專利名稱：一種農(nóng)用深井救援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于救援打撈裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于農(nóng)村小口徑深井中人或 物打撈的農(nóng)用深井救援裝置。
背景技術(shù)：
農(nóng)用機(jī)井是我國(guó)特別是北方地區(qū)的一項(xiàng)重要農(nóng)田灌溉和人畜飲水設(shè)施，是發(fā)展農(nóng) 業(yè)生產(chǎn)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)。農(nóng)用機(jī)井是由鉆井打成垂直深井，一般都在十幾米到數(shù)十米不等， 直徑多在30 50厘米，不少機(jī)井由于長(zhǎng)期缺乏管理，又分布在田間地頭，農(nóng)民、小孩或動(dòng)物 等稍不留意就會(huì)落入井中，引發(fā)安全事故，近年來，農(nóng)村灌溉機(jī)井吃人、傷人事件屢屢發(fā)生， 使得不少家庭遭受不幸，嚴(yán)重威脅農(nóng)民的生命財(cái)產(chǎn)安全，影響了農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng) 計(jì)，全國(guó)大約有400 500萬口機(jī)井，全國(guó)每年發(fā)生400 500起機(jī)井吃人傷人事件，造成 直接經(jīng)濟(jì)損失3600萬元。目前在深井救援領(lǐng)域一般存在三種救援方式1救援人員直接下井救援2救援人 員利用自制的繩索進(jìn)行救援3大型挖掘設(shè)備救援。這三種方法自身均存在很大的缺陷。1救 援人員直接下井的救援方式對(duì)下井施救者本身有著很大的危險(xiǎn)性，下井救援的消防官兵往 往是呈倒立狀態(tài)下井。人倒立若時(shí)間稍長(zhǎng)就會(huì)出現(xiàn)頭暈、呼吸困難等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?現(xiàn)昏厥。當(dāng)機(jī)井狹窄而落井人落入較深位置時(shí)，下井救人對(duì)于救援人員來說會(huì)變得更加危 險(xiǎn)，因?yàn)檫@樣連救援人員本身也很容易被井壁卡住。在很多情況下這種方法并不能實(shí)施.2 利用自制的繩索救援適用范圍很小，且只能在落井者神智清楚且能活動(dòng)部分肢體的情況下 才能發(fā)揮其作用，一旦遇到落井者神志不清或者肢體被卡不能活動(dòng)時(shí)便會(huì)失效。3動(dòng)用大型 挖掘設(shè)備這種救援方式所需的時(shí)間特別長(zhǎng)，往往會(huì)達(dá)到5個(gè)小時(shí)以上，大大降低了落井者 的存活率。在挖掘機(jī)挖土方的過程中若處理不當(dāng)極易引起塌方，造成巨大的安全隱患。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知，近年來人不慎掉進(jìn)機(jī)井的事故頻發(fā)，雖然在很多事故發(fā)生時(shí)， 消防救援人員能趕到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援，但成功救援的例子不多，落進(jìn)事故的死亡率一直維持 在70%以上，讓人觸目驚心。因此，設(shè)計(jì)一種高效安全的井下救援救人機(jī)器為解決我國(guó)在井下救援領(lǐng)域的諸多 問題，保障落井者的生命安全是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種使用方便，安全系 數(shù)高，適用于農(nóng)村小口徑深井中人或物打撈的農(nóng)用深井救援裝置。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于包括可折疊外接裝置及配合設(shè)置在可 折疊外接裝置頂部與信號(hào)收發(fā)裝置無線通信連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述的可折疊外接裝置為空心 柱體，井下救援裝置配合設(shè)置于可折疊外接裝置的空心柱體內(nèi)，所述的井下救援裝置頂部 配合設(shè)置繩索固定架，井下救援裝置上的繩索穿過繩索固定架與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，所述的井下 救援裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)、信號(hào)收發(fā)裝置與電腦控制系統(tǒng)通過無線信號(hào)連接。
