手持式電動(dòng)工具及其自動(dòng)停機(jī)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手持式電動(dòng)工具及其自動(dòng)停機(jī)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，手持式電動(dòng)工具，如沖擊扳手、螺絲批等工件，其功能包括將螺母、螺絲等旋緊或松開。然而，現(xiàn)有的手持式電動(dòng)工具，容易直接將螺母、螺絲等工件從標(biāo)的物上直接旋下，如此，不僅導(dǎo)致操作不便(操作者還需要將旋下的螺母、螺絲等工件拾起)，還可能會(huì)導(dǎo)致螺母、螺絲的遺失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種手持式電動(dòng)工具及其自動(dòng)停機(jī)方法，可使手持式電動(dòng)工具只將螺母、螺絲等工件從標(biāo)的物上松動(dòng)至可通過(guò)手動(dòng)取下的程度，避免直接旋下。
[0004]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一實(shí)施方式中，所述手動(dòng)電動(dòng)工具的自動(dòng)停機(jī)方法包括:
[0005]檢測(cè)工作頭的第一位置；
[0006]監(jiān)測(cè)所述工作頭在軸向上朝傳動(dòng)裝置靠近的位移，當(dāng)所述工作頭到達(dá)相對(duì)第一位置的移動(dòng)距離等于或大于預(yù)設(shè)距離的第二位置時(shí)，控制所述手持式電動(dòng)工具停機(jī)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括:
[0008]通過(guò)手持式電動(dòng)工具殼體上設(shè)置的探測(cè)磁場(chǎng)探測(cè)與所述工作頭聯(lián)動(dòng)的磁極，獲取所述工作頭的第一位置和第二位置。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法包括:
[0010]通過(guò)持式電動(dòng)工具殼體上設(shè)置的激光信號(hào)檢測(cè)模塊與所述工作頭聯(lián)動(dòng)的激光信號(hào)，獲取所述工作頭的第一位置和第二位置。
[0011]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的另一實(shí)施方式中，所述手動(dòng)電動(dòng)工具的自動(dòng)停機(jī)方法包括:
[0012]提供一檢測(cè)裝置和與所述檢測(cè)裝置相應(yīng)的被測(cè)裝置，將所述檢測(cè)裝置和所述被測(cè)裝置其一與所述工作頭聯(lián)動(dòng)設(shè)置，另一與所述殼體保持相對(duì)靜止設(shè)置，
[0013]實(shí)時(shí)接收檢測(cè)裝置發(fā)出的位置檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算所述檢測(cè)裝置與所述被測(cè)裝置之間的距離，當(dāng)所述檢測(cè)裝置與所述被測(cè)裝置之間的距離等于或小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制所述手持式電動(dòng)工具停機(jī)。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置為探測(cè)磁場(chǎng)，所述被測(cè)裝置為與所述探測(cè)磁場(chǎng)相應(yīng)的磁極。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置為激光信號(hào)檢測(cè)模塊，所述被測(cè)裝置為與所述激光信號(hào)檢測(cè)模塊相對(duì)應(yīng)的激光器。
[0016]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一實(shí)施方式中，所述手持式電動(dòng)工具包括:
[0017]殼體；
[0018]驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述傳動(dòng)裝置；
[0019]套筒，連接所述殼體，所述套筒內(nèi)設(shè)置有工作頭，所述工作頭可被所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，以在所述工作頭的軸向上朝傳動(dòng)裝置移動(dòng)；
[0020]邏輯電路，所述邏輯電路用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止；
[0021]其中，所述手持式電動(dòng)工具還包括一與所述工作頭聯(lián)動(dòng)設(shè)置的被測(cè)裝置，以及與所述殼體保持相對(duì)靜止設(shè)置的檢測(cè)裝置；
[0022]所述邏輯電路被設(shè)置為，獲取所述檢測(cè)裝置探測(cè)出的所述被測(cè)裝置的第一位置信號(hào)和第二位置信號(hào)，并根據(jù)所述第一位置信號(hào)和所述第二位置信號(hào)計(jì)算所述被測(cè)裝置的移動(dòng)距離，當(dāng)所述移動(dòng)距離等于或大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述邏輯電路控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置為探測(cè)磁場(chǎng)，所述被測(cè)裝置為與所述探測(cè)磁場(chǎng)相應(yīng)的磁極。
[0024]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置為激光信號(hào)檢測(cè)模塊，所述被測(cè)裝置為與所述激光信號(hào)檢測(cè)模塊相對(duì)應(yīng)的激光器。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套筒上設(shè)有一沿所述工作頭軸向延伸的槽，所述手持式電動(dòng)工具還包括突出所述槽且可沿所述槽滑動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與所述工作頭聯(lián)動(dòng)設(shè)置，其中，所述檢測(cè)裝置和所述被測(cè)裝置的其中之一設(shè)置于所述移動(dòng)塊上。
