2繞輸出軸軸線X2樞轉(zhuǎn)。由于工作組件20’上相應(yīng)地設(shè)置有與齒輪部263嚙合傳動的齒輪部(圖中未示出)，這樣的結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動工作組件20，繞樞軸軸線Y2旋轉(zhuǎn)。
[0126]參照圖14，輸出軸第二軸2062的凸軸部2062a設(shè)置有環(huán)形槽208，該環(huán)形槽的作用是當(dāng)?shù)诙S2062相對第一軸2061移動并靠近時，第一軸2061的連接部2061b能伸入該環(huán)形槽2062c中，這樣的設(shè)計可以縮小主殼體212的延伸長度，整體體積變小、重量變輕、手持式動力工具操作更輕巧。
[0127]參照圖14、圖15，主殼體212上靠近工作組件20’的部位設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)槽213，工作組件20’上設(shè)置有嚙合卡接于導(dǎo)槽213內(nèi)的安裝盤26，當(dāng)工作組件20’繞樞軸軸線Y2旋轉(zhuǎn)時，安裝盤26于環(huán)形導(dǎo)槽213內(nèi)轉(zhuǎn)動，這樣的結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動更靈活。
[0128]參照圖16、17所示，本實(shí)施例的導(dǎo)向凹槽254由兩個并列且連通設(shè)置的Y形槽2540、2550組成。其中第一個Y形槽2540包括直線槽2541，以及由直線槽2541向兩側(cè)延伸的斜線槽2542、2543，第兩個Y形槽2550包括直線槽2551，以及由直線槽2551向兩側(cè)延伸的斜線槽2552、2553。其中斜線槽2542的延伸末端與斜線槽2552的延伸末端相連通，斜線槽2553的延伸末端與斜線槽2543的延伸末端相連通。
[0129]參照圖17、圖18所示，當(dāng)控制件250處于初始位置時，銷267嚙合于直線槽2541的始端，此時工作夾頭24處于工作位置，即套筒252與工作夾頭24的工作軸24a配接(參照圖14)。
[0130]參照圖17、圖19所示，當(dāng)控制件250按箭頭Ml所示的平行于輸出軸軸線方向移動時，帶動套筒252隨之移動，銷267于直線槽2541的始端向直線槽2541的終端滑移，當(dāng)銷267滑移至直線槽2541的終端時，套筒252與工作夾頭24的工作軸24a脫開配接，此過程中被動件260相對主殼體212則保持靜止。
[0131]參照圖17、圖20所示，控制件250進(jìn)一步沿箭頭Ml所示方向移動至極限位置，銷267于直線槽2541的終端滑移進(jìn)入斜線槽2542，并向斜線槽2542的終端靠近，此過程中，套筒252驅(qū)動轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2旋轉(zhuǎn)。由于套筒252與工作組件20’的工作軸24a脫開配接，因此轉(zhuǎn)動件260通過齒輪部263驅(qū)動工作組件20 ’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2旋轉(zhuǎn)，此過程中，工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2轉(zhuǎn)過90度，而控制件250此時已移動至預(yù)設(shè)的能相對主殼體212移動的極限位置。
[0132]參照圖17至圖21所示，為了能工作夾頭22旋轉(zhuǎn)至工作位置，需要進(jìn)一步使工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2旋過90度。此時沿與箭頭Ml所示的反向即箭頭M2所示方向移動控制件250，銷267于斜線槽2542的終端滑移進(jìn)入斜線槽2550，并向斜線槽2550的終端靠近，套筒252驅(qū)動轉(zhuǎn)動件260繞輸出軸軸線X2進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，工作組件20’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2再次轉(zhuǎn)過90度，即工作組件20 ’繞樞轉(zhuǎn)軸線Y2—共轉(zhuǎn)動180度，工作夾頭22旋轉(zhuǎn)至工作位置。
