一種圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手，包括：承載座，所述承載座包括固定底座以及設(shè)置于所述固定底座上的移動(dòng)塊；所述移動(dòng)塊能夠在所述固定底座上作左右往返運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件連接于所述移動(dòng)塊上，以隨著所述移動(dòng)塊作左右往返運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)組件用于吸附并移動(dòng)圓柱電池。根據(jù)本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)械手對(duì)圓柱電池實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)操作，方便了對(duì)該圓柱電池進(jìn)行測(cè)試。
【專利說明】
一種圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于移動(dòng)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱電池因其具有容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環(huán)性能、輸出電壓穩(wěn)定、能大電流放電、電化學(xué)穩(wěn)定性能、使用安全、工作溫度范圍寬、對(duì)環(huán)境友好等諸多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動(dòng)工具、玩具模型等領(lǐng)域。
[0003]圓柱電池在制備完成后需進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)，為了提高檢測(cè)效率，需要配合移動(dòng)機(jī)械手對(duì)待檢測(cè)的圓柱電池進(jìn)行取放，因此要求移動(dòng)機(jī)械手應(yīng)當(dāng)在吸住圓柱電池時(shí)，能夠進(jìn)行精確的移動(dòng)，以使對(duì)該圓柱電池進(jìn)行的檢測(cè)更為準(zhǔn)確；同時(shí)，由于對(duì)圓柱電池進(jìn)行檢測(cè)時(shí)涉及到該圓柱電池的不同位置，因此還要求移動(dòng)機(jī)械手在吸住圓柱電池時(shí)，能夠控制其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手，該移動(dòng)機(jī)械手在水平吸住圓柱電池時(shí)，能夠保證移動(dòng)的精確度，同時(shí)，還可控制該圓柱電池進(jìn)行360°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0006]—種圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手，包括:承載座，所述承載座包括固定底座以及設(shè)置于所述固定底座上的移動(dòng)塊;所述移動(dòng)塊能夠在所述固定底座上作左右往返運(yùn)動(dòng);移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件連接于所述移動(dòng)塊上，以隨著所述移動(dòng)塊作左右往返運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)組件用于吸附并移動(dòng)圓柱電池。
[0007]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括:連接板，所述連接板夾設(shè)于所述移動(dòng)塊和所述移動(dòng)組件之間，以隨著所述移動(dòng)塊作左右往返運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括:控制件，所述控制件夾設(shè)于所述連接板與所述移動(dòng)組件之間，所述控制件用于控制所述移動(dòng)組件與所述圓柱電池的相對(duì)位置。
[0009]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括:旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件連接于所述控制件上，且所述旋轉(zhuǎn)組件與所述移動(dòng)組件相連，以控制所述移動(dòng)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件與所述旋轉(zhuǎn)組件均通過固定板連接于所述控制件上。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括:支撐托板，所述支撐托板連接于所述連接板上，所述支撐托板能夠相對(duì)于所述連接板作左右往返移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)桿、轉(zhuǎn)盤、吸附接頭以及真空吸盤;其中，所述轉(zhuǎn)盤套設(shè)于所述移動(dòng)桿外，所述吸附接頭與所述真空吸盤分別位于所述移動(dòng)桿的相對(duì)的兩端。
[0013]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)帶以及第一電機(jī);其中，所述轉(zhuǎn)輪和所述第一電機(jī)分別設(shè)置在所述固定板的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶連接于所述移動(dòng)組件上，以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)組件隨所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述承載座為直線模組。
[0015]本實(shí)用新型通過移動(dòng)組件隨著承載座作左右往返移動(dòng)，從而可對(duì)圓柱電池進(jìn)行吸附與移動(dòng)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件可控制移動(dòng)組件帶動(dòng)該圓柱電池進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)圓柱電池實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)操作，方便了對(duì)該圓柱電池進(jìn)行測(cè)試。
