一種n型軌跡凸輪機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種n型軌跡凸輪機械手，包括一安裝板，所述安裝板上開設有軸承座孔、擺桿軸固定孔、上下導軌安裝槽以及拉緊氣缸鉸接孔，軸承座孔安裝有驅(qū)動軸軸承座，擺桿軸固定孔內(nèi)安裝有前后擺桿軸，所述上下導軌安裝槽內(nèi)安裝有上下導軌，拉緊氣缸鉸接孔內(nèi)安裝鉸接拉緊氣缸尾部；所述驅(qū)動軸軸承座安裝有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上前端面安裝有前后凸輪，驅(qū)動軸的后端面安裝有上下凸輪；上下導軌與上下滑塊配合組成滑動副，所述上下滑塊底部設有一安裝孔，該安裝孔內(nèi)安裝有滾輪軸承，滾輪軸承與上下凸輪組成凸輪副。本實用新型動力源采用電機傳動，運行平穩(wěn)，能耗、噪音大為降低，使用壽命長，動作頻率是傳統(tǒng)氣缸型的兩倍，生產(chǎn)能力大為提高。
【專利說明】
一種η型軌跡凸輪機械手
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種η型軌跡凸輪機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的η型軌跡機械手皆是靠兩個氣缸由PLC(可編程邏輯控制器)編程控制兩個氣缸的上下前后動作。
[0003]現(xiàn)有的氣缸η型機械手靠壓縮空氣作為動力源來實現(xiàn)上下前后的往復運動，能源損耗高，噪音大，氣缸壽命短，動作頻率低導致生產(chǎn)效率低，慣性導致機臺振動大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種有效解決氣缸機械手能源損耗高，噪音大，氣缸壽命短，動作頻率低導致生產(chǎn)效率低，機臺振動大的η型軌跡凸輪機械手。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種η型軌跡凸輪機械手，包括一安裝板，所述安裝板上開設有軸承座孔、擺桿軸固定孔、上下導軌安裝槽以及拉緊氣缸鉸接孔，軸承座孔安裝有驅(qū)動軸軸承座，擺桿軸固定孔內(nèi)安裝有前后擺桿軸，所述上下導軌安裝槽內(nèi)安裝有上下導軌，拉緊氣缸鉸接孔內(nèi)安裝鉸接拉緊氣缸尾部；
[0006]所述驅(qū)動軸軸承座安裝有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上前端面安裝有前后凸輪，驅(qū)動軸的后端面安裝有上下凸輪；
[0007]所述上下導軌與上下滑塊配合組成滑動副，所述上下滑塊底部設有一安裝孔，該安裝孔內(nèi)安裝有滾輪軸承，所述滾輪軸承與上下凸輪組成凸輪副；
[0008]所述上下滑塊上端設有前后滑塊，所述前后滑塊與前后導軌組裝滑動副。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前后擺桿長側(cè)端部孔與滾輪軸承固定鏈接，滾輪軸承與前后撥塊的滑槽組成滑動副。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前后擺桿上設置有長側(cè)端部孔、短側(cè)端部孔及中部孔，所述前后擺桿軸與與前后擺桿的短側(cè)端部孔鉸接，所述前后擺桿的中部設置有中部孔，前后擺桿的中部孔與滾輪軸承固定連接，滾輪軸承與前后凸輪組成凸輪副。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述前后導軌上安裝有前后撥塊以及連接塊，所述前后撥塊右側(cè)設有一滑槽，連接塊用于連接手指氣缸。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型動力源采用電機傳動，運行平穩(wěn)，能耗、噪音大為降低，使用壽命長，動作頻率是傳統(tǒng)氣缸型的兩倍，生產(chǎn)能力大為提高。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0016]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0017]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0018]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種η型軌跡凸輪機械手，包括一安裝板1，所述安裝板I上開設有軸承座孔、擺桿軸固定孔、上下導軌安裝槽以及拉緊氣缸鉸接孔，軸承座孔安裝有驅(qū)動軸軸承座12，擺桿軸固定孔內(nèi)安裝有前后擺桿軸10，所述上下導軌安裝槽內(nèi)安裝有上下導軌6，拉緊氣缸鉸接孔內(nèi)安裝鉸接拉緊氣缸尾部；