[0133]參照圖17、圖22所示，按箭頭M2所示的平行于輸出軸軸線方向移動時移動控制件250回復(fù)至初始位置，銷267于斜線槽2550的終端滑移進(jìn)入直線槽2551，并靠近直線槽2551終端，此時套筒252隨控制件250移動至初始位置，套筒252與工作夾頭22的工作軸實(shí)現(xiàn)配接，此過程中被動件260相對主殼體212則保持靜止。
[0134]綜上所述，控制件250沿平行于輸出軸軸線方向往復(fù)移動一次，工作組件20’的至少兩個工作頭在不同的位置轉(zhuǎn)換。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)想，控制件250沿平行于輸出軸軸線于初始位置移動至極限位置并從極限位置沿相反方向移動到初始位置，從而使得輸出軸206與至少兩個工作夾頭22、24之一脫開，至少兩個工作夾頭22、24之另一個樞轉(zhuǎn)至可與輸出軸206配接的位置。控制件250于初始位置移動至極限位置移動的過程中，輸出軸206與所述至少兩個工作夾頭22、24之一先脫開，然后工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn);控制件250于極限位置移動到初始位置的過程中，工作組件20相對殼體10樞轉(zhuǎn)，然后輸出軸206與所述至少兩個工作夾頭22、24之另一個進(jìn)行配接。
[0135]參照圖23至圖33，本發(fā)明第三實(shí)施例的手持式動力工具300是第一實(shí)施例的另一種變形。為表述方便，相同的結(jié)構(gòu)以相同的編號表示且不作重復(fù)贅述，不同的結(jié)構(gòu)將在下文作詳細(xì)描述。
[0136]參照圖23至圖26所示，手持式動力工具300包括控制機(jī)構(gòu)330，用于將工作組件20相對殼體310位置進(jìn)行鎖定。只有當(dāng)控制機(jī)構(gòu)330解除了對工作組件20的鎖定，工作組件20才能繞樞轉(zhuǎn)軸線Y3相對殼體310轉(zhuǎn)動，從而使工作夾頭22、24可分別在工作位置和非工作位置之間轉(zhuǎn)換，工作夾頭22、24之一處于與輸出軸316軸向配接的工作位置時，工作夾頭中22、24之另一個處于與輸出軸軸向呈角度的非工作位置。
[0137]殼體310包括沿縱向延伸的主殼體312，工作組件20活動地設(shè)置于主殼體312的一端，馬達(dá)8設(shè)置于遠(yuǎn)離工作組件20的主殼體312內(nèi)，輸出軸316縱向延伸于主殼體312內(nèi)，輸出軸軸線Xl與馬達(dá)軸線重合。手持式動力工具300還設(shè)置有工作燈320，本發(fā)明實(shí)施例的工作燈320設(shè)置于主殼體312的頂部靠近工作組件20的部位，工作燈320可在照明條件不足的情況下用于照亮手持式動力工具300前方的工作區(qū)域，工作燈優(yōu)選采用LED燈。本實(shí)施中，工作燈320由開關(guān)4控制工作；當(dāng)然工作燈320也可以其它方式獨(dú)立控制，根據(jù)工作條件選擇性的進(jìn)行開啟。
[0138]手柄14一端與主殼體312連接，另一端連接電池包18。工作夾頭22、24分別設(shè)置有工作軸22a、24a。參照圖25，工作軸22a、24a分別設(shè)有用于配接工作頭的六邊形收容孔(圖中僅示出工作軸24a的收容孔24b)，以至于設(shè)有六方柄的螺絲批頭、鉆頭能快速地安裝或者拆卸，免去了諸如三爪式工作夾頭的鎖緊或釋放操作的繁鎖過程。工作夾頭22、24的結(jié)構(gòu)改良，使得工作組件20整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0139]以處于工作位置時的工作夾頭22自由末端為手持式動力工具300整機(jī)長度的起始位置，以殼體310上遠(yuǎn)離工作夾頭22的尾部作為整機(jī)長度LI的終端位置，則手持式動力工具300的重心G至工作夾頭22的自由末端的距離為L2，該距離L2約占整機(jī)長度LI的7/10，也就是說，手持式動力工具300的重心G的位置設(shè)置于手柄14的握持部位附近，從而使手持式工具在作業(yè)過程中能避免由于重心靠近工作組件20而對操作者手腕部產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，減少操作疲勞度。而本實(shí)施例的手持式電動力工具300操作輕巧、攜帶方便。
