仿真迎賓機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體涉及一種仿真迎賓機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，誰能主動(dòng)掌握創(chuàng)新權(quán)誰就能得到市場(chǎng)的份額，從而分的市場(chǎng)的一杯羹，酒店尤為重要，酒店行業(yè)不光競(jìng)爭(zhēng)，如果服務(wù)水平和菜品質(zhì)量不過關(guān)，對(duì)酒店生存就會(huì)產(chǎn)生致命的危害，而如今人工費(fèi)用的的不斷上漲，尤其服務(wù)行業(yè)，酒店行業(yè)也面臨著招人難的境地，而設(shè)計(jì)一款可以提高酒店檔次和門面的迎賓美女機(jī)器人就顯得很重要了。
[0003]然而，目前市場(chǎng)上的迎賓機(jī)器人存在以下缺陷:
1.采用服裝模特改裝為機(jī)器人頭部:面部表情僵硬、無變化；
2.采用服裝模特改裝為機(jī)器人身體:關(guān)節(jié)少，動(dòng)作單一；
3.單一檢測(cè)客人:只有迎客動(dòng)作和語音，沒有送客動(dòng)作和語音，客戶滿意度差；
4.只作為迎賓使用:功能單一，缺乏娛樂性；
5.固定位置使用:不方便隨時(shí)移動(dòng)和改變位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種更接近真人動(dòng)作和聲音，更人性化，既可迎賓送客又可以跳舞交流的仿真迎賓機(jī)器人。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種仿真迎賓機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器頭、機(jī)器手、機(jī)器身、外殼、電氣控制裝置、調(diào)節(jié)裝置、移動(dòng)底盤和遙控裝置；所述機(jī)器頭安裝在所述機(jī)器身上部，所述機(jī)器頭包括由硅膠材料制成的面部和設(shè)置在面部的眼睛、鼻子、嘴巴、眼睫毛、眉毛；所述兩個(gè)機(jī)器手分別安裝在所述機(jī)器身兩側(cè)，所述機(jī)器手上依次安裝有手臂上下電機(jī)、手臂起落電機(jī)、手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、手臂彎曲電機(jī)和手腕旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述機(jī)器身下部與所述外殼相連接，所述機(jī)器頭與所述機(jī)器身連接處安裝有頭部旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述機(jī)器身內(nèi)安裝有控制所述機(jī)器頭的點(diǎn)頭電機(jī)；所述外殼內(nèi)安裝有彎腰電機(jī)和無線遙控接收器；所述電氣控制裝置和所述調(diào)節(jié)裝置均安裝在所述外殼內(nèi)部；所述電氣控制裝置包括電氣控制電路板和連接在所述電氣控制電路板上的空氣開關(guān)、語音模塊、PLC控制器、端子排和繼電器組，所述電氣控制電路板與所述手臂上下電機(jī)、手臂起落電機(jī)、手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)、手臂彎曲電機(jī)、手腕旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述頭部旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述點(diǎn)頭電機(jī)、所述彎腰電機(jī)和所述無線遙控接收器電性連接；所述調(diào)節(jié)裝置與所述電氣控制電路板電性連接，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有船型開關(guān)；所述移動(dòng)底盤安裝在所述外殼底部，其與所述電氣控制電路板電性連接，所述驅(qū)動(dòng)底盤一側(cè)安裝有光電傳感器。
[0006]進(jìn)一步地，所述遙控裝置包括遙控裝置本體、連接在遙控裝置本體上端的遙控器天線和設(shè)置在遙控裝置本體面板上的發(fā)射信號(hào)指示燈、方向按鍵、功能鍵。
[0007]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)底盤設(shè)置有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還設(shè)置有電量顯示模塊、電源開關(guān)、充電孔、電源指示燈。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
1.本發(fā)明機(jī)器人的面部采用硅膠材料制成，更接近真人，并通過所述電氣控制電路板驅(qū)動(dòng)控制機(jī)器人的眼睛和嘴巴的電機(jī)來模擬真人的簡(jiǎn)單表情動(dòng)作，即機(jī)器人在說話時(shí)嘴會(huì)隨著相應(yīng)的動(dòng)作，機(jī)器人會(huì)不定時(shí)的眨眼，給客人視覺享受，帶來美感。
[0010]2.本發(fā)明在機(jī)器人上各個(gè)部位分別安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，來驅(qū)動(dòng)機(jī)器人作相應(yīng)的肢體動(dòng)作，使得機(jī)器人全身有17個(gè)自由度，每條手臂有5個(gè)自由度，從而可實(shí)現(xiàn)90%以上的人類手臂動(dòng)作，更加接近人類動(dòng)作。
[0011]3.本發(fā)明在調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有所述船型開關(guān)，從而可以根據(jù)機(jī)器人的站立方向來轉(zhuǎn)換機(jī)器人的動(dòng)作及語言，實(shí)現(xiàn)雙向雙側(cè)檢測(cè)客人進(jìn)出的功能。
[0012]4.本發(fā)明在所述電氣控制裝置上設(shè)置語音模塊，客人可以通過安裝在語音模塊上的麥克風(fēng)與機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話交流，在機(jī)器人閑暇時(shí)間用戶可以按下所述遙控裝置的功能鍵讓機(jī)器人跳一段舞蹈來取悅客人，提高用戶體驗(yàn)，吸引客源。
[0013]5.本發(fā)明增加遙控裝置，可隨意移動(dòng)機(jī)器人，不必笨拙的搬或推。
[0014]6.本發(fā)明在調(diào)節(jié)裝置上安裝有所述電量顯示模塊，可以非常直觀的觀察讀取機(jī)器人實(shí)時(shí)電量情況，便于用戶選擇充電時(shí)機(jī)。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明電氣控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]根據(jù)圖1至圖3所示，為本發(fā)明仿真迎賓機(jī)器人的具體實(shí)施例。
[0021]所述機(jī)器人包括機(jī)器頭1、機(jī)器手2、機(jī)器身3、外殼4、電氣控制裝置5、調(diào)節(jié)裝置
6、移動(dòng)底盤7和遙控裝置8。
[0022]所述機(jī)器頭1安裝在所述機(jī)器身3上部，所述機(jī)器頭1包括由硅膠材料制成的面部11和設(shè)置在面部11的眼睛12、鼻子13、嘴巴14、眼睫毛15、眉毛16。
[0023]所述兩個(gè)機(jī)器手2分別安裝在所述機(jī)器身3兩側(cè)，所述機(jī)器手2上依次安裝有手臂上下電機(jī)21、手臂起落電機(jī)22、手臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)23、手臂彎曲電機(jī)24和手腕旋轉(zhuǎn)電機(jī)25。
[0024]所述機(jī)器身3下部與所述外殼4相連接，所述機(jī)器頭1與所述機(jī)器身3連接處安裝有頭部旋轉(zhuǎn)電機(jī)31，所述機(jī)器身3內(nèi)安裝有控制所述機(jī)器頭1的點(diǎn)頭電機(jī)32。
[0025]所述外殼4內(nèi)安裝有彎腰電機(jī)41和無線遙控接收器42。
[0026]所述電氣控