[0019]所述驅(qū)動軸軸承座12安裝有驅(qū)動軸3，所述驅(qū)動軸3上前端面安裝有前后凸輪4，驅(qū)動軸3的后端面安裝有上下凸輪2;
[0020]所述上下導軌6與上下滑塊5配合組成滑動副，所述上下滑塊5底部設有一安裝孔，該安裝孔內(nèi)安裝有滾輪軸承13，所述滾輪軸承13與上下凸輪2組成凸輪副；
[0021]所述上下滑塊5上端設有前后滑塊9，所述前后滑塊9與前后導軌8組裝滑動副。
[0022]其中，前后擺桿15長側(cè)端部孔與滾輪軸承13固定鏈接，滾輪軸承13與前后撥塊7的滑槽組成滑動副。
[0023]其中，前后擺桿15上設置有長側(cè)端部孔、短側(cè)端部孔及中部孔，所述前后擺桿軸10與與前后擺桿15的短側(cè)端部孔鉸接，所述前后擺桿15的中部設置有中部孔，前后擺桿的中部孔與滾輪軸承13固定連接，滾輪軸承13與前后凸輪4組成凸輪副。
[0024]前后導軌8上安裝有前后撥塊7以及連接塊，所述前后撥塊7右側(cè)設有一滑槽，連接塊17用于連接手指氣缸。
[0025]具體操作步驟為:前后、上下凸輪的角度位置關(guān)系如圖所示，順時針轉(zhuǎn)動時，假設驅(qū)動軸3轉(zhuǎn)動180°，前后凸輪4與滾輪軸承11的接觸點轉(zhuǎn)到基圓時，拉緊氣缸14將前后擺桿15向左邊拉動使得前后撥塊7、前后導軌8、連接塊17以前向左運動，與此同時與前后凸輪4同步轉(zhuǎn)動的上下凸輪2也做順時針轉(zhuǎn)動，此時上下凸輪2與滾輪軸承13的接觸點由基圓轉(zhuǎn)動凸輪曲面上再由凸輪曲面轉(zhuǎn)到另一側(cè)基圓上，上下滑塊5被推高后又往下滑動，實現(xiàn)了將物體夾緊后提起后退再放下的動作。同理，當驅(qū)動軸3繼續(xù)轉(zhuǎn)動180°時，前后凸輪4與滾輪軸承11的接觸點由基圓賺到凸輪曲線上，此時前后擺桿15被往右側(cè)方向推動，與此同時與前后凸輪4同步轉(zhuǎn)動的上下凸輪2也做順時針繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時上下凸輪2與滾輪軸承13的接觸點由基圓轉(zhuǎn)動凸輪曲面上再由凸輪曲面轉(zhuǎn)動起始基圓上，上下滑塊5被推起后又(重力或者彈簧、氣缸等拉力)往下滑動，實現(xiàn)了將夾持裝置的后提起往前的動作，如此反復，即可完成生產(chǎn)需求。
[0026]本實用新型的有益效果是:本實用新型動力源采用電機傳動，運行平穩(wěn)，能耗、噪音大為降低，使用壽命長，動作頻率是傳統(tǒng)氣缸型的兩倍，生產(chǎn)能力大為提高。
[0027]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種η型軌跡凸輪機械手，其特征在于:包括一安裝板，所述安裝板上開設有軸承座孔、擺桿軸固定孔、上下導軌安裝槽以及拉緊氣缸鉸接孔，軸承座孔安裝有驅(qū)動軸軸承座，擺桿軸固定孔內(nèi)安裝有前后擺桿軸，所述上下導軌安裝槽內(nèi)安裝有上下導軌，拉緊氣缸鉸接孔內(nèi)安裝鉸接拉緊氣缸尾部； 所述驅(qū)動軸軸承座安裝有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上前端面安裝有前后凸輪，驅(qū)動軸的后端面安裝有上下凸輪； 所述上下導軌與上下滑塊配合組成滑動副，所述上下滑塊底部設有一安裝孔，該安裝孔內(nèi)安裝有滾輪軸承，所述滾輪軸承與上下凸輪組成凸輪副； 所述上下滑塊上端設有前后滑塊，所述前后滑塊與前后導軌組裝滑動副。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的η型軌跡凸輪機械手，其特征在于:所述前后擺桿長側(cè)端部孔與滾輪軸承固定鏈接，滾輪軸承與前后撥塊的滑槽組成滑動副。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的η型軌跡凸輪機械手，其特征在于:所述前后擺桿上設置有長側(cè)端部孔、短側(cè)端部孔及中部孔，所述前后擺桿軸與與前后擺桿的短側(cè)端部孔鉸接，所述前后擺桿的中部設置有中部孔，前后擺桿的中部孔與滾輪軸承固定連接，滾輪軸承與前后凸輪組成凸輪副。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的η型軌跡凸輪機械手，其特征在于:所述前后導軌上安裝有前后撥塊以及連接塊，所述前后撥塊右側(cè)設有一滑槽，連接塊用于連接手指氣缸。
【文檔編號】B25J9/00GK205668260SQ201521113062
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】陳盈東
【申請人】深圳市科邁威包裝機械有限公司