可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，屬于機(jī)器人輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠任意調(diào)整翻轉(zhuǎn)平臺角度的可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺,所采用的技術(shù)方案為包括：支撐架和翻轉(zhuǎn)平臺，支撐架的兩側(cè)設(shè)置有軸承座，翻轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)固定有定位盤，定位盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，定位盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在軸承座上，轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，定位盤的圓周上設(shè)置有多個定位孔，定位孔上安裝有定位塊，支撐架上設(shè)置有與定位塊對應(yīng)的限位塊，支撐架的側(cè)壁設(shè)置有用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制箱；本實用新型廣泛用于工件轉(zhuǎn)臺的翻轉(zhuǎn)。
【專利說明】
可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，屬于機(jī)器人輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在工業(yè)機(jī)器人的輔助工具的大家族中氣動翻轉(zhuǎn)臺在其中占有著很大的比例，其操作簡單、價格低廉、便于維護(hù)等特點，但是這種翻轉(zhuǎn)臺也有它的缺點是只能做單一的角度進(jìn)行重復(fù)動作，在某些工件焊接或裝配中需要進(jìn)行多個面和機(jī)器人配合時候就無能為力，明顯的出現(xiàn)了不能滿足要求的情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠任意調(diào)整翻轉(zhuǎn)平臺角度的可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，包括:支撐架和翻轉(zhuǎn)平臺，所述支撐架的兩側(cè)設(shè)置有軸承座，所述翻轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)固定有定位盤，所述定位盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述定位盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在軸承座上，所述轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述定位盤的圓周上設(shè)置有多個定位孔，所述定位孔上安裝有定位塊，所述支撐架上設(shè)置有與定位塊對應(yīng)的限位塊，支撐架的側(cè)壁設(shè)置有用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制箱。
[0005]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐架上還設(shè)置有阻尼器，所述阻尼器包括固定在支撐架上液壓油缸和固定在液壓油缸活塞桿上的緩沖塊。
[0007]優(yōu)選的，所述支撐架還設(shè)置有霍爾開關(guān)傳感器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下技術(shù)效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，采用旋轉(zhuǎn)氣缸控制翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，從而對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以達(dá)到焊接機(jī)器人對工件進(jìn)行不同方位的焊接或裝配；同時通過調(diào)整定位塊在定位盤上的位置來調(diào)整翻轉(zhuǎn)臺的角度，調(diào)整方便，并且價格低廉、便于維護(hù)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為圖1的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]如圖1至圖3所示，可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，包括:支撐架I和翻轉(zhuǎn)平臺2，支撐架I的兩側(cè)設(shè)置有軸承座3，翻轉(zhuǎn)平臺I兩側(cè)固定有定位盤4，定位盤4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸6，定位盤4通過轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動安裝在軸承座7上，轉(zhuǎn)軸6上連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，驅(qū)動機(jī)構(gòu)8采用旋轉(zhuǎn)氣缸，定位盤4的圓周上設(shè)置有多個定位孔9，定位孔9上安裝有定位塊10，支撐架I上設(shè)置有與定位塊10對應(yīng)的限位塊11，支撐架I的側(cè)壁設(shè)置有用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制箱5。
[0014]在使用時，通過控制箱控制旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)動，從而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動，其中翻轉(zhuǎn)平臺的兩端設(shè)置有定位盤，定位盤的圓周上設(shè)置有多個定位孔，通過將定位塊固定在定位盤不同角度的定位孔上，從而確定翻轉(zhuǎn)平臺的翻轉(zhuǎn)角度，限位塊主要對定位塊起限位作用，通過這樣的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)45°、90°、135°、180°四個不同角度的翻轉(zhuǎn)。
[0015]其中，支撐架I上還設(shè)置有阻尼器12，阻尼器12包括固定在支撐架上液壓油缸和固定在液壓油缸活塞桿上的緩沖塊，阻尼器主要起到液壓緩沖減振消能，減小工件翻轉(zhuǎn)對翻轉(zhuǎn)臺的沖擊。支撐架I還設(shè)置有霍爾開關(guān)傳感器13，霍爾開關(guān)傳感器與控制箱內(nèi)控制系統(tǒng)相連接，保證翻轉(zhuǎn)臺與機(jī)器人的同步運(yùn)行。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，包括:支撐架和翻轉(zhuǎn)平臺，其特征在于:所述支撐架的兩側(cè)設(shè)置有軸承座，所述翻轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)固定有定位盤，所述定位盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述定位盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在軸承座上，所述轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述定位盤的圓周上設(shè)置有多個定位孔，所述定位孔上安裝有定位塊，所述支撐架上設(shè)置有與定位塊對應(yīng)的限位塊，支撐架的側(cè)壁設(shè)置有用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制箱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述支撐架上還設(shè)置有阻尼器，所述阻尼器包括固定在支撐架上液壓油缸和固定在液壓油缸活塞桿上的緩沖塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)式多角度氣動翻轉(zhuǎn)臺，其特征在于:所述支撐架還設(shè)置有霍爾開關(guān)傳感器。
【文檔編號】B25H1/10GK205521273SQ201620326959
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】劉濤, 王偉, 付堯, 潘紅建, 崔磊
【申請人】山西科泰電氣有限公司