限速組件3A和第二液壓限速組件:3B，液壓限速組件3A主要包括曲軸3. 1A、限速活塞3. 2A、桿端連接件3. 3A、活塞調(diào)速件3. 6A以及支撐活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞支軸3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ，活塞支軸3. 4ΑΑ、3· 4ΑΒ分別安裝在支座1Α、1Β上，曲軸
3.IA與活塞桿端連接件3. 3Α連接；液壓限速組件:3Β主要包括曲軸3. 1Β、限速活塞3. 2Β、 桿端連接件3. :3Β、活塞調(diào)速件3. 6Β以及支撐活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞支軸3. 4ΒΑ、3. 4ΒΒ,活塞支軸 3. 4ΒΑ、3. 4ΒΒ分別安裝在支座1Α、IB上，曲軸3. IB與活塞桿端連接件3. 3Β連接；所述曲軸 3. IA是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件4Α12上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4Α12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲軸3. IA和桿端連接件3. 3Α帶動(dòng)限速活塞3. 2Α動(dòng)作，所述曲軸3. IB是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件4Β12上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4Β12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲軸 3. IB和桿端連接件3. 3Β帶動(dòng)限速活塞3. 2Β動(dòng)作；在重力作用下，繩索2. 31帶動(dòng)繞盤組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Α、4Β同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Α、4Β轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件4Α12、4Β12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)曲軸3. 1A、3. IB 回轉(zhuǎn)，3. 1A、3. IB回轉(zhuǎn)時(shí)分別帶動(dòng)液壓限速組件3Α JB動(dòng)作，液壓限速組件3Α和產(chǎn)生的阻力限制了繞盤組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)活塞調(diào)速件3. 6Α、3. 6Β可以調(diào)節(jié)繞盤組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在圖6中顯示，在該實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙簤合匏俳M件:3Β處于空載位置時(shí)第一液壓限速組件3Α不處于空載位置(處于接近滿載位置)；在圖5中顯示，在該實(shí)施例中，機(jī)體1是由呈板狀結(jié)構(gòu)的支座IA和IB通過(guò)若干個(gè)支座連桿1. 1連接固定構(gòu)成的；在圖7中顯示，在該實(shí)施例中，繞盤組件的繞盤2. IA與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Α的轉(zhuǎn)動(dòng)件4Α11 是同一個(gè)構(gòu)件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Β的轉(zhuǎn)動(dòng)件4Β11是同一個(gè)構(gòu)件；在圖7中同時(shí)顯示，在該實(shí)施例中，設(shè)置于繩索繞盤兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件4Α和轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B為鏈傳動(dòng)；其中4A2和4B2分別為鏈條。在圖8顯示，在該實(shí)施例中，活塞支軸3. 4AA的一端與活塞3. 2A安裝配合而另一端安裝固定在支座IA上；活塞支軸3. 4AB的一端與活塞3. 2A安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上；同理，在圖9中顯示，活塞支軸3. 4BA的一端與活塞3. 2B安裝配合而另一端安裝固定在支座IA上；活塞支軸3. 4BB的一端與活塞3. 2B安裝配合而另一端安裝固定在支座IB上；在圖10中顯示，在該實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝配合、轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝固定在支座IA上，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝配合、轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4 安裝固定在支座IB上。本發(fā)明提示活塞桿端連接件3. 3A、3. 3B優(yōu)選帶關(guān)節(jié)軸承的桿端連接件。在圖7和圖10中顯示，在該實(shí)施例中，曲軸3. IA和曲軸3. IB是同一個(gè)軸。圖11為本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖11中顯示，與第一個(gè)實(shí)施不同的是，曲軸3. IA和曲軸3. IB不是同一個(gè)軸，在圖中，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12和4B12上分別安裝固定有曲軸固定件4A6和4B6 ；本發(fā)明提示，在此實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12和曲軸固定件4A6可以是一體式的，轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12和曲軸固定件4B6可以是一體式的。圖12、圖13為本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖12中顯示，與第一個(gè)實(shí)施不同的是，活塞3. 2A安裝方式如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座 3. 5AA和3. 5AB,活塞支軸3. 4AA的一端與活塞3. 2A安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5AA安裝配合；活塞支軸3. 4AB的一端與活塞3. 2A安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5AB安裝配合；同理，活塞3. 2B安裝方式如下在支座IA和IB上還分別安裝固定有活塞支軸軸座3. 5BA和3. 5BB,活塞支軸3. 4BA的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IA上的活塞支軸軸座3. 5BA安裝配合；活塞支軸 3. 4BB的一端與活塞3. 2B安裝固定而另一端與固定在支座IB上的活塞支軸軸座3. 5BB安裝配合；圖14為本發(fā)明第四個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖14中顯示，與第一個(gè)實(shí)施不同的是，在支座IA和IB上還分別安裝固定有中心軸軸座2. 6A和2. 6B,中心軸2. 5 一端與固定在支座IA上的中心軸軸座2. 6A安裝配合而另一端與固定在支座IB上的中心軸軸座2. 6B
