冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括分割裝置，輸送裝置、扶正扶手，碼放裝置；所述分割裝置位于輸送裝置前端位置，所述輸送裝置包括托輥輸送帶，將分割裝置分割后的密封條輸送到碼放裝置，在輸送裝置兩側(cè)設(shè)置有扶正扶手，所述碼放裝置包括機(jī)械手，X軸滑道和Z軸滑道以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手沿Z軸滑道上下運(yùn)動(dòng)，所述Z軸滑道沿X軸滑道左右移動(dòng)，所述機(jī)械手底部安裝有氣動(dòng)手指。本實(shí)用新型采用PLC及伺服直交機(jī)械手的應(yīng)用，精度高、效率快，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制；本實(shí)用新型降低企業(yè)用工成本和人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及冰箱密封條機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]目前密封條先后被應(yīng)用到汽車(chē)、門(mén)窗、機(jī)柜、冰箱、集裝箱等各種行業(yè)，根據(jù)不同行業(yè)的要求，先后研發(fā)出了特有的汽車(chē)密封條、機(jī)械密封條、門(mén)窗密封條等產(chǎn)品。
[0003]不同的密封條在使用的過(guò)程中需要根據(jù)不同產(chǎn)品的技術(shù)要求和工藝裝備而進(jìn)行分割轉(zhuǎn)運(yùn)，在現(xiàn)有的技術(shù)中，密封條的分割轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)化程度不高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作安全性低。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高的密封條分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高人工操作安全性。
[0005]冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括:分割裝置，輸送裝置、扶正扶手，碼放裝置； 所述分割裝置位于自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)起始位置，所述輸送裝置包括托輥輸送帶，將分割裝置分割后的密封條輸送到碼放裝置，在輸送裝置兩側(cè)設(shè)置有扶正扶手，所述碼放裝置包括機(jī)械手，X軸、Z軸滑道以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手沿Z軸滑道上下運(yùn)動(dòng)，所述Z軸滑道，沿X軸滑道左右移動(dòng)，所述機(jī)械手底部安裝有氣動(dòng)手指。
[0006]進(jìn)一步的，所述分割裝置包括龍門(mén)架以及切刀，所述切刀安裝在龍門(mén)架上，位于輸送裝置上方。
[0007]進(jìn)一步的，所述扶正扶手連接有傳感器，所述傳感器與扶正扶手開(kāi)關(guān)連接，用于檢測(cè)密封條開(kāi)啟扶正扶手。
[0008]進(jìn)一步的，所述X軸滑道與輸送裝置輸送方向相垂直，橫置于輸送裝置上方。
[0009]進(jìn)一步的，所述Z軸滑道與X軸滑道方向相垂直，置于X軸滑道前側(cè)。[〇〇1〇]進(jìn)一步的，所述輸送裝置末端的兩側(cè)設(shè)置有冰箱密封條存放盤(pán)。
[0011]同時(shí)與整個(gè)系統(tǒng)連接有人機(jī)交互觸摸屏，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和校對(duì)。[〇〇12] 有益效果
[0013]本實(shí)用新型采用PLC及伺服直交機(jī)械手的應(yīng)用，精度高、效率快，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制;降低企業(yè)用工成本和人員勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)提高人工操作安全性?！靖綀D說(shuō)明】
[0014]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。 附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類(lèi)似的部件或部分。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。[0〇15]圖1:本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2:本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]附圖中:分割裝置-1，輸送裝置-2，X軸滑道-3，觸摸屏-4，Z軸滑道-5，存放盤(pán)-6，氣動(dòng)手指，扶正扶手_8，機(jī)械手-9。【具體實(shí)施方式】:
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1、圖2所示，冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括:分割裝置1，輸送裝置2、扶正扶手8,碼放裝置;所述分割裝置1包括龍門(mén)架以及切刀，所述切刀安裝在龍門(mén)架上，位于輸送裝置2上方;所述分割裝置1位于輸送裝置2前端，所述輸送裝置2包括托輥輸送帶，將分割裝置1分割后的密封條輸送到碼放裝置，在輸送裝置2兩側(cè)設(shè)置有扶正扶手8,所述扶正扶手8還連接有傳感器，所述傳感器與扶正扶手開(kāi)關(guān)連接，用于檢測(cè)密封條開(kāi)啟扶正扶手8;所述碼放裝置包括機(jī)械手9，X軸滑道3和Z軸滑道5以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手9沿Z軸滑道5上下運(yùn)動(dòng)，所述Z軸滑道5，沿X軸滑道3左右移動(dòng);所述X軸滑道3與輸送裝置2輸送方向相垂直， 橫置于輸送裝置2上方，所述Z軸滑道5與X軸滑道方向相垂直，置于X軸滑道前側(cè)，所述機(jī)械手9底部安裝有氣動(dòng)手指7。
[0020]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0021]如圖1和圖2所示，冰箱門(mén)門(mén)封條由分割裝置1切斷后進(jìn)入托輥輸送帶，當(dāng)與扶正扶手8連接的傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后，扶正扶手8由氣缸推動(dòng)其動(dòng)作，把密封膠條進(jìn)行扶正，便于機(jī)械手9抓取;當(dāng)密封條隨著輸送裝置2到達(dá)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位置后，PLC及伺服控制Z軸滑道5向下運(yùn)動(dòng)并定位機(jī)械手9，機(jī)械手9底部安裝有氣動(dòng)手指7，氣動(dòng)手指7動(dòng)作夾取密封膠條后，Z軸滑道5向上運(yùn)動(dòng)后，然后機(jī)械手9沿著與輸送裝置垂直的X軸滑道3進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，把密封膠條運(yùn)送到位于輸送裝置2兩側(cè)的冰箱密封條存放盤(pán)6;機(jī)械手9按位移遞減方式進(jìn)行逐條擺放整齊;同時(shí)采用觸摸屏4人機(jī)界面，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和校對(duì)。
[0022]上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括:分割裝置(1)，輸送裝置(2)、扶正 扶手(8 )，碼放裝置;所述分割裝置(1)位于輸送裝置(2)前端位置，所述輸送裝置(2)包括托 輥輸送帶，將分割裝置(1)分割后的密封條輸送到碼放裝置，在輸送裝置(2)兩側(cè)設(shè)置有扶 正扶手(8)，所述碼放裝置包括機(jī)械手(9)，X軸滑道(3)和Z軸滑道(5)以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī) 械手(9)沿Z軸滑道(5)上下運(yùn)動(dòng)，所述Z軸滑道沿X軸滑道(3)左右移動(dòng)，所述機(jī)械手底部安 裝有氣動(dòng)手指(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述分割裝置(2) 包括龍門(mén)架以及切刀，所述切刀安裝在龍門(mén)架上，位于輸送裝置上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述扶正扶手(8) 還連接有傳感器，所述傳感器與扶正扶手(8)開(kāi)關(guān)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸滑道(3)與 輸送裝置(2)輸送方向相垂直，橫置于輸送裝置上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述Z軸滑道與X軸 滑道(3)方向相垂直，置于X軸滑道(3)前側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述冰箱密封條自動(dòng)分割轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置(2) 末端的兩側(cè)設(shè)置有冰箱密封條存放盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B26D1/08GK205572566SQ201620161353
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】金鵬
【申請(qǐng)人】青島平自動(dòng)化科技有限公司, 青島平一自動(dòng)化科技有限公司