所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的可折疊外接裝置為空心圓柱 體，底部配合設(shè)置一組萬向輪，空心圓柱體下部配合設(shè)置活動(dòng)伸縮支架，空心圓柱體上配合 設(shè)置用于固定伸縮支架的卡扣、固定井下救援裝置的定位銷孔及方便移動(dòng)裝置的提手。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的井下救援裝置包括與繩索固定 架連接的固定卡盤裝置、與固定卡盤裝置連接的底部托板、底部托板下配合設(shè)置的井下定 位裝置及與井下定位裝置連接的夾持裝置。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的固定卡盤裝置安裝在井下救援 裝置的頂部，由卡盤主體和頂出部構(gòu)成，所述的卡盤主體上部設(shè)置與繩索相連的卡口，卡盤 主體中部固定設(shè)置通過軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤相接的長(zhǎng)條形滑道，卡盤主體底部通過三根固定柱 與精確定位裝置固連，所述的長(zhǎng)條形滑道為三條，三條長(zhǎng)條形滑道圍成一個(gè)正三角形，每條 長(zhǎng)條形滑道分別與頂出部的滑軌相配合，所述的頂出部，包括頂出面板、頂出面板表面配合 設(shè)置橡膠墊片、頂出面板內(nèi)壁配合設(shè)置滑軌。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤通過位于卡盤主體中 心的軸承與卡盤主體相結(jié)合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤外邊緣的配合設(shè)置與長(zhǎng)條形滑道相連的軸承，轉(zhuǎn)動(dòng) 圓盤底部中心還與同步帶輪裝置連接。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的井下定位裝置由底部托板、和 配合設(shè)置在底部托板上的旋轉(zhuǎn)定位裝置、通信系統(tǒng)裝置及徑向伸縮定位裝置組成，所述的 底部托板在其中心處對(duì)稱分布有兩個(gè)軸承，軸承與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連；所述的旋轉(zhuǎn)定 位裝置包括滑動(dòng)槽、通過同步帶與滑動(dòng)槽連接的電機(jī)，所述的徑向伸縮定位裝置包括配合 設(shè)置在底部托板上的固定塊、配合設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)的滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊一端與牙條螺紋連接， 牙條另一端與固定在底部托板上的電機(jī)連接，滑動(dòng)塊另一端通過緊固件與夾持裝置連接。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的夾持裝置包括伸縮機(jī)械夾臂和 三節(jié)電動(dòng)伸縮臂，所述的伸縮機(jī)械夾臂下部配合設(shè)置夾臂手指；所述的三節(jié)電動(dòng)伸縮臂下 部配合設(shè)置托舉臂。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述伸縮機(jī)械夾臂包括夾臂外套、所 述的夾臂外套內(nèi)配合設(shè)置夾臂滑臂，夾臂滑臂底部通過夾臂滑動(dòng)塊與夾臂手指活動(dòng)連接。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的三節(jié)電動(dòng)伸縮臂包括從外到內(nèi) 套接連接的伸縮臂外套、伸縮臂第一級(jí)滑臂、伸縮臂第二級(jí)滑臂、所述的伸縮臂第二級(jí)滑臂 底部活動(dòng)設(shè)置托舉臂，伸縮臂第二級(jí)滑臂中部配合設(shè)置彈性托舉條。所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的通信系統(tǒng)裝置包括固定設(shè)置在 上的揚(yáng)聲器、攝像頭及照明燈，所述的攝像頭通過金屬軟管與固定設(shè)置在底部托板上的電 機(jī)固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下1)、可折疊外接裝置的設(shè)計(jì)，解決了井下救援裝置的儲(chǔ)存及移動(dòng)問題，并實(shí)現(xiàn)了救 援時(shí)機(jī)器的快速架設(shè)，節(jié)省了救援時(shí)間。2)、通過固定卡盤的設(shè)置，解決了救援裝置在井下工作時(shí)位置不穩(wěn)定的問題。3)、定位裝置實(shí)現(xiàn)了井下救援手臂的位置的精確調(diào)整，增加了救援裝置的使用范 圍，提高了救援的效率及成功率。