一種多功能迎賓監(jiān)控機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種多功能迎賓監(jiān)控機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人，英文名為Robot，是自動執(zhí)行工作的機器裝置。機器人既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，還可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
[0003]隨著社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，越來越多的機器人被應(yīng)用于迎賓、打掃衛(wèi)生、或其他生產(chǎn)工作，同樣伴隨有專門的監(jiān)控裝置來承擔(dān)監(jiān)控任務(wù);然而，由于機器人成本較高，只有部分人愿意使用專門的機器人來承擔(dān)監(jiān)控任務(wù)。
[0004]針對上述技術(shù)中存在的不足，現(xiàn)有中國專利文獻(xiàn)中已經(jīng)公開了一種迎賓監(jiān)控機器人(公告號:2041835591]，2015年3月4日授權(quán))，包括移動底座、軀干、頭部、超聲波感應(yīng)器和紅外線感應(yīng)器、觸控顯示屏、IPCAM以及用于發(fā)聲的喇叭，所述移動底座或軀干內(nèi)部設(shè)置有主機及電源模塊;該機器人底座上設(shè)置有感應(yīng)器，其頭部設(shè)置有IPCAM和喇叭，當(dāng)人接近時可以感應(yīng)到，然后發(fā)出聲音或者做出動作進(jìn)行響應(yīng)，同時可以攝像用于監(jiān)控，用戶可以通過電腦端或者手機端實時查看，也具有回放瀏覽的功能;然而，該技術(shù)方案中公開的機器人功能不夠多樣化，且IPCAM需要插上以太網(wǎng)線和電源才能通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻信息存在一定的局限性。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的機器人功能不夠多樣化，且IPCAM需要插上以太網(wǎng)線和電源才能通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻信息存在一定的局限性的問題。
[0006]為此，本實用新型提供了一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，包括機器人頭部、軀體、底座，所述機器人頭部與所述軀體活動連接，所述軀體與所述底座固定連接;其中，所述頭部同一個面上安裝有攝像頭、紅外傳感器、語音模塊;所述軀體的內(nèi)部設(shè)置有處理器、電源、聲音信號采集模塊、存儲模塊、藍(lán)牙模塊;所述軀體的外表面設(shè)置有顯示屏、太陽能電池板、開關(guān)，所述顯示屏與所述處理器的輸出端相連接，所述太陽能電池板與所述電源相連接;所述底座的內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器及超聲波傳感器;所述攝像頭、所述紅外傳感器、所述聲音信號采集模塊、所述重量傳感器、所述超聲波傳感器的輸出端均與所述處理器的輸入端相連接，所述存儲模塊與所述處理器相連接，所述處理器經(jīng)開關(guān)與所述電源電連接;所述處理器的輸出端與所述語音模塊連接。
[0007]上述一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，所述紅外傳感器對稱地安裝于所述攝像頭的兩側(cè)，所述語音模塊的安裝位置與所述攝像頭所在位置在一條豎直直線上。
[0008]上述一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，所述底座的底部還設(shè)置有滾輪，方便所述機器人移動。
