一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法
【專利說明】一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法
[0001]本發(fā)明專利申請是針對申請?zhí)枮?2014104241986的分案申請，原申請的申請日為:2014年8月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置及其裁割方法。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及膠坯裁割技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法。
【背景技術(shù)】
[0003]收割機(jī)是一種一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械，隨著我國對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化程度要求的不斷提高，收割機(jī)的應(yīng)用也越來越普遍。橡膠件是一種由天然或合成橡膠為原料生產(chǎn)的橡膠制品。收割機(jī)的諸多重要部件如收割機(jī)履帶、扒皮輥、星輪等都是橡膠件。收割機(jī)橡膠件的性能好壞直接影響著收割機(jī)的使用。
[0004]硫化成型是生產(chǎn)橡膠件的重要步驟，主要是將特定形狀、尺寸的橡膠件膠坯放入硫化模具中進(jìn)行高溫硫化成型。其中，橡膠件膠坯的裁割質(zhì)量以及裁割尺寸是否符合要求是決定橡膠件硫化成型質(zhì)量的重要因素。目前，對于橡膠件膠坯的裁割方式主要有手工切割和車床切割兩種，手工切割不僅工作人員勞動強(qiáng)度大、裁割效率低，且得到的橡膠件膠坯尺寸誤差大、切口質(zhì)量也較差。車床切割雖在裁割效率上有所提高，但對工作人員的操作要求高，且同樣存在膠坯尺寸誤差大、切口質(zhì)量差的問題。
[0005]經(jīng)檢索，關(guān)于橡膠制品的切割已有技術(shù)方案公開。如中國專利號ZL201220576086.9，授權(quán)公告日為2013年6月12日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:橡膠套切口機(jī)，該申請案涉及一種橡膠套切口機(jī)，包括機(jī)架、第一氣缸，其缸體部分固定在機(jī)架上，自由端可沿機(jī)架的長度方向伸縮；固定座，其上設(shè)置有兩個用于放置橡膠套的裝放孔，該固定座固定在第一氣缸的自由端；第二氣缸，其缸體部分固定在機(jī)架上，自由端可沿機(jī)架的高度方向伸縮；切刀，固定在第二氣缸的自由端并位于固定座的上方，該申請案能夠提高橡膠套切口的精度，降低人工成本。
[0006]又如中國專利號ZL201110390128.X，授權(quán)公告日為2013年12月11日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種長方形橡膠矩形圈的切割加工方法；該申請案包括以下步驟:1)加工出長方形橡膠筒；2)將所述的長方形橡膠筒翻轉(zhuǎn)，讓內(nèi)壁翻轉(zhuǎn)成外壁；3)將翻轉(zhuǎn)后的長方形橡膠筒套在圓形尼龍內(nèi)襯上；4)將尼龍內(nèi)襯裝夾到矩形圈切割設(shè)備的夾具上；5)開動切割設(shè)備，使套有長方形橡膠筒的尼龍內(nèi)襯高速旋轉(zhuǎn)；6)移動切割設(shè)備上的刀片切割長方形橡膠筒成多個長方形橡膠矩形圈。該申請案通過將長方形橡膠筒翻轉(zhuǎn)后套在尼龍內(nèi)襯再進(jìn)行切割加工，有效地去除了長方形橡膠筒的四個拐角處和尼龍內(nèi)襯結(jié)合不緊密的問題，使切割面傾斜及尺寸波動大的問題得到了解決。上述申請案雖均應(yīng)用于橡膠產(chǎn)品的切割，但切割自動化程度及效率不高，且切割精度仍有待進(jìn)一步提高，并不適用于收割機(jī)橡膠件膠坯的切割。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0008]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)裁割橡膠件膠坯的自動化程度低，膠坯尺寸誤差大、生產(chǎn)效率低的不足，提供了一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了橡膠件膠坯的批量切割，且自動化程度高；對橡膠件膠坯的裁割尺寸進(jìn)行了精確控制，裁割獲得的膠坯尺寸誤差小，為獲得高質(zhì)量的橡膠件硫化成型產(chǎn)品打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0011 ] 本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，包括支架、傳動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠坯輸送機(jī)構(gòu)，其中:
[0012]所述的傳動機(jī)構(gòu)包括第一主動輪、傳動帶、第一從動輪；所述的切割機(jī)構(gòu)包括第二主動輪、切割刀片、第二從動輪、油缸和柱塞；所述的切割刀片盤繞于第二主動輪和第二從動輪上，第二主動輪與第一從動輪相連，第一主動輪通過第一從動輪實(shí)現(xiàn)與第二主動輪的聯(lián)動；所述的油缸通過柱塞控制第二主動輪和第二從動輪在豎直方向移動；
[0013]所述的橫向限位機(jī)構(gòu)包括橫向限位氣缸、第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊位于支架上，橫向限位氣缸與第一限位塊相連，橫向限位氣缸帶動第一限位塊在支架上水平移動；