【附圖說明】
[0016]通過結(jié)合附圖進(jìn)行的以下描述，本實(shí)用新型的實(shí)施例的上述和其它方面、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下，將參照附圖來詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。然而，可以以許多不同的形式來實(shí)施本實(shí)用新型，并且本實(shí)用新型不應(yīng)該被解釋為限制于這里闡述的具體實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例是為了解釋本實(shí)用新型的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型的各種實(shí)施例和適合于特定預(yù)期應(yīng)用的各種修改。在附圖中，為了清楚起見，可以夸大元件的形狀和尺寸，并且相同的標(biāo)號(hào)將始終被用于表示相同或相似的元件。
[0020]將理解的是，盡管在這里可使用術(shù)語“第一”、“第二”等來描述各種元件，但是這些元件不應(yīng)受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分開來。
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]參照?qǐng)D所示，根據(jù)本實(shí)施例的圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手包括承載架1、連接板2、控制組件3、移動(dòng)組件4、支撐托板5、旋轉(zhuǎn)組件6以及固定板7;具體地，承載架I包括承載底座11以及活動(dòng)連接于所述承載底座11上的移動(dòng)塊12，移動(dòng)塊12可在承載底座11上作相對(duì)于承載底座11的左右往返運(yùn)動(dòng)；移動(dòng)組件4通過固定板7固定連接在控制組件3上，控制組件3繼而固定于連接板2上;旋轉(zhuǎn)組件6與移動(dòng)組件5相連并固定于連接板2上;而支撐托板5直接連接在連接板2上;從而，當(dāng)移動(dòng)塊12帶動(dòng)連接板2作相對(duì)于承載底座11的左右往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制組件3、移動(dòng)組件4、支撐托板5、旋轉(zhuǎn)組件6以及固定板7即可隨連接板2—同作左右往返移動(dòng)。
[0023]更為具體地，旋轉(zhuǎn)組件6包括轉(zhuǎn)輪61、轉(zhuǎn)動(dòng)帶62以及第一電機(jī)63;其中，轉(zhuǎn)輪61和第一電機(jī)63分別設(shè)置在固定板7的兩側(cè)，且轉(zhuǎn)輪61通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶62連接于移動(dòng)組件4上，從而旋轉(zhuǎn)組件6可隨固定板7以及移動(dòng)組件4的移動(dòng)而移動(dòng);另外，第一電機(jī)63工作可帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪61即可通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶62的傳動(dòng)作用帶動(dòng)移動(dòng)組件4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)移動(dòng)組件4上吸附有圓柱電池時(shí)，即可使得圓柱電池實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)。
[0024]以上移動(dòng)塊12相對(duì)于承載底座11的左右往返移動(dòng)以及支撐托板5相對(duì)于連接板2的左右往返移動(dòng)分別通過第二電機(jī)和第三電機(jī)(圖中未示出)來控制。
[0025]優(yōu)選地，承載座I為直線模組。
[0026]以下將參照?qǐng)D2對(duì)本實(shí)施例的移動(dòng)組件4進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0027]移動(dòng)組件4包括移動(dòng)桿41、轉(zhuǎn)盤42、吸附接頭43以及真空吸盤44;其中，轉(zhuǎn)盤42套設(shè)在移動(dòng)桿41外，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶62即嵌在轉(zhuǎn)盤42外，以使轉(zhuǎn)輪61帶動(dòng)移動(dòng)組件4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);移動(dòng)桿41呈中空狀態(tài)，而吸附接頭43和真空吸盤44分別設(shè)置在移動(dòng)桿41的兩個(gè)端部，吸附接頭43連接抽真空裝置(圖中未示出)；當(dāng)抽真空裝置工作時(shí)，通過吸附接頭43對(duì)移動(dòng)桿41的內(nèi)部進(jìn)行抽真空形成負(fù)壓，該負(fù)壓即作用在位于移動(dòng)桿41另一端部的真空吸盤44上，從而真空吸盤44將圓柱電池吸?。划?dāng)需要松開該圓柱電池時(shí)，抽真空裝置停止工作，移動(dòng)桿41內(nèi)部即呈常壓狀態(tài)，真空吸盤44對(duì)該圓柱電池的吸附力消失，圓柱電池從真空吸盤44上脫落。