4)、可伸縮機(jī)械夾臂和三節(jié)電動(dòng)伸縮臂的設(shè)計(jì)，利用了落井者落井時(shí)的救援空間，實(shí)現(xiàn)了對(duì)落井者左右肩部的夾持以及對(duì)其前后和底部的托舉，增加了救援的靈活性，提高 了救援的成功率。5)、在救援過程中，照明燈，無線攝像頭和無線通訊設(shè)備的綜合使用使得救援人員 能很直觀地了解井下的環(huán)境，并能及時(shí)了解井下落井人員的狀況，實(shí)現(xiàn)了信息化的救援。6)、整個(gè)過程通過無線信號(hào)收發(fā)裝置及控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了救援過程中救援裝置的 無線操作，增強(qiáng)了救援裝置井下活動(dòng)時(shí)的靈活性。


圖1為本發(fā)明裝置間相互關(guān)系總括圖；圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)工作原理框圖；圖3為本發(fā)明可移動(dòng)外接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明井下救援裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明固定卡盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_電腦控制系統(tǒng)，2-信號(hào)收發(fā)裝置，3-卷?yè)P(yáng)機(jī)，4-可折疊外接裝置，4a_卡 扣，4b-提手，4c-萬向輪，4d-活動(dòng)伸縮支架，4e-定位銷孔，5-繩索固定架，5a_繩索，6-長(zhǎng) 條形滑道，7-頂出部，8-轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，8a-軸承，8b-同步帶輪裝置，9-滑動(dòng)槽，9a-固定塊， 9b-牙條，9c-電機(jī)，10-滑動(dòng)塊，11-底部托板，Ila-軸承，lib-同步帶，lie-電機(jī)，12-夾 臂外套，13-夾臂滑臂，14-臂滑動(dòng)塊，15-夾臂手指，16-彈性托舉條，17-托舉臂，18-伸縮 臂第二級(jí)滑臂，19-伸縮臂第一級(jí)滑臂，20-伸縮臂外套，21-揚(yáng)聲器，22-攝像頭，23-電機(jī)， 24-照明燈，25-固定柱。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述如圖1-6所示，一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于包括可折疊外接裝置4及配合 設(shè)置在可折疊外接裝置4頂部與信號(hào)收發(fā)裝置2無線通信連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)3，所述的可折疊外 接裝置4為空心柱體，井下救援裝置配合設(shè)置于可折疊外接裝置4的空心柱體內(nèi)，所述的井 下救援裝置頂部配合設(shè)置繩索固定架5，井下救援裝置上的繩索5a穿過繩索固定架5與卷 揚(yáng)機(jī)3連接，所述的井下救援裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)3、信號(hào)收發(fā)裝置2與電腦控制系統(tǒng)1通過無線信 號(hào)連接。如圖3所示，可折疊外接裝置4為空心圓柱體，可放置井下救援裝置，底部配合設(shè) 置一組萬向輪4c，便于移動(dòng)方便，空心圓柱體下部配合設(shè)置活動(dòng)伸縮支架4d，使用時(shí)由該 支架打開支撐整個(gè)裝置，由有兩根直徑不同鋼管組成，小鋼管底部裝有金屬防滑球并套于 大鋼管內(nèi)部，兩根鋼管壁上均打有銷釘通孔，可通過銷釘在兩鋼管不同位置的插銷實(shí)現(xiàn)調(diào) 整裝置井上部分的架設(shè)高度的功能，不使用時(shí)將伸縮支架4d收起，向上扣于卡扣4a中固 定，圓柱體上還設(shè)置有固定井下救援裝置的定位銷孔4e及方便移動(dòng)裝置的提手4b。如圖4-6所示，所述的井下救援裝置包括與繩索固定架5連接的固定卡盤裝置、與 固定卡盤裝置連接的底部托板11、底部托板11下配合設(shè)置的井下定位裝置及與井下定位 裝置連接的夾持裝置。所述的固定卡盤裝置安裝在井下救援裝置的頂部，由卡盤主體和頂出部7構(gòu)成。如圖5所示所述的卡盤主體上部設(shè)置與繩索5a相連的卡口，卡盤主體中部固 定設(shè)置通過軸承8a與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤8相接的長(zhǎng)條形滑道6，卡盤主體底部通過三根固定柱25與 精確定位裝置固連，所述的長(zhǎng)條形滑道6為三條，三條長(zhǎng)條形滑道6圍成一個(gè)正三角形，每 條長(zhǎng)條形滑道6分別與頂出部7的滑軌相配合，長(zhǎng)條形滑道6包括滑道與連桿，所述的頂出 部7，包括頂出面板、頂出面板表面配合設(shè)置橡膠墊片、頂出面板內(nèi)壁配合設(shè)置滑軌，橡膠墊 片采用摩擦系數(shù)較大的硅橡膠，橡膠墊片通過粘合劑覆蓋于頂出面板的一面，該表面與井 壁直接接觸，增大頂出部與井壁之間的摩擦系數(shù)，加強(qiáng)固定效果。