專利名稱：用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于高空作業(yè)的升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于高空作 業(yè)的自由升降系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，用于高空作業(yè)的升降設(shè)備一般釆用液壓系統(tǒng)升降，要求制造精度高， 制造成本高，且升降高度受到限制，對一些更高空的輸送設(shè)備，由于釆用液壓 系統(tǒng)，在承載能力，穩(wěn)定性，靈活性方面都受到限制。這遠遠不能滿足更高空 間作業(yè)的需求，特別是隨著科技的發(fā)展，超高樓層的建設(shè)，對超高樓層的消防 等是必需考慮的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種用于高空作業(yè)的自鎖 式升降系統(tǒng)，其釆用多節(jié)升降桿件通過軸連接成一個可展開的多級升降系統(tǒng)， 從而有效克服了背景技術(shù)所述存在的 一系列問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是所述的用于高空作業(yè)的自由
升降系統(tǒng)，包括有底座1，其特點在于所述的底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤2，電機 3和支座4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設(shè)在 支座4上的第一傳動軸6相連，第一傳動軸6上設(shè)有第一驅(qū)動輪10，第一傳動 軸6通過第一離合器7與設(shè)在支座4上的第一起升軸8相連，第一起升軸8上 設(shè)有第一制動器9和升降裝置11,第一離合器7和第一制動器9通過電源線17 與設(shè)在旋轉(zhuǎn)底盤2上的電源控制盤18相連。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其通過多節(jié)升降桿件相連接成一個可展開升降系統(tǒng)，由一個大動 力電機統(tǒng)一提供動力，通過鋼絲繩(鏈條或皮帶輪)逐級傳遞動力，驅(qū)動各級 連接軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)各節(jié)桿件的各自展開(收縮)而實現(xiàn)整體機構(gòu)的升降。 該機構(gòu)還可實現(xiàn)任意高度，任意角度的調(diào)節(jié)。其各桿件的運動控制不受相鄰桿 件運動或止動的制約，各節(jié)桿件和旋轉(zhuǎn)底盤配合都可相對于各自轉(zhuǎn)軸獨立實現(xiàn) 各自360Q的正反轉(zhuǎn)動。具有升降迅速，自由調(diào)節(jié)高度，升起后具有止動回轉(zhuǎn)功 能，安全可靠，使用方便的突出特點。


圖1是本發(fā)明設(shè)有三個升降裝置11的結(jié)構(gòu)主視示意圖； 圖2是本發(fā)明的圖1中A-A處結(jié)構(gòu)俯視示意圖； 圖3是本發(fā)明的實施示意圖。
具體實施例方式
如圖1、 2、 3所示，所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，包括有底座1， 其特點在于所述的底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤2,電機3和支座4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底 盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設(shè)在支座4上的第一傳動軸6 相連，第一傳動軸6上設(shè)有第一驅(qū)動輪10,第一傳動軸6通過第一離合器7與 設(shè)在支座4上的第一起升軸8相連，第一起升軸8上設(shè)有第一制動器9和升降 裝置11,第一離合器7和第一制動器9通過電源線17與設(shè)在旋轉(zhuǎn)底盤2上的 電源控制盤18相連。
所述的升降裝置11為多個，每個升降裝置11包括有起升臂12,起升臂12 通過鍵26設(shè)在第一起升軸8上，起升臂12上設(shè)有支撐臂13，第二傳動軸14 設(shè)置在支撐臂13上，第二傳動軸14上設(shè)有第二驅(qū)動輪19和傳動輪20,第二 傳動軸14通過第二離合器15與設(shè)在起升臂12上的第二起升軸25相連，第二 起升軸25上設(shè)有第二制動器16,第二離合器15和第二制動器16通過電源線 17與設(shè)在旋轉(zhuǎn)底盤2上的電源控制盤18相連，第二驅(qū)動輪19通過皮帶24與
4第一驅(qū)動輪10相連，傳動輪20通過皮帶24與上部相鄰的升降裝置上的傳動輪
相連。底座1下部設(shè)有移動裝置22,移動裝置22為滾輪。旋轉(zhuǎn)底盤2上設(shè)有 配重23第二傳動軸14通過軸承21設(shè)在支撐臂12上。皮帶24還可為鏈條或 鋼絲繩。