[0026]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述殼體上，與所述殼體保持相對(duì)靜止，所述被測(cè)裝置設(shè)置于所述移動(dòng)塊上，與所述移動(dòng)塊保持相對(duì)靜止。
[0027]相應(yīng)地，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的另一實(shí)施方式中，所述手持式電動(dòng)工具包括:
[0028]殼體；
[0029]驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接所述傳動(dòng)裝置；
[0030]套筒，連接所述殼體，所述套筒內(nèi)設(shè)置有工作頭，所述工作頭可被所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，以在所述工作頭的軸向上朝傳動(dòng)裝置移動(dòng)；
[0031]邏輯電路，所述邏輯電路用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停止；
[0032]其中，所述手持式電動(dòng)工具還包括一檢測(cè)裝置和與所述檢測(cè)裝置相應(yīng)的被測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置和所述被測(cè)裝置其一與所述工作頭聯(lián)動(dòng)設(shè)置，另一與所述殼體保持相對(duì)靜止設(shè)置；
[0033]所述邏輯電路被設(shè)置為，實(shí)時(shí)地獲得所述檢測(cè)裝置發(fā)出的位置檢測(cè)信號(hào)，計(jì)算所述檢測(cè)裝置與所述被測(cè)裝置之間的距離，當(dāng)所述檢測(cè)裝置與所述被測(cè)裝置之間的距離等于或小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，所述邏輯電路控制所述驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)。
[0034]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置為探測(cè)磁場(chǎng)，所述被測(cè)裝置為與所述探測(cè)磁場(chǎng)相應(yīng)的磁極。
[0035]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置為激光信號(hào)檢測(cè)模塊，所述被測(cè)裝置為與所述激光信號(hào)檢測(cè)模塊相對(duì)應(yīng)的激光器。
[0036]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套筒上設(shè)有一沿所述工作頭軸向延伸的槽，所述手持式電動(dòng)工具還包括突出所述槽且可沿所述槽滑動(dòng)的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與所述工作頭聯(lián)動(dòng)設(shè)置，其中，所述檢測(cè)裝置和所述被測(cè)裝置的其中之一設(shè)置于所述移動(dòng)塊上。
[0037]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置設(shè)置于所述殼體上，與所述殼體保持相對(duì)靜止，所述被測(cè)裝置設(shè)置于所述移動(dòng)塊上，與所述移動(dòng)塊保持相對(duì)靜止。
[0038]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的手持式電動(dòng)工具既可松動(dòng)標(biāo)的物上的工件，又可智能地控制工件不完全從標(biāo)的物上旋下，操作方便，效率較高，更符合操作者工作習(xí)慣。
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為本發(fā)明第一、第二實(shí)施方式中手持式電動(dòng)工具的部分透視圖；
[0040]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中手動(dòng)電動(dòng)工具的自動(dòng)停機(jī)方法的流程圖；
[0041]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施方式中手動(dòng)電動(dòng)工具的自動(dòng)停機(jī)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0043]為方便描述，本發(fā)明內(nèi)所描述的表達(dá)位置與方向的詞，均是以工具操作者作為參照，靠近操作者的一端為近端，遠(yuǎn)離操作者的一端為遠(yuǎn)端。
[0044]如圖1所示，在本發(fā)明第一實(shí)施方式中，所述手持式電動(dòng)工具包括:殼體10，所述殼體10內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置20和傳動(dòng)裝置30，所述驅(qū)動(dòng)裝置20的輸出軸與所述傳動(dòng)裝置30連接，該輸出軸可帶動(dòng)所述傳動(dòng)裝置30運(yùn)轉(zhuǎn)。在本發(fā)明第一實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置20為電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)裝置20電性連接驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括開關(guān)40和電源50。
[0045]優(yōu)選地，在本發(fā)明第一實(shí)施方式中，所述電源50設(shè)置為可配接于所述殼體的電池。
[0046]所述手持式電動(dòng)工具還包括連接于所述殼體10的套筒60。所述套筒60設(shè)置于所述殼體10的遠(yuǎn)端。其中，所述套筒60內(nèi)設(shè)置有工作頭70。所述工作