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤8通過位 于卡盤主體中心的軸承與卡盤主體相結(jié)合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤8外邊緣的配合設(shè)置與長(zhǎng)條形滑道6 相連的軸承8a，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤8底部中心還與同步帶輪裝置8b連接。如圖6所示，所述的井下定位裝置由底部托板11、和配合設(shè)置在底部托板11上的 旋轉(zhuǎn)定位裝置、通信系統(tǒng)裝置及徑向伸縮定位裝置組成，所述的底部托板11在其中心處對(duì) 稱分布有兩個(gè)軸承11a，軸承Ila與帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連；所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置包括滑動(dòng) 槽9、通過同步帶lib與滑動(dòng)槽9連接的電機(jī)11c，所述的徑向伸縮定位裝置包括配合設(shè)置 在底部托板11上的固定塊9a、配合設(shè)置在滑動(dòng)槽9內(nèi)的滑動(dòng)塊10，滑動(dòng)塊10—端與牙條 9b螺紋連接，牙條9b另一端與固定在底部托板11上的電機(jī)9c連接，滑動(dòng)塊10另一端通過 緊固件與夾持裝置連接。如圖4所示，夾持裝置包括伸縮機(jī)械夾臂和三節(jié)電動(dòng)伸縮臂，所述的伸縮機(jī)械夾 臂下部配合設(shè)置夾臂手指15 ；所述的三節(jié)電動(dòng)伸縮臂下部配合設(shè)置托舉臂17 ；伸縮機(jī)械夾 臂包括夾臂外套12、所述的夾臂外套12內(nèi)配合設(shè)置夾臂滑臂13，夾臂滑臂13底部通過夾 臂滑動(dòng)塊14與夾臂手指15活動(dòng)連接；三節(jié)電動(dòng)伸縮臂包括從外到內(nèi)套接連接的伸縮臂外 套20、伸縮臂第一級(jí)滑臂19、伸縮臂第二級(jí)滑臂18、所述的伸縮臂第二級(jí)滑臂18底部活動(dòng) 設(shè)置托舉臂17，伸縮臂第二級(jí)滑臂18中部配合設(shè)置彈性托舉條16，所述的通信系統(tǒng)裝置包 括固定設(shè)置在上的揚(yáng)聲器21、攝像頭22及照明燈24，所述的攝像頭22通過金屬軟管與固 定設(shè)置在底部托板11上的電機(jī)23固定連接。本發(fā)明的使用過程在救援工作開展時(shí)，可移動(dòng)外接裝置3在井上方架設(shè)展開，計(jì) 算機(jī)控制系統(tǒng)1及無線信號(hào)收發(fā)裝置2開始工作，繩索5a連結(jié)于頂部繩索固定架5，此時(shí)卷 揚(yáng)機(jī)4開始工作，井下救援裝置的主體開始下降進(jìn)入井內(nèi)，照明燈24打開，照亮井內(nèi)環(huán)境， 攝像頭22開始工作采集井下圖像，攝像頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭22轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了多 方位的圖像信息采集的目的。井下救援裝置主體繼續(xù)下降，在落井者上方0. 5至1米處停 止下降。當(dāng)救援裝置到達(dá)指定位置之后，井上人員通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn) 動(dòng)圓盤8轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤8的轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿傳遞到固定卡盤的頂出部7，固定卡盤的頂出部 7沿固定卡盤的長(zhǎng)條形滑道6向轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤8外運(yùn)動(dòng)直到頂出部7頂住井壁固定在了井壁上。 根據(jù)井下的具體情況，井上操作人員控制電機(jī)的工作使滑動(dòng)槽9轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)槽9的轉(zhuǎn)動(dòng)直接 帶動(dòng)與之相連的夾臂外套12轉(zhuǎn)動(dòng)從而到達(dá)機(jī)械手臂位置的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)?