一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，其特征在于：包括連接機(jī)構(gòu)、氣缸、固定桿、移動(dòng)桿、活動(dòng)桿、回收桿和回收袋裝置；連接機(jī)構(gòu)連接推進(jìn)裝置；所述回收袋裝置包括一個(gè)六邊形外框和一個(gè)回收袋；所述外框?yàn)殡p層結(jié)構(gòu)，回收袋的開口處邊沿夾在雙層結(jié)構(gòu)之間；所述雙層結(jié)構(gòu)在每兩條邊的連接處，均設(shè)置有蝶形螺母；所述回收袋外層為防水布，內(nèi)層為防靜電橡膠層；橡膠層上分布有凸起；回收袋裝置通過可拆卸的方式與固定桿底部連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，所有的桿體均為中空結(jié)構(gòu)，裝置的質(zhì)量輕，凹陷的回收桿適應(yīng)乒乓球的球形，利于回收，整體成本低廉，實(shí)用性非常高。
【專利說明】
一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在乒乓球訓(xùn)練場所，乒乓球運(yùn)動(dòng)員在經(jīng)過訓(xùn)練后，身體消耗很大，去面對(duì)滿地的乒乓球一個(gè)一個(gè)去撿，既浪費(fèi)時(shí)間又消耗體力。如采用其他人工撿拾，同樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，亦采用一些日常生活中的工具進(jìn)行撿球。例如使用打掃衛(wèi)生的簸箕和掃把，用掃把將地上的乒乓球掃入簸箕中，但是由于乒乓球體積小，并且光滑極容易滾動(dòng)，當(dāng)簸箕傾斜時(shí)很容易滾出。通過這種方式收集數(shù)量眾多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠解決收集數(shù)量多乒乓球困難的問題，成為了研究的重要方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]實(shí)用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收球，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，其特征在于:包括連接機(jī)構(gòu)、氣缸、固定桿、移動(dòng)桿、活動(dòng)桿、回收桿和回收袋裝置；
[0007]所述連接機(jī)構(gòu)連接推進(jìn)裝置；
[0008]所述回收袋裝置包括一個(gè)六邊形外框和一個(gè)回收袋;所述外框?yàn)殡p層結(jié)構(gòu)，回收袋的開口處邊沿夾在雙層結(jié)構(gòu)之間；所述雙層結(jié)構(gòu)在每兩條邊的連接處，均設(shè)置有蝶形螺母;所述回收袋外層為防水布，內(nèi)層為防靜電橡膠層;橡膠層上分布有凸起；回收袋裝置通過可拆卸的方式與固定桿底部連接。
[0009]進(jìn)一步的，回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步的，所述回收桿中部向內(nèi)凹陷。
[0011]進(jìn)一步的，所述固定桿、移動(dòng)桿、活動(dòng)桿、回收桿均為中空結(jié)構(gòu)。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型提供的一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，結(jié)構(gòu)簡單，所有的桿體均為中空結(jié)構(gòu)，裝置的質(zhì)量輕，凹陷的回收桿適應(yīng)乒乓球的球形，利于回收，整體成本低廉，實(shí)用性非常高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為回收桿裝置的俯視圖
[0015]圖3為回收桿裝置的左視圖
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示為一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，其特征在于:包括連接機(jī)構(gòu)1、氣缸2、固定桿3、移動(dòng)桿4、活動(dòng)桿5、回收桿6和回收袋裝置7;
[0018]所述連接機(jī)構(gòu)I連接推進(jìn)裝置;所述回收袋裝置包括一個(gè)六邊形外框和一個(gè)回收袋;所述外框?yàn)殡p層結(jié)構(gòu)，回收袋的開口處邊沿夾在雙層結(jié)構(gòu)之間;所述雙層結(jié)構(gòu)在每兩條邊的連接處，均設(shè)置有蝶形螺母;所述回收袋外層為防水布，內(nèi)層為防靜電橡膠層;橡膠層上分布有凸起;回收袋裝置通過可拆卸的方式與固定桿底部連接。
[0019]進(jìn)一步的，回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)。
[0020]進(jìn)一步的，所述回收桿6中部向內(nèi)凹陷。
[0021]進(jìn)一步的，所述固定桿3、移動(dòng)桿4、活動(dòng)桿5、回收桿6均為中空結(jié)構(gòu)。
[0022]本實(shí)用新型的連接機(jī)構(gòu)I可與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，如小車等，通過推進(jìn)，進(jìn)行重復(fù)的回收操作，小車向前，移動(dòng)桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活動(dòng)桿上下移動(dòng)，回收桿沿著活動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將球推入回收袋裝置中。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，其特征在于:包括連接機(jī)構(gòu)(I)、氣缸(2)、固定桿(3)、移動(dòng)桿(4)、活動(dòng)桿(5)、回收桿(6)和回收袋裝置(7); 所述連接機(jī)構(gòu)(I)連接推進(jìn)裝置； 所述回收袋裝置包括一個(gè)六邊形外框和一個(gè)回收袋;所述外框?yàn)殡p層結(jié)構(gòu)，回收袋的開口處邊沿夾在雙層結(jié)構(gòu)之間;所述雙層結(jié)構(gòu)在每兩條邊的連接處，均設(shè)置有蝶形螺母;所述回收袋外層為防水布，內(nèi)層為防靜電橡膠層;橡膠層上分布有凸起；回收袋裝置通過可拆卸的方式與固定桿底部連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，其特征在于，所述回收桿包括與活動(dòng)桿連接的縱向機(jī)構(gòu)和位于縱向機(jī)構(gòu)底端的橫向機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，其特征在于，所述回收桿中部向內(nèi)呈弧形凹陷。4.如權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球機(jī)械臂的回收袋裝置，其特征在于，所述固定桿(3)、移動(dòng)桿(4)、活動(dòng)桿(5)、回收桿(6)均為中空結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205521433SQ201620224554
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】鄧?yán)?
【申請(qǐng)人】江蘇經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院