一種早教機器人頭部雙重保護開關結構的制作方法
【專利摘要】一種早教機器人頭部雙重保護開關結構,包括頭部俯仰支架和頭部旋轉支架,頭部旋轉支架設于頭部俯仰支架上部,頭部俯仰支架前端和后端分別設有一個開關,所述開關設于頭部俯仰支架上部,所述頭部旋轉支架外套設機器人頭部,所述機器人頭部的前后與開關接近處設有凹槽,開關嵌入凹槽內(nèi),所述頭部旋轉支架內(nèi)為旋轉電機,所述頭部俯仰支架下部設有控制電路板,頭部俯仰支架左右兩側設有俯仰控制電機。
【專利說明】
一種早教機器人頭部雙重保護開關結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及早教機器人,尤其是涉及一種早教機器人頭部雙重保護開關結構。
【背景技術】
[0002]早教機器人與普通的機器人不同,主要用途是用于幼兒的早教,因而要適應兒童的特點,第一要滿足安全的需要,第二要滿足堅固耐用的需要,第三要滿足趣味的需要,但是現(xiàn)有的技術中早教機器人的設計主要參考工業(yè)機器人的設計,沒有考慮上述因素。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術問題,本實用新型提供了一種早教機器人頭部雙重保護開關結構,采用的技術方案如下:
[0004]—種早教機器人頭部雙重保護開關結構,包括頭部俯仰支架和頭部旋轉支架,頭部旋轉支架設于頭部俯仰支架上部,頭部俯仰支架前端和后端分別設有一個開關,所述開關設于頭部俯仰支架上部,所述頭部旋轉支架外套設機器人頭部,所述機器人頭部的前后與開關接近處設有凹槽,開關嵌入凹槽內(nèi),所述頭部旋轉支架內(nèi)為旋轉電機,所述頭部俯仰支架下部設有控制電路板,頭部俯仰支架左右兩側設有俯仰控制電機。
[0005]進一步的,所述開關為按鍵式電源開關,所述按鍵式電源開關與控制電路板連接。
[0006]進一步的俯仰控制電機和旋轉電機為步進電機。
[0007]采用上述裝置,可以保證前后開關分別放置在機器人頭部的前后靠上位置,外表看不易被發(fā)現(xiàn),保證了機器人的外部美觀性;機器人頭部前面的凹槽設計與頸部留有足夠的空間,保證消費者在觸碰開關的同時不易被開關夾手。且機器人在完成抬頭或低頭的動作時有足夠的空間,提高頭部運動靈活性。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種早教機器人頭部雙重保護開關結構的示意圖
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示一種早教機器人頭部雙重保護開關結構,包括頭部俯仰支架I和頭部旋轉支架5,頭部旋轉支架5設于頭部俯仰支架I上部,頭部俯仰支架I前端和后端分別設有一個開關2、3,所述開關2、3設于頭部俯仰支架I上部,所述頭部旋轉支架5外套設機器人頭部,所述機器人頭部的前后與開關2、3接近處設有凹槽,開關2、3嵌入凹槽內(nèi),所述頭部旋轉支架5內(nèi)為旋轉電機6,所述頭部俯仰支架I下部設有控制電路板7,開關2、3為按鍵式電源開關,所述按鍵式電源開關與控制電路板7連接,頭部俯仰支架I左右兩側設有俯仰控制電機4,俯仰控制電機4和旋轉電機6為步進電機。
[0010]以上所述,僅為本實用新型的【具體實施方式】,熟悉本領域的技術人員在本實用新型揭露的范圍內(nèi),可輕易想到的變化,都應涵蓋在實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種早教機器人頭部雙重保護開關結構,其特征是包括頭部俯仰支架和頭部旋轉支架,頭部旋轉支架設于頭部俯仰支架上部,頭部俯仰支架前端和后端分別設有一個開關,所述開關設于頭部俯仰支架上部,所述頭部旋轉支架外套設機器人頭部,所述機器人頭部的前后與開關接近處設有凹槽,開關嵌入凹槽內(nèi),所述頭部旋轉支架內(nèi)為旋轉電機,所述頭部俯仰支架下部設有控制電路板,頭部俯仰支架左右兩側設有俯仰控制電機。2.如權利要求1所述的一種早教機器人頭部雙重保護開關結構,其特征是所述開關為按鍵式電源開關,所述按鍵式電源開關與控制電路板連接。3.如權利要求1所述的一種早教機器人頭部雙重保護開關結構,其特征是所述俯仰控制電機和旋轉電機為步進電機。
【文檔編號】B25J11/00GK205521438SQ201620302988
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張召啟
【申請人】海天地數(shù)碼科技(北京)有限公司