；瑒?dòng)塊10在內(nèi)置于 滑動(dòng)槽9的電機(jī)9c的帶動(dòng)下，可沿滑動(dòng)槽9直線運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊10與夾臂外套12相連，達(dá)到 了徑向調(diào)整機(jī)械手臂位置的功能。夾臂滑動(dòng)塊14在內(nèi)置于夾臂外套12的電機(jī)的帶動(dòng)下， 可沿夾臂外套12運(yùn)動(dòng)，達(dá)到在豎直方向調(diào)節(jié)手臂位置的功能。夾臂滑動(dòng)塊14在內(nèi)置于夾 臂滑臂13的電機(jī)的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，夾臂滑動(dòng)塊14與夾臂手指15鉸接，夾臂滑動(dòng)塊14的上下運(yùn)動(dòng)控制著“S”夾臂手指15的張合，通過調(diào)節(jié)對(duì)落井者的肩部進(jìn)行夾持。三 節(jié)電動(dòng)伸縮臂的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)與徑向位置調(diào)節(jié)與機(jī)械夾臂的相應(yīng)調(diào)節(jié)，原理一致，內(nèi)置于伸縮 臂外套20的電機(jī)工作帶動(dòng)伸縮臂第一級(jí)滑臂19滑動(dòng)，伸縮臂第一級(jí)滑臂19與伸縮臂第二 級(jí)滑臂18及托舉臂17通過滑輪和彈簧相連接。在伸縮臂第一級(jí)滑臂19滑動(dòng)的同時(shí)伸縮 臂第二級(jí)滑臂18沿伸縮臂外套20內(nèi)部滑動(dòng)，內(nèi)收于伸縮臂第二級(jí)滑臂18的托舉臂17緩 慢展開。當(dāng)伸縮臂第二級(jí)滑臂18到達(dá)極限位置時(shí)托舉臂17完全展開并自鎖。此時(shí)彈性托 舉16條在落井者前后兩側(cè)托舉他，托舉臂17在底部托舉落井者。當(dāng)確認(rèn)有效地夾持與托舉 之后，卷?yè)P(yáng)機(jī)4開始緩慢抬升救援裝置主體，將落井者抬升出井口之后，救援工作結(jié)束。本 發(fā)明操作時(shí)，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1發(fā)出信號(hào)，攝像頭22圖像采集為井上人員的操作提供依 據(jù)，井上人員通過揚(yáng)聲器21與落井者的溝通始終持續(xù)。
權(quán)利要求
一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于包括可折疊外接裝置(4)及配合設(shè)置在可折疊外接裝置(4)頂部與信號(hào)收發(fā)裝置(2)無線通信連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)(3)，所述的可折疊外接裝置(4)為空心柱體，井下救援裝置配合設(shè)置于可折疊外接裝置(4)的空心柱體內(nèi)，所述的井下救援裝置頂部配合設(shè)置繩索固定架(5)，井下救援裝置上的繩索(5a)穿過繩索固定架(5)與卷?yè)P(yáng)機(jī)(3)連接，所述的井下救援裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)(3)、信號(hào)收發(fā)裝置(2)與電腦控制系統(tǒng)(1)通過無線信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的可折疊外接裝置 (4)為空心圓柱體，底部配合設(shè)置一組萬向輪(4c)，空心圓柱體下部配合設(shè)置活動(dòng)伸縮支 架(4d)，空心圓柱體上配合設(shè)置用于固定伸縮支架(4d)的卡扣(4a)、固定井下救援裝置的 定位銷孔(4e)及方便移動(dòng)裝置的提手(4b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的井下救援裝置包 括與繩索固定架(5)連接的固定卡盤裝置、與固定卡盤裝置連接的底部托板(11)、底部托 板(11)下配合設(shè)置的井下定位裝置及與井下定位裝置連接的夾持裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的固定卡盤裝置安 裝在井下救援裝置的頂部，由卡盤主體和頂出部(7)構(gòu)成，所述的卡盤主體上部設(shè)置與繩 索(5a)相連的卡口，卡盤主體中部固定設(shè)置通過軸承(8a)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(8)相接的長(zhǎng)條形 