安裝配合。圖15為本發(fā)明第五個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖15中顯示，與第一個(gè)實(shí)施不同的是，在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4 和4B4分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12和4B12安裝固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4和4B4分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5安裝配合。圖16、圖17、圖18為本發(fā)明第六個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖16為內(nèi)部結(jié)構(gòu)主視圖、圖17、圖18為局部視圖。在圖16、圖17、圖18中顯示，與第一個(gè)實(shí)施不同的是，在本實(shí)施例中，還設(shè)置有導(dǎo)繩組件5，導(dǎo)繩組件5主要包括滾動(dòng)組件5. IAl和5. 1B1、軸5. 1A12 和5. 1B12以及連接座5. 2A和5. 2B,滾動(dòng)組件5. IAl主要包括帶軸承的滾動(dòng)件5. IAll和軸 5. 1A12，滾動(dòng)組件5. IBl主要包括帶軸承的滾動(dòng)件5. IBll和軸5. 1B12 ；在圖17和圖18中可見，滾動(dòng)組件5. IAl和軸5. 1A12設(shè)置在上側(cè)，滾動(dòng)組件5. IBl和軸5. 1B12呈井字形設(shè)置在下側(cè)，繩索2. 31從井字形的中空位置中穿過(guò)，當(dāng)繩索2. 31從滾動(dòng)組件5. IAl和5. IBl表面壓過(guò)時(shí)帶動(dòng)滾動(dòng)組件5. IAl和5. IBl轉(zhuǎn)動(dòng)，將繩索2. 31限制在井字形的中空位置可以使降落器保持平穩(wěn)；本發(fā)明還提示，導(dǎo)繩組件5可以由至少兩個(gè)滾動(dòng)組件分上側(cè)和下側(cè)通過(guò)連接座安裝在機(jī)體1上而成，可以根據(jù)繩索的纏繞方向和受力方向?qū)ξ挥谏稀⑾聜?cè)的滾動(dòng)組件進(jìn)行設(shè)置，上側(cè)滾動(dòng)組件和下側(cè)滾動(dòng)組件在空間呈交叉狀態(tài)，繩索2. 31移動(dòng)時(shí)總是從上側(cè)滾動(dòng)組件和下側(cè)滾動(dòng)組件的表面上壓過(guò)；本發(fā)明還提示，本例中導(dǎo)繩組件的特征也可以用在第一個(gè)至第五個(gè)實(shí)施例當(dāng)中。圖19為本發(fā)明第七個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖19中顯示，與第一個(gè)實(shí)施不同的是，還設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12和4B12上分別設(shè)置有曲軸固定件4A6和4B6，曲軸固定件4A6與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3構(gòu)成第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝在支座IA上，曲軸固定件4B6與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 4B3構(gòu)成第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4安裝在支座IB上，曲軸3. 1A、3. IB 分別安裝在曲軸固定件4A6、4B6上。在第七個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和曲軸固定件4A6構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12、 單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3和曲軸固定件4B6構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12是飛輪外圈，曲軸固定件4A6是飛輪內(nèi)圈，曲軸固定件4A6與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4安裝固定在支座IA上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件 4B12是飛輪外圈，曲軸固定件4B6是飛輪內(nèi)圈，曲軸固定件4B6與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4安裝固定在支座IB上。圖20為本發(fā)明第八個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖20中顯示，與第七個(gè)實(shí)施不同的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和曲軸固定件4A6構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3和曲軸固定件4B6構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)； 在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4和 4B4分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5分別安裝固定在支座IA和IB上。圖21為本發(fā)明第九個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖21中顯示，與第七個(gè)實(shí)施不同的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和曲軸固定件4A6構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是分體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3和曲軸固定件4B6構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是分體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件，在支座IA和IB上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4和4B4分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座4A5和4B5 安裝配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與曲軸固定件 4A6之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與曲軸固定件4B6之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3 ；本發(fā)明提示，單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3和4B3優(yōu)選單向軸承(超越離合器)，同時(shí)，也可以選取公知有超越離合功能的其它構(gòu)件。圖22為本發(fā)明第十個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖22中顯示，與第九個(gè)實(shí)施不同的是，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12可以是一體式的，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12可以是一體式的。