[0014]所述的縱向限位機(jī)構(gòu)包括I?3個縱向限位組件，縱向限位組件包括縱向限位氣缸、支座和壓板；所述的膠還輸送機(jī)構(gòu)包括輸送氣缸、推動桿、底座和傳動棍；所述的輸送氣缸設(shè)置于支架下部，輸送氣缸通過推動桿帶動底座移動；所述的支座設(shè)置于傳動輥的兩偵牝該支座固定于底座上，所述的縱向限位氣缸通過一支撐座與支座固連，該縱向限位氣缸控制壓板在豎直方向移動。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的膠坯輸送機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置有位移監(jiān)測裝置，該位移監(jiān)測裝置與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)控制傳動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠還輸送機(jī)構(gòu)動作。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的底座與位移監(jiān)測裝置之間設(shè)置有底座限位塊，該底座限位塊限制底座的移動。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的縱向限位組件沿底座的長度方向設(shè)置2個。
[0018]本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法，其步驟為:
[0019]步驟一、將膠坯放置于傳動輥上，縱向限位氣缸推動壓板下移，縱向壓緊膠坯；
[0020]步驟二、輸送氣缸通過推動桿推動底座靠近底座限位塊，支座隨底座移動，帶動膠坯向膠坯輸送機(jī)構(gòu)尾端移動；
[0021]步驟三、位移監(jiān)測裝置檢測膠坯的移動長度，并將膠坯的位移信號輸送給控制系統(tǒng)，待膠坯位移達(dá)預(yù)先設(shè)定值，控制系統(tǒng)控制輸送氣缸停止動作；
[0022]步驟四、橫向限位氣缸推動第一限位塊靠近第二限位塊，橫向壓緊膠坯；
[0023]步驟五、油缸通過柱塞帶動第二主動輪和第二從動輪下移，同時，第一主動輪轉(zhuǎn)動，帶動第二主動輪聯(lián)動，切割刀片切割定長膠坯；切割完成后，切割刀片上移，第一限位塊遠(yuǎn)離第二限位塊；
[0024]步驟六、重復(fù)步驟二?五直至底座觸碰底座限位塊，縱向限位氣缸帶動壓板上移，輸送氣缸帶動底座回到初始位置，控制系統(tǒng)再控制縱向限位氣缸推動壓板下移，縱向壓緊膠坯，繼續(xù)重復(fù)步驟二?五的操作。
[0025]3.有益效果
[0026]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0027](I)本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，可一次性裁割多個橡膠件膠坯，生產(chǎn)效率高，通過位移監(jiān)測裝置實(shí)現(xiàn)膠坯的定長切割，橡膠件膠坯的裁割尺寸精確，不同批次裁割膠還尺寸統(tǒng)一；
[0028](2)本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割方法，其切割、橫向限位、縱向限位和膠坯輸送動作通過油缸或氣缸控制，自動化程度高，工作人員的勞動強(qiáng)度大大降低。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置中傳動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置的側(cè)視圖。
[0031 ] 不意圖中的標(biāo)號說明:
[0032]11、第一主動輪；12、傳動帶；13、第一從動輪；21、第二主動輪；22、切割刀片；23、第二從動輪；31、油缸；32、柱塞；4、膠坯；51、橫向限位氣缸；52、第一限位塊；53、第二限位塊；61、縱向限位氣缸；62、支座；63、壓板；7、支架；81、輸送氣缸；82、推動桿；83、底座；84、傳動輥；9、底座限位塊；10、位移監(jiān)測裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0034]實(shí)施例1
[0035]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種收割機(jī)橡膠件膠坯裁割裝置，包括支架7、傳動機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、橫向限位機(jī)構(gòu)、縱向限位機(jī)構(gòu)和膠還輸送機(jī)構(gòu)。所述的傳動機(jī)構(gòu)包括第一主動輪11、傳動帶12、第一從動輪13，第一主動輪11由電機(jī)驅(qū)動。所述的切割機(jī)構(gòu)包括第二主動輪21、切割刀片22、第二從動輪23、油缸31和柱塞32。所述的切割刀片22盤繞于第二主動輪21和第二從動輪23上，第二主動輪21與第一從動輪13相連，第一主動輪11通過第一從動輪13實(shí)現(xiàn)與第二主動輪21的聯(lián)動。第二主動輪21和第二從動輪23均與一機(jī)架相連，機(jī)架與柱塞32垂直固定，油缸31通過柱塞32控制第二主動輪21和第二從動輪23在豎直方向移動。
[0036]所述的橫向限位機(jī)構(gòu)包括橫向限位氣缸51、第一限位塊52和第二限位塊53，第一限位塊52和第二限位塊53位于支架7上，第二限位塊53與支架7固連。橫向限位氣缸51與第一限位塊52相連，橫向限位氣缸51帶動第一限位塊52在支架7上水平移動，靠近或遠(yuǎn)離第二限位塊53。
[0037]本實(shí)施例的縱向限位機(jī)構(gòu)包括2個縱向限位組