滑道(6)，卡盤主體底部通過三根固定柱(25)與精確定位裝置固連，所述的長(zhǎng)條形滑道(6) 為三條，三條長(zhǎng)條形滑道(6)圍成一個(gè)正三角形，每條長(zhǎng)條形滑道(6)分別與頂出部(7)的 滑軌相配合，所述的頂出部(7)，包括頂出面板、頂出面板表面配合設(shè)置橡膠墊片、頂出面板 內(nèi)壁配合設(shè)置滑軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(8)通 過位于卡盤主體中心的軸承與卡盤主體相結(jié)合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(8)外邊緣的配合設(shè)置與長(zhǎng)條形 滑道(6)相連的軸承(8a)，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(8)底部中心還與同步帶輪裝置(8b)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的井下定位裝置由 底部托板(11)、和配合設(shè)置在底部托板(11)上的旋轉(zhuǎn)定位裝置、通信系統(tǒng)裝置及徑向伸縮 定位裝置組成，所述的底部托板(11)在其中心處對(duì)稱分布有兩個(gè)軸承(Ila)，軸承(Ila)與 帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連；所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置包括滑動(dòng)槽(9)、通過同步帶(lib)與滑動(dòng)槽 (9)連接的電機(jī)(11c)，所述的徑向伸縮定位裝置包括配合設(shè)置在底部托板(11)上的固定 塊(9a)、配合設(shè)置在滑動(dòng)槽(9)內(nèi)的滑動(dòng)塊(10)，滑動(dòng)塊(10) —端與牙條(9b)螺紋連接， 牙條(％)另一端與固定在底部托板(11)上的電機(jī)(9c)連接，滑動(dòng)塊(10)另一端通過緊 固件與夾持裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的夾持裝置包括伸 縮機(jī)械夾臂和三節(jié)電動(dòng)伸縮臂，所述的伸縮機(jī)械夾臂下部配合設(shè)置夾臂手指(15)；所述的 三節(jié)電動(dòng)伸縮臂下部配合設(shè)置托舉臂(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述伸縮機(jī)械夾臂包括 夾臂外套(12)、所述的夾臂外套(12)內(nèi)配合設(shè)置夾臂滑臂(13)，夾臂滑臂(13)底部通過 夾臂滑動(dòng)塊(14)與夾臂手指(15)活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的三節(jié)電動(dòng)伸縮 臂包括從外到內(nèi)套接連接的伸縮臂外套(20)、伸縮臂第一級(jí)滑臂(19)、伸縮臂第二級(jí)滑臂(18)、所述的伸縮臂第二級(jí)滑臂(18)底部活動(dòng)設(shè)置托舉臂(17)，伸縮臂第二級(jí)滑臂(18)中 部配合設(shè)置彈性托舉條(16)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種農(nóng)用深井救援裝置，其特征在于所述的通信系統(tǒng)裝置 包括固定設(shè)置在上的揚(yáng)聲器(21)、攝像頭(22)及照明燈(24)，所述的攝像頭(22)通過金 屬軟管與固定設(shè)置在底部托板(11)上的電機(jī)(23)固定連接。
全文摘要
一種農(nóng)用深井救援裝置，屬于救援打撈裝備技術(shù)領(lǐng)域。它包括可折疊外接裝置及配合設(shè)置在其頂部與信號(hào)收發(fā)裝置無線通信連接的卷?yè)P(yáng)機(jī)，可折疊外接裝置為內(nèi)部可用于放置井下救援裝置的空心柱體，井下救援裝置頂部配合設(shè)置繩索固定架，井下救援裝置上的繩索穿過繩索固定架與卷?yè)P(yáng)機(jī)連接，井下救援裝置、卷?yè)P(yáng)機(jī)、信號(hào)收發(fā)裝置與電腦控制系統(tǒng)通過無線信號(hào)連接。本發(fā)明采用上述技術(shù)，省時(shí)省力，穩(wěn)定性好，救援過程中救援裝置的電腦控制操作，增強(qiáng)了救援裝置井下活動(dòng)時(shí)的靈活性，增加了救援的靈活性，提高了救援的成功率。
文檔編號(hào)A62B99/00GK101947371SQ201010279998
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者徐魯斌, 梁鋒, 沈嘉琪, 葛瓊瑤, 薛興雨 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)