[0028]根據(jù)本實(shí)施例的圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手的工作原理為:首先，第二電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)塊12以及連接于所述移動(dòng)塊12上的控制組件3、移動(dòng)組件4、支撐托板5、旋轉(zhuǎn)組件6、固定板7在承載底座11上向右移動(dòng)，靠近圓柱電池直至移動(dòng)組件4前端的真空吸盤44抵住圓柱電池；然后，抽真空裝置工作，從而真空吸盤44對(duì)圓柱電池產(chǎn)生吸附力，將圓柱電池吸住;繼而第二電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)塊12以及連接于所述移動(dòng)塊12上的控制組件3、移動(dòng)組件4、支撐托板5、旋轉(zhuǎn)組件6、固定板7在承載底座11上向左移動(dòng)，與此同時(shí)，支撐托板5恰好位于該圓柱電池的底部對(duì)其進(jìn)行托舉，以防止圓柱電池的重力而導(dǎo)致其從真空吸盤44上脫落;最后，當(dāng)移動(dòng)組件4將圓柱電池移動(dòng)到目標(biāo)位置后，移動(dòng)塊12以及連接于所述移動(dòng)塊12上的控制組件3、移動(dòng)組件4、旋轉(zhuǎn)組件6、固定板7停止移動(dòng)，而支撐托板5繼續(xù)向左移動(dòng)，從圓柱電池的底部抽離開，圓柱電池失去支撐托板5的支撐作用，同時(shí)，抽真空裝置停止工作，移動(dòng)組件4的移動(dòng)桿41內(nèi)部恢復(fù)常壓，真空吸盤44對(duì)圓柱電池失去吸附力，該圓柱電池在重力作用下自然下墜，從真空吸盤44上脫落，從而完成了對(duì)一個(gè)圓柱電池的移動(dòng)及取放。如此往復(fù)，完成對(duì)批量圓柱電池的取放，從而可將所述批量的圓柱電池進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)。
[0029]值得說明的是，在上述真空吸盤44吸附著圓柱電池時(shí)，如需對(duì)該圓柱電池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則第一電機(jī)63工作，帶動(dòng)與之相連的轉(zhuǎn)輪61轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪61從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)帶62以及轉(zhuǎn)盤42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，插設(shè)于轉(zhuǎn)盤42中間的移動(dòng)桿41即隨著轉(zhuǎn)盤42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成該圓柱電池360°的旋轉(zhuǎn)。
[0030]雖然已經(jīng)參照特定實(shí)施例示出并描述了本實(shí)用新型，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解:在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可在此進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓柱電池的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括: 承載座，所述承載座包括固定底座以及設(shè)置于所述固定底座上的移動(dòng)塊;所述移動(dòng)塊能夠在所述固定底座上作左右往返運(yùn)動(dòng)； 移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件連接于所述移動(dòng)塊上，以隨著所述移動(dòng)塊作左右往返運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)組件用于吸附并移動(dòng)圓柱電池。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括: 連接板，所述連接板夾設(shè)于所述移動(dòng)塊和所述移動(dòng)組件之間，以隨著所述移動(dòng)塊作左右往返運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括: 控制件，所述控制件夾設(shè)于所述連接板與所述移動(dòng)組件之間，所述控制件用于控制所述移動(dòng)組件與所述圓柱電池的相對(duì)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括: 旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件連接于所述控制件上，且所述旋轉(zhuǎn)組件與所述移動(dòng)組件相連，以控制所述移動(dòng)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)組件與所述旋轉(zhuǎn)組件均通過固定板連接于所述控制件上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)械手還包括: 支撐托板，所述支撐托板連接于所述連接板上，所述支撐托板能夠相對(duì)于所述連接板作左右往返移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)桿、轉(zhuǎn)盤、吸附接頭以及真空吸盤;其中，所述轉(zhuǎn)盤套設(shè)于所述移動(dòng)桿外，所述吸附接頭與所述真空吸盤分別位于所述移動(dòng)桿的相對(duì)的兩端。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)帶以及第一電機(jī);其中，所述轉(zhuǎn)輪和所述第一電機(jī)分別設(shè)置在所述固定板的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)帶連接于所述移動(dòng)組件上，以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)組件隨所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述承載座為直線模組。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205630617SQ201521140413
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】劉登攀
【申請(qǐng)人】深圳市艾蘭特科技有限公司