12[0089]圖23為本發(fā)明第十一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖23中顯示，與第九個(gè)實(shí)施不同的是，在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與曲軸固定件4A6安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4A12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4A3 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與曲軸固定件4B6安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4與轉(zhuǎn)動(dòng)件4B12之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件4B3。圖M為本發(fā)明第十二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖M中顯示，與第十一個(gè)實(shí)施不同的是，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4A4與曲軸固定件4A6可以是一體式的，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4 與曲軸固定件4B6可以是一體式的。圖25為本發(fā)明第十三個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖25中顯示，與第七個(gè)實(shí)施不同的是，在本實(shí)施例中，在本實(shí)施例中，在所述繩索2. 31位于接近繩端固定件2. 41的位置處還設(shè)置有耐磨件2. 3A ；其作用是考慮在使用降落器時(shí)，位于繩端固定件2. 41附近的繩索與建筑物之間可能發(fā)生接觸，可能因摩擦而導(dǎo)致磨損產(chǎn)生危險(xiǎn)，耐磨件2. 3A對(duì)繩索起保護(hù)作用。在本實(shí)施例當(dāng)中，耐磨件2. 3A優(yōu)選耐磨套管如橡膠管或PTFE熱縮套管，也可采用其它公知的套管構(gòu)件，耐磨件2. 3A的長(zhǎng)度可優(yōu)選為1. 5至3米，耐磨件2. 3A用于增強(qiáng)繩索與窗臺(tái)或墻角接觸時(shí)的耐磨性。圖沈?yàn)楸景l(fā)明第十四個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖沈中顯示，與第七個(gè)實(shí)施不同的是，在本實(shí)施例中，在機(jī)體1上還設(shè)置有用于將人體與降落器連接固定的連接件；所述連接件的優(yōu)選結(jié)構(gòu)主要包括繩索2. 32和繩端固定件2. 42，繩索2. 32 一端與機(jī)體1固定而另一端與繩端固定件2. 42連接固定。使用時(shí)，將繩端固定件2. 41固定在高處，而繩端固定件 2. 42與降落件(人體)固定，在重力作用下，降落器與降落件一起降落。圖27為本發(fā)明第十五個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖27中顯示，與第一個(gè)實(shí)施不同的是，在本實(shí)施例中，繞盤組件的繞盤2. IA與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4A的轉(zhuǎn)動(dòng)件4A11是不同構(gòu)件，繞盤組件的繞盤2. IB與轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B的轉(zhuǎn)動(dòng)件4B11是不同構(gòu)件。圖28為本發(fā)明第十六個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖28中顯示，在本實(shí)施例中，機(jī)體1是由支座IA和IB疊合后構(gòu)成的殼狀體，支座IA和IB是采用沖壓的方式制造而成，支座IA和IB疊合后安裝固定；本發(fā)明提示，支座IA和IB也可以采用澆注的方式制造而成。圖四為本發(fā)明第十七個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與第九個(gè)實(shí)施例不同的是，在本實(shí)施例中，為了在降落器使用以后能夠使用手動(dòng)搖柄對(duì)繩索2. 31進(jìn)行回繞，在轉(zhuǎn)動(dòng)組件4B的轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸4B4上設(shè)置用于與手動(dòng)搖柄相插接的搖柄插接件2. 7。本發(fā)明提示，還可以在其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸上設(shè)置插接孔，當(dāng)需要回繞繩索時(shí)，將搖柄插入插接孔中，搖動(dòng)搖柄，搖柄就可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖30為本發(fā)明第十八個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與第四個(gè)實(shí)施例不同的是，在本實(shí)施例中，為了在降落器使用以后能夠使用手動(dòng)搖柄對(duì)繩索2. 31進(jìn)行回繞，在繞盤組件2的中心軸2. 5端頭上設(shè)置搖柄插接件2. 7。本發(fā)明提示，還可以在中心軸2. 5的一端上設(shè)置插接孔，當(dāng)需要回繞繩索時(shí)，將搖柄插入插接孔中，搖動(dòng)搖柄，搖柄就可以帶動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明還提示，還可以增加另一個(gè)實(shí)施例在機(jī)體上還設(shè)置有背包式背帶和安全帶，所述背包式背帶讓使用者將降落器背在后背上，所述安全帶包括有從人體胸部和/或腹部、和/或大腿處固定人體的繩帶及扣件。本發(fā)明提示，還可以增加又一個(gè)實(shí)施例在機(jī)體外部設(shè)置一個(gè)保護(hù)套，因?yàn)槿藗冊(cè)谑褂脮r(shí)，由于降落器是背在后背上，保護(hù)套可以防止頭發(fā)進(jìn)入機(jī)體內(nèi)部而產(chǎn)生意外，同時(shí)也可以防止當(dāng)人們需要用手調(diào)節(jié)活塞調(diào)速件時(shí)手指不小心被轉(zhuǎn)動(dòng)組件傷害；保護(hù)套可以采用背包型式，可以在保護(hù)套上設(shè)置拉鏈用于將保護(hù)套打開和閉合。
