一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電梯對(duì)重塊生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的復(fù)合對(duì)重塊在生產(chǎn)加工時(shí)，由于其重量大，通過(guò)人工上下料十分費(fèi)力，現(xiàn)有的復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線在對(duì)重塊壓實(shí)完成后進(jìn)行下一部加工時(shí)，需要人工將對(duì)重塊推到機(jī)動(dòng)輥道上，耗費(fèi)人力的同時(shí)生產(chǎn)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)高效上料的復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手，包括主體框架、導(dǎo)向板部分、機(jī)械手舌頭，主體框架設(shè)置在機(jī)動(dòng)輥道上方，機(jī)動(dòng)輥道兩側(cè)設(shè)有上料工作臺(tái)；所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設(shè)有兩個(gè)平行且朝向相反的氣缸后支架，氣缸后支架可調(diào)節(jié)的連接氣缸，氣缸兩端設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；
所述的導(dǎo)向部分包括兩組導(dǎo)向軸、導(dǎo)向套、直線軸承、氣缸定位板，所述的兩根導(dǎo)向軸分別與兩個(gè)氣缸水平平行設(shè)置，導(dǎo)向套外設(shè)有直線軸承，直線軸承一端設(shè)有導(dǎo)向套，兩組導(dǎo)向套分別安裝在氣缸旁的主體框架上，導(dǎo)向軸的外端置于主體框架外，并與氣缸的活塞桿的外端平齊，在上述導(dǎo)向軸與氣缸活塞桿的相平齊的端部上設(shè)有氣缸定位板；
所述的機(jī)械手舌頭分別豎直鉸接在兩個(gè)氣缸定位板下部，機(jī)械手舌頭與氣缸定位板之間設(shè)有彈簧，機(jī)械手舌頭可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)彈簧復(fù)位。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
解決了當(dāng)對(duì)重塊壓實(shí)完成后需要用人工把壓實(shí)好的對(duì)重塊推到機(jī)動(dòng)輥道上而造成的費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，通過(guò)機(jī)械手代替人工，每分鐘出活4塊工作，提高了工作效率，該機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，方式新穎，使用方便，大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
其中1、主體框架，2、氣缸后支架，3、導(dǎo)向套，4、導(dǎo)向軸，5、直線軸承，6、緊固螺絲，7、滑動(dòng)定位塊，8、氣缸，9、磁性開(kāi)關(guān)，10、氣缸定位板，11、彈簧，12、機(jī)械手舌頭，13、固定螺母，14、機(jī)動(dòng)輥道，15、工作臺(tái)，16、工件。
[0008]
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0010]如圖1所示的一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手，包括主體框架、導(dǎo)向板部分、機(jī)械手舌頭，所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架1上設(shè)有兩個(gè)平行且朝向相反的氣缸后支架2，氣缸后支架2靠定位滑塊7可調(diào)節(jié)的連接60kg Φ 80x500氣缸8，氣缸8兩端設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)9，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；
所述的導(dǎo)向部分包括兩組導(dǎo)向軸4、導(dǎo)向套3、直線軸承5、氣缸定位板10，所述的兩根導(dǎo)向軸4分別與兩個(gè)氣缸8水平平行設(shè)置，導(dǎo)向套外設(shè)有直線軸承5，直線軸承一端設(shè)有導(dǎo)向套3，兩組導(dǎo)向套3通過(guò)固定螺絲6分別安裝在氣缸8旁的主體框架1上，導(dǎo)向軸4的外端置于主體框架外，并與氣缸8的活塞桿的外端平齊，在上述導(dǎo)向軸與氣缸活塞桿的相平齊的端部上通過(guò)固定螺母13設(shè)有氣缸定位板10 ;
所述的機(jī)械手舌頭12分別豎直鉸接在兩個(gè)氣缸定位板10下部，舌頭12與氣缸定位板之間設(shè)有彈簧11，舌頭可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)彈簧復(fù)位。
[0011]所述的機(jī)械手舌頭下端內(nèi)側(cè)設(shè)有膠墊。
[0012]本發(fā)明的工作原理:氣缸活塞桿的伸縮靠磁性開(kāi)關(guān)9控制，當(dāng)活塞桿向外伸長(zhǎng)時(shí)，機(jī)械手舌頭12觸碰工件時(shí)可以向內(nèi)旋轉(zhuǎn)并從上方通過(guò)工件，通過(guò)工件后機(jī)械手舌頭12靠彈簧11復(fù)位，活塞桿縮回時(shí)，機(jī)械手舌頭把工件從工作臺(tái)上拉到機(jī)動(dòng)輥道上完成一個(gè)循環(huán)。
[0013]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手，其特征在于:包括主體框架、導(dǎo)向板部分、機(jī)械手舌頭，所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架(1)上設(shè)有兩個(gè)平行且朝向相反的氣缸后支架(2)，氣缸后支架可調(diào)節(jié)的連接氣缸(8)，氣缸兩端設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)(9)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導(dǎo)向部分包括兩組導(dǎo)向軸(4)、導(dǎo)向套(3)、直線軸承(5)、氣缸定位板(10)，所述的兩根導(dǎo)向軸分別與兩個(gè)氣缸(8)水平平行設(shè)置，導(dǎo)向套外設(shè)有直線軸承，直線軸承一端設(shè)有導(dǎo)向套，兩組導(dǎo)向套分別安裝在氣缸旁的主體框架上，導(dǎo)向軸的外端置于主體框架外，并與氣缸的活塞桿的外端平齊，在上述導(dǎo)向軸與氣缸活塞桿的相平齊的端部上設(shè)有氣缸定位板；所述的機(jī)械手舌頭(12)分別豎直鉸接在兩個(gè)氣缸定位板下部，機(jī)械手舌頭與氣缸定位板之間設(shè)有彈簧(11)，機(jī)械手舌頭可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)彈簧復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手，其特征在于:所述的氣缸后支架通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)定位塊與可調(diào)節(jié)的與氣缸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手，其特征在于:所述的機(jī)械手舌頭下端內(nèi)側(cè)設(shè)有膠墊。
【專利摘要】一種復(fù)合壓實(shí)生產(chǎn)線專用氣動(dòng)雙導(dǎo)向機(jī)械手，包括主體框架、導(dǎo)向板部分、機(jī)械手舌頭；所述的氣動(dòng)裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設(shè)有兩個(gè)平行且朝向相反的氣缸后支架，氣缸后支架可調(diào)節(jié)的連接氣缸，氣缸兩端設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導(dǎo)向部分包括兩組導(dǎo)向軸、導(dǎo)向套、直線軸承、氣缸定位板；所述的機(jī)械手舌頭分別豎直鉸接在兩個(gè)氣缸定位板下部，機(jī)械手舌頭與氣缸定位板之間設(shè)有彈簧，機(jī)械手舌頭可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)彈簧復(fù)位。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：用機(jī)械手把壓實(shí)好的對(duì)重塊推到機(jī)動(dòng)輥道上，每分鐘出活4塊工作，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，該機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便。
【IPC分類】B25J11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105269574
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510799902
【發(fā)明人】邢振民
【申請(qǐng)人】天津利福特電梯部件有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日