，將驅(qū)動(dòng)模式從第一驅(qū)動(dòng)模式經(jīng)由過渡模式變更為第二驅(qū)動(dòng)模式。因此，在開始切斷毛的瞬間，驅(qū)動(dòng)速度V被設(shè)定為比第二驅(qū)動(dòng)速度VB大的過渡速度VC。因此，在開始切斷毛的瞬間，驅(qū)動(dòng)部20的驅(qū)動(dòng)力提高，能夠順暢地切斷毛。
[0086]另一方面，在開始了切斷毛之后，估計(jì)為負(fù)荷S減少。因此，將動(dòng)作模式變更為比過渡模式低速的第二驅(qū)動(dòng)模式，由此能夠抑制電力的消耗量。
[0087]另外，在以比較大的驅(qū)動(dòng)力對可動(dòng)件22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的時(shí)間極長時(shí)，對使用者的肌膚的影響變大。因此，將第一變更期間TA設(shè)定為比第二變更期間TB短。因此，相比于使第一變更期間TA比第二變更期間TB長的結(jié)構(gòu)，能夠抑制由于驅(qū)動(dòng)速度V極快而產(chǎn)生的對肌膚的影響。另外，相比于使第一變更期間TA比第二變更期間TB長的結(jié)構(gòu)，能夠抑制電力的消耗量。
[0088]除毛器具I當(dāng)在電池剩余容量D成為下限值DA以下的情況下驅(qū)動(dòng)模式為過渡模式或者第二驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，將驅(qū)動(dòng)模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式之后執(zhí)行停止控制。即，停止控制在變更為第一驅(qū)動(dòng)模式之后開始。因此，相比于直接從各模式轉(zhuǎn)變到停止控制的結(jié)構(gòu)，能夠使停止控制的結(jié)構(gòu)變得簡單。
[0089]除毛器具I在停止控制中使驅(qū)動(dòng)速度V以比從第二驅(qū)動(dòng)模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度V的下降速度小的速度下降。因此，由驅(qū)動(dòng)模式的變更引起的驅(qū)動(dòng)聲的變化與由停止控制引起的驅(qū)動(dòng)聲的變化不同。因此，用戶易于掌握驅(qū)動(dòng)聲的變化是由驅(qū)動(dòng)模式的變更引起的還是由停止控制引起的。
[0090]除毛器具I起到以下的效果。
[0091](I)控制部30在根據(jù)負(fù)荷S來變更驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，從第一驅(qū)動(dòng)模式經(jīng)由過渡模式變更為第二驅(qū)動(dòng)模式。過渡速度VC比第二驅(qū)動(dòng)速度VB大。除毛器具I的驅(qū)動(dòng)速度V越大則驅(qū)動(dòng)聲越大。因此，相比于從第一驅(qū)動(dòng)模式不經(jīng)由過渡模式地變更為第二驅(qū)動(dòng)模式的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)模式變更時(shí)的驅(qū)動(dòng)聲的