權(quán)利要求1.一種空中降落器，主要包括機(jī)體(1)、繩索繞盤組件O)、同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件(4A)、(4B)； 機(jī)體(1)主要包括支座(IA)、(IB)；繩索繞盤組件(2)主要包括繞盤(2. 1A)、(2. 1B)、中心件(2. 2)、繩索(2. 31)、繩端固定件(2. 41)和中心軸(2. 5)，繩索(2. 31)纏繞在繩索繞盤上并在末端設(shè)置繩端固定件(2. 41)，繞盤通過(guò)中心軸(2.5)安裝在支座(IA)、(IB)上；同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件(4A)J4B)分別設(shè)置在繩索繞盤組件( 的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件(4A)主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)件 (4A11)、(4A12)以及轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)，轉(zhuǎn)動(dòng)件(4A11)安裝固定在繩索繞盤一側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件 (4A12)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)上，轉(zhuǎn)動(dòng)組件GB)主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)件0B11)、(4B12)以及轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸GB4)，轉(zhuǎn)動(dòng)件GB11)安裝固定在繩索繞盤的另一側(cè)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件GBU)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4B4)上，其特征是設(shè)置有第一液壓限速組件(3A)和第二液壓限速組件C3B)， 液壓限速組件(3A)主要包括曲軸(3. 1A)、限速活塞(3. 2A)、桿端連接件(3. 3A)、活塞調(diào)速件(3. 6A)以及支撐活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞支軸(3. 4AA)、(3. 4AB)，活塞支軸(3. 4AA)、(3. 4AB)分別設(shè)置在支座(IA)、(IB)上，曲軸(3. 1A)與活塞桿端連接件(3. 3A)連接；液壓限速組件 (3B)主要包括曲軸(3. 1B)、限速活塞(3. 2B)、桿端連接件(3. 3B)、活塞調(diào)速件(3. 6B)以及支撐活塞轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞支軸(3.4BA)、(3.4BB)，活塞支軸(3. 4BA)、(3. 4BB)分別設(shè)置在支座 (IA)、(IB)上，曲軸(3. 1B)與活塞桿端連接件(3. 3B)連接；所述曲軸(3. 1A)是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件(4AU)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件(4AU)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲軸(3. 1A)、桿端連接件(3. 3A)帶動(dòng)限速活塞 (3. 2A)動(dòng)作，所述曲軸(3. 1B)是設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件GB12)上，轉(zhuǎn)動(dòng)件0B12)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)曲軸 (3. 1B)、桿端連接件(3. 3B)帶動(dòng)限速活塞(3. 2B)動(dòng)作；所述第一液壓限速組件(3A)處于空載位置時(shí)第二液壓限速組件(3B)不處于空載位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中降落器，其特征是曲軸(3.1A)和曲軸(3. 1B)是同一個(gè)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中降落器，其特征是在機(jī)體(1)上還設(shè)置有導(dǎo)繩組件 (5)，導(dǎo)繩組件(5)至少由兩個(gè)滾動(dòng)組件分上側(cè)和下側(cè)通過(guò)連接座安裝在機(jī)體⑴上，根據(jù)繩索的纏繞方向和受力方向?qū)ξ挥谏?、下?cè)的滾動(dòng)組件進(jìn)行設(shè)置，上側(cè)滾動(dòng)組件和下側(cè)滾動(dòng)組件在空間呈交叉狀態(tài)，繩索0.31)移動(dòng)時(shí)總是從上側(cè)滾動(dòng)組件和下側(cè)滾動(dòng)組件的表面上壓過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空中降落器，其特征是導(dǎo)繩組件( 主要包括滾動(dòng)組件 (5. 1A1)、(5. 1B1)，軸(5. 1A12)、(5. 1B12)以及連接座(5. 2A)、(5. 2B)，滾動(dòng)組件(5. 1A1) 主要包括帶軸承的滾動(dòng)件(5. 1A11)、軸(5. 1A12)，滾動(dòng)組件(5. 1B1)主要包括帶軸承的滾動(dòng)件(5. 1B11)、軸(5. 1B12)，滾動(dòng)組件(5. 1A1)和軸(5. 1A12)設(shè)置在上側(cè)，滾動(dòng)組件 (5. 1B1)和軸(5. 1B12)呈井字形設(shè)置在下側(cè)，繩索0.31)從井字形的中空位置中穿過(guò)，當(dāng)繩索(2. 31)從滾動(dòng)件(5. IAl 1)、(5. IBl 1)表面壓過(guò)時(shí)帶動(dòng)滾動(dòng)組件(5. 1A1)、(5. 1B1)轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索(2. 31)與組件之間形成滾動(dòng)摩擦可減少繩索的磨損，將繩索(2. 31)限制在井字形的中空位置使降落器保持平穩(wěn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中降落器，其特征是還設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在轉(zhuǎn)動(dòng)件 (4A12)、(4B12)上分別設(shè)置有曲軸固定件(4A6)、(4B6)，曲軸固定件(4A6)與轉(zhuǎn)動(dòng)件(4A12) 之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(4A3)構(gòu)成第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)安裝在支座(IA)上，曲軸固定件GB6)與轉(zhuǎn)動(dòng)件GBU)之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(4似)構(gòu)成第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4B4)安裝在支座(IB)上，曲軸(3. 1A)、(3. 