[0009]上述一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，所述頭部的下端設(shè)置有帶卡口式凸起的安裝孔，所述軀體上端設(shè)置有與所述安裝孔中的卡口式凸起互補的帶卡口式凸起的安裝銷，所述安裝孔與所述安裝銷互相配合，使得機器人頭部與軀體可以相對轉(zhuǎn)動。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型提供的這種多功能迎賓機器人，通過增加重量傳感器的設(shè)計，使該迎賓機器人實現(xiàn)了測量來訪賓客體重的功能;通過增加藍(lán)牙模塊的設(shè)計，達(dá)到了在需要時可以將該迎賓機器人的攝像頭記錄的相關(guān)視頻通過藍(lán)牙傳輸?shù)狡桨寮半娔X等其他設(shè)備進(jìn)行查看的目的；通過增加太陽能電池板的設(shè)計，可以在太陽光照充足的條件下吸收光能進(jìn)而實現(xiàn)節(jié)約資源的目的；該實用新型，具有使用簡單、功能多樣化的優(yōu)點，應(yīng)用前景廣泛，成本較低，具有很好的市場價值。
[0011 ]以下將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種多功能迎賓監(jiān)控機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型一種多功能迎賓監(jiān)控機器人的內(nèi)部連接框圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:1、機器人頭部;2、軀體;3、底座;4、攝像頭;5、紅外傳感器;6、語音模塊;7、安裝孔;8、安裝銷;9、處理器；10、顯示屏；11、電源；12、太陽能電池板；13、開關(guān)；14、聲音信號采集模塊；15、存儲模塊；16、藍(lán)牙模塊；17、滾輪；18、重量傳感器；19、超聲波傳感器;20、重量傳感器。
【具體實施方式】
[0015]為進(jìn)一步闡述本實用新型達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細(xì)說明如下。
[0016]如圖1所示，一種多功能迎賓監(jiān)控機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機器人頭部1、軀體2、底座3，機器人頭部I與軀體2活動連接，軀體2與底座3固定連接;頭部I同一個面上安裝有攝像頭4、紅外傳感器5、語音模塊6，且紅外傳感器5對稱地安裝于攝像頭4的兩側(cè)，語音模塊6的安裝位置與攝像頭4所在位置在一條豎直直線上;頭部I下端設(shè)置有帶卡口式凸起的安裝孔7，軀體2上端設(shè)置有與安裝孔7中的卡口式凸起互補的帶卡口式凸起的安裝銷8;軀體2外表面設(shè)置有與處理器9相連接的顯示屏10、與電源11通過導(dǎo)線相連接的太陽能電池板12、及控制機器人工作的開關(guān)13;軀體2內(nèi)部設(shè)置有聲音信號采集模塊14、與聲音信號采集模塊14輸入端相連接的處理器9、與處理器9相連接的存儲模塊15、經(jīng)開關(guān)13與處理器9相連接的電源11、藍(lán)牙模塊16;底座3底部設(shè)置有滾輪17，底座3內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器18及超聲波傳感器19。
[0017]其中，攝像頭4、紅外傳感器5、聲音信號采集模塊14、超聲波傳感器19、重量傳感器20的輸出端均與處理器9的輸入端電連接，處理器9還與存儲模塊15電連接，處理器9的輸出端分別與顯示屏10、語音模塊6電連接，電源11經(jīng)開關(guān)13與處理器9電連接，為整個機器人裝置供電，電源9為蓄電池，且電源9與太陽能電池板12連接。
[0018]該多功能迎賓監(jiān)控機器人，可以被一些店家擺放在店內(nèi)，在歡迎到訪賓客的同時又能起到很好的監(jiān)控作用，根據(jù)需要將該多功能機器人放置到店內(nèi)入口且容易吸收太陽光能的地方，軀體2外表面設(shè)置的太陽能電池板12可以適時地吸收太陽光能并將光能轉(zhuǎn)換為電能存儲到電源9中，打開軀體2外表面設(shè)置的開關(guān)13，整個機器人裝置處于工作狀態(tài)；當(dāng)有人接近時，紅外傳感器5及超聲波傳感器19可以及時的感應(yīng)到有人到訪的信息，并將感應(yīng)獲得的信息輸送給處理器9，進(jìn)而處理器9在收到有客來訪的信息后命令語音模塊6發(fā)出“您好，歡迎光臨”等語音，同時，機器人頭部I的攝像頭4開始監(jiān)控進(jìn)入店內(nèi)的人們的行為，并將實時監(jiān)控到的行為信息存儲到存儲模塊15中，店家主人及其他到訪人員可以在需要時通過藍(lán)牙模塊17將所存儲的信息導(dǎo)出至平板或手機查看視頻信息；當(dāng)?shù)皆L來賓發(fā)出問候