所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其驅(qū)動輪和傳動輪安裝于升降裝置 伸出各傳動軸的側(cè)臂上，構(gòu)成獨立的動力傳動系統(tǒng)，其運動狀態(tài)不受起升軸桿 件運動狀態(tài)的制約。而驅(qū)動桿件部分只有在離合器閉合狀態(tài)下才與動力傳遞部 分發(fā)生關(guān)系，接受動力的傳遞，驅(qū)動桿件。電磁力離合器和電磁制動器實現(xiàn)反 作用同步動作。釆用電磁力離合器實現(xiàn)傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸與升降桿的轉(zhuǎn)動軸的分開 和連接，釆用電磁制動器實現(xiàn)各節(jié)桿件轉(zhuǎn)動軸的止動回轉(zhuǎn)，將各桿件固定于特 定位置。兩個離合器由同一電源線控制，可實現(xiàn)同步動作，在電磁力離合器閉 合的同時，電磁制動器是張開的，對桿件轉(zhuǎn)動軸無止動作用，而傳動系統(tǒng)動力 軸和桿件轉(zhuǎn)動軸接合，傳遞轉(zhuǎn)動力矩，驅(qū)動桿件回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)桿件回轉(zhuǎn)運動，桿 件展開。當電磁力離合器張開，電磁制動器閉合，制動桿件軸回轉(zhuǎn)。固定桿件 于特定位置。在機構(gòu)不工作狀態(tài)下，各節(jié)桿可以回攏，成壓縮折疊狀態(tài)。方便 運輸?shù)焦ぷ鲌龅亍?br> 所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其可用于高空樓層消防，高空救援, 高空樓宇清洗，以及高空墻體粉刷等與高空作業(yè)有關(guān)的工作。例如給該設(shè)備在 其頭部安裝攝像頭，可監(jiān)控到高層建筑物內(nèi)的失火位置，同時該結(jié)構(gòu)可將消防 管線輸送到指定位置，解決了目前高層建筑消防困難的問題。如果根據(jù)需要在 其頭部配置粉刷頭還可方便實現(xiàn)建筑物墻體的無人自動粉刷。如配裝清洗頭， 還可對樓宇進行無人自動清洗。
權(quán)利要求
1、用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，包括有底座(1)，其特征在于所述的底座(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤(2)，電機(3)和支座(4)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤(2)上，電機(3)的動力輸出軸通過減速裝置(5)與設(shè)在支座(4)上的第一傳動軸(6)相連，第一傳動軸(6)上設(shè)有第一驅(qū)動輪(10)，第一傳動軸(6)通過第一離合器(7)與設(shè)在支座(4)上的第一起升軸(8)相連，第一起升軸(8)上設(shè)有第一制動器(9)和升降裝置(11)，第一離合器(7)和第一制動器(9)通過電源線(17)與設(shè)在旋轉(zhuǎn)底盤(2)上的電源控制盤(18)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 升降裝置(11 )為多個，每個升降裝置(11 )包括有起升臂(12),起升臂(12) 通過鍵(26)設(shè)在第一起升軸(8)上，起升臂(12)上設(shè)有支撐臂(13),第 二傳動軸(14)設(shè)置在支撐臂(13)上，第二傳動軸(14)上設(shè)有第二驅(qū)動輪(19)和傳動輪(20),第二傳動軸(14)通過第二離合器(15)與設(shè)在起升 臂(12)上的第二起升軸(25)相連，第二起升軸(25)上設(shè)有第二制動器(16), 第二離合器(15)和第二制動器(16)通過電源線(17)與設(shè)在旋轉(zhuǎn)底盤(2) 上的電源控制盤(18)相連，第二驅(qū)動輪(19)通過皮帶(24)與第一驅(qū)動輪(10)相連，傳動輪(20)通過皮帶(24)與上部相鄰的升降裝置上的傳動輪 相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 底座(1)下部設(shè)有移動裝置(22)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 旋轉(zhuǎn)底盤(2)上設(shè)有配重(23)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 第二傳動軸(14)通過軸承(21 )設(shè)在支撐臂(12 )上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，其特征在于所述的 皮帶(24)還可以為鏈條或鋼絲繩。
全文摘要
用于高空作業(yè)的自由升降系統(tǒng)，包括有底座1，其特點在于所述的底座1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底盤2，電機3和支座4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤2上，電機3的動力輸出軸通過減速裝置5與設(shè)在支座4上的第一傳動軸6相連，第一傳動軸6上設(shè)有第一傳動輪10，第一傳動軸6通過第一離合器7與設(shè)在支座4上的第一起升軸8相連，第一起升軸8上設(shè)有第一制動器9和升降裝置11，第一離合器7和第一制動器9通過電源線17與設(shè)在旋轉(zhuǎn)底盤2上的電源控制盤18相連。其通過多節(jié)升降桿件相連接成一個可展開升降系統(tǒng)，其各桿件的運動控制不受相鄰桿件運動或止動的制約，具有升降迅速，自由調(diào)節(jié)高度，升起后具有止動回轉(zhuǎn)功能，安全可靠，使用方便的突出特點。
文檔編號A62B1/00GK101525111SQ20081015084
公開日2009年9月9日 申請日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者朱旭華, 霞 李, 李錫恩, 楊亞慧, 楊效田 申請人:蘭州理工大學