1B)分別設(shè)置在曲軸固定件(4A6)、(4B6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中降落器，其特征是所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(4A12)、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 (4A3)和曲軸固定件(4A6)構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件GB12)、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(4B3)和曲軸固定件(4B6)構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(4A12)是飛輪外圈，曲軸固定件(4A6)是飛輪內(nèi)圈，曲軸固定件(4A6)與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)安裝配合， 轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)安裝固定在支座(IA)上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件GBU)是飛輪外圈，曲軸固定件 (4B6)是飛輪內(nèi)圈，曲軸固定件(4B6)與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4B4)安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4B4)安裝固定在支座(IB)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中降落器，其特征是所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(4A12)、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 (4A3)和曲軸固定件(4A6)構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件GB12)、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(4B3)和曲軸固定件(4B6)構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是一體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件呈自行車飛輪結(jié)構(gòu)；在支座(IA)和(IB)上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座(4似)和GB5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)和(4B4)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座(4似)和(4肪)安裝配合，轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座(4似)和(4肪)分別安裝固定在支座(IA)和(IB)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中降落器，其特征是所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(4A12)、單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 (4A3)和曲軸固定件(4A6)構(gòu)成的第一單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是分體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件GB12)單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(4B3)和曲軸固定件(4B6)構(gòu)成的第二單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件是分體式單向轉(zhuǎn)動(dòng)組合構(gòu)件，在支座(IA)和(IB)上還分別安裝固定有轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座 (4A5)和(4B5)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)和(4B4)分別與轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸軸座(4A5)和(4B5)安裝配合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)與轉(zhuǎn)動(dòng)件(4AU)安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4A4)與曲軸固定件(4A6)之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件(4A3)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸GB4)與轉(zhuǎn)動(dòng)件0B12)安裝固定而轉(zhuǎn)動(dòng)件支軸(4B4)與曲軸固定件(4B6)之間設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件GB3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空中降落器，其特征是在所述繩索0.31)位于接近繩端固定件(2. 41)的位置處還設(shè)置有耐磨件(2. 3A)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中降落器，其特征是在機(jī)體(1)上還設(shè)置有背包式背帶和安全帶，所述背包式背帶讓使用者將降落器背在后背上，所述安全帶包括有從人體胸部和/或腹部、和/或大腿處固定人體的繩帶及扣件。
專利摘要為了克服現(xiàn)今采用曲軸與限速活塞的空中降落器存在曲軸受力結(jié)構(gòu)不合理和沒(méi)有公開繩索回繞技術(shù)、給使用者造成潛在危險(xiǎn)和使用不便的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出了一種空中降落器，其原理是在繩索繞盤的兩側(cè)設(shè)置同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件并采用兩套液壓限速裝置，當(dāng)一個(gè)套液壓限速裝置處于空載位置時(shí)，另一個(gè)套液壓限速裝置不處于空載位置，因而解決了受力不均的問(wèn)題；并且通過(guò)設(shè)置單向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，當(dāng)繩索在重力的作用下驅(qū)動(dòng)繩索繞盤朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)曲軸回轉(zhuǎn)，曲軸回轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)液壓限速組件動(dòng)作，但當(dāng)繩索繞盤朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)曲軸不回轉(zhuǎn)，液壓限速組件不動(dòng)作，因而解決繩索回繞。
文檔編號(hào)A62B1/12GK202086969SQ201120190399
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者何少敦 申請(qǐng)人:何少敦