[0140]本實(shí)施方式中，主殼體312的縱軸線與輸出軸軸線Xl重合，主殼體312在其縱向延伸方向上包括收容馬達(dá)8及減速箱32的主體部，以及靠近工作組件20設(shè)置且用于收容控制機(jī)構(gòu)330的前端部。縱軸線至主殼體312的主體部頂部的距離為Hl;縱軸線至主殼體312的前端部頂部的距離H2;工作組件20的工作夾頭之一處于工作位置時，縱軸線至該處于工作位置的工作夾頭頂部的距離為H3;則本實(shí)施例中距離H3小于距離H2，距離H2小于距離Hl。主殼體312的殼體高度如此設(shè)置，使得收容于工作夾頭的工作頭在狹小空間或者特殊角度位置執(zhí)行工作時，工作頭相對工件的可接近性好，避免工作頭由于受主機(jī)殼的體積或形狀的限制而無法進(jìn)入該空間。
[0141]靠近電池包18的手柄14端部設(shè)置有控制扭矩的控制鈕318，當(dāng)工作夾頭24轉(zhuǎn)換至工作位置時，工作夾頭24中夾持有螺絲批頭240用于執(zhí)行擰螺釘工作，可通過調(diào)節(jié)控制鈕318調(diào)整螺絲批頭240執(zhí)行工作所需的輸出扭矩。
[0142]參照圖27，控制鈕318與設(shè)置于手柄14的控制板317電性連接，控制板317內(nèi)集成有可調(diào)電阻或電容，操作控制鈕318能使電阻或電容值改變，控制板317即實(shí)現(xiàn)了電子方式進(jìn)行扭矩調(diào)節(jié)。相對于常規(guī)設(shè)置，也就是在主殼體內(nèi)設(shè)置機(jī)械裝置并以機(jī)械方式進(jìn)行扭矩調(diào)整，本實(shí)施例的電子方式控制扭矩的方式由于零部件少，因而結(jié)構(gòu)更緊湊，工具重量減輕；通過有效利用工具的內(nèi)部空間，使工具體體積更小，操作更加靈活。
[0143]參照圖27至圖30所示，控制機(jī)構(gòu)330包括供手動操作的控制件301，設(shè)置于控制件301與殼體310之間的彈性件302，其中彈性件302與控制件301彈性抵接，使得控制件301在正常狀態(tài)下保持于鎖定位置。控制件301鄰近開關(guān)4且相對殼體310移動設(shè)置，具體地，控制件301的移動方向平行于輸出軸軸線XI。控制件301包括外露于殼體310的解鎖鈕301a，以及延伸入殼體310內(nèi)的配接部，配接部包括一對連接柱30 Ib。具體地，配接部位于開關(guān)4和減速箱32之間?？刂萍?01沿遠(yuǎn)離工作組件20方向移動，實(shí)現(xiàn)解除工作組件20的位置鎖定和控制輸出軸306與工作軸22a、24a之一脫開配接。
[0144]控制件301這樣的設(shè)置方式，使得操作者能以握持手柄14的手同時實(shí)現(xiàn)握持手柄14和控制件301的運(yùn)動，也是以同一手進(jìn)行開關(guān)4的操作。而操作者的另一手可以執(zhí)行工作夾頭22、24的位置轉(zhuǎn)換等其它工作，而不需要雙手頻繁的更換操作。另外，控制件301解鎖時的移動方向符合用戶的操作習(xí)慣，也就是說，向遠(yuǎn)離工作組件20方向移動控制件301，解除工作組件20相對殼體310的位置鎖定，控制件301向靠近工作組件20方向移動，使工作組件20相對殼體310的位置進(jìn)行鎖定。
[0145]控制機(jī)構(gòu)330還包括由控制件301驅(qū)動的鎖定件303，由鎖定件303驅(qū)動的連接件305。本實(shí)施例的鎖定件303設(shè)置成雙頭鎖板，雙頭鎖板上靠近工作組件20的一個端面設(shè)置成倒置的U形，雙頭鎖板包括一對沿輸出軸方向延伸且相互連接的側(cè)板304。該倒置的U形端面可選擇地與工作組件20配接或者脫開，當(dāng)U形端面與工作組件20配接時，工作組件30鎖定于機(jī)殼310;當(dāng)U形端面與工作組件20脫開時，彈性件302提供控制件301帶動鎖定件303靠近工作組件20移動的彈性力，工作組件30從鎖定位置上釋放;從而可相對機(jī)殼310繞樞軸軸線Y3旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作夾頭的位置轉(zhuǎn)換。工作組件20與輸出軸316之間設(shè)置有與連接件305聯(lián)動配接的離合裝置;本實(shí)施例的離合裝置設(shè)置成移動地套接于輸出軸316上的離合套307。離合套307上靠近輸出軸316的一端設(shè)置有復(fù)位彈簧308，離合套307遠(yuǎn)離輸出軸316的一端可選擇與工作軸22a、24a之一軸向配接或者脫開。
[0146]側(cè)板304上分別具有收容槽304a，收容槽304a相對設(shè)置用于分別與控制件301的連接柱301b配接。側(cè)板3