或其他咨詢相關(guān)信息等語音時，聲音信號采集模塊14將采集到的相關(guān)語音信息輸送給處理器9，處理器9根據(jù)收到的語音信息在存儲模塊15中找到相應(yīng)的問候信息或咨詢信息進(jìn)而命令語音模塊2將相應(yīng)的問候信息或其他咨詢的相應(yīng)信息以語音形式發(fā)出，其中，存儲模塊15中存儲有人們常會咨詢的一些相關(guān)信息及問候信息；此外，顯示屏10上顯示有該多功能機器人的所有功能的信息包括可以測量體重的功能，對于一些年輕的女賓客來講，除具有上述功能夕卜，女賓客還可以站立在底座3的中心位置處上，此時重量傳感器20可以及時得監(jiān)測到站立女賓客的體重信息，并將測得的體重信息傳送給處理器9，處理器9進(jìn)而通過語音模塊6將該女賓客的體重信息播報出來;該多功能迎賓監(jiān)控機器人，具有功能齊全、節(jié)約能源的特點，使用前景廣泛。
[0019]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，包括機器人頭部(I)、軀體(2)、底座(3)，所述機器人頭部(I)與所述軀體(2)活動連接，所述軀體(2)與所述底座(3)固定連接;其特征在于:所述頭部(I)同一個面上安裝有攝像頭(4)、紅外傳感器(5)、語音模塊(6);所述軀體(2)的內(nèi)部設(shè)置有處理器(9)、電源(11)、聲音信號采集模塊(14)、存儲模塊(15)、藍(lán)牙模塊(16);所述軀體(2)的外表面設(shè)置有顯示屏(10)、太陽能電池板(12)、開關(guān)(13)，所述顯示屏(10)與所述處理器(9)的輸出端相連接，所述太陽能電池板(12)與所述電源(11)相連接;所述底座(3)的內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器(18)及超聲波傳感器(19);所述攝像頭(4)、所述紅外傳感器(5)、所述聲音信號采集模塊(14)、所述重量傳感器(18)、所述超聲波傳感器(19)的輸出端均與所述處理器(9)的輸入端相連接，所述存儲模塊(15)與所述處理器(9)相連接，所述處理器(9)經(jīng)開關(guān)(13)與所述電源(11)電連接;所述處理器(9)的輸出端與所述語音模塊(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，其特征在于:所述紅外傳感器(5)對稱地安裝于所述攝像頭(4)的兩側(cè)，所述語音模塊(6)的安裝位置與所述攝像頭(4)所在位置在一條豎直直線上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，其特征在于:所述底座(3)的底部還設(shè)置有滾輪(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，其特征在于:所述頭部(I)的下端設(shè)置有帶卡口式凸起的安裝孔，所述軀體(2)上端設(shè)置有與所述安裝孔中的卡口式凸起互補的帶卡口式凸起的安裝銷。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種多功能迎賓監(jiān)控機器人，頭部上安裝有攝像頭、紅外傳感器、語音模塊；軀體內(nèi)部設(shè)置有處理器、電源、聲音信號采集模塊、存儲模塊、藍(lán)牙模塊；軀體外表面設(shè)置有顯示屏、太陽能電池板、開關(guān)，底座內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器及超聲波傳感器；通過增加重量傳感器的設(shè)計，使該機器人實現(xiàn)了測量來訪賓客體重的功能；通過增加藍(lán)牙模塊的設(shè)計，達(dá)到了在需要時將該機器人攝像頭記錄的相關(guān)視頻通過藍(lán)牙傳輸?shù)狡桨寮半娔X等其他設(shè)備進(jìn)行查看的目的；通過增加太陽能電池板的設(shè)計，可以在太陽光照充足的條件下吸收光能進(jìn)而實現(xiàn)節(jié)約資源的目的；該實用新型，使用簡單、功能齊全，成本較低，應(yīng)用前景廣泛，具有很好的市場價值。
【IPC分類】B25J11/00, B25J19/02
【公開號】CN205325692
【申請?zhí)枴緾N201520994786
【發(fā)明人】巨旭輝
【申請人】陜西芝麻粒企業(yè)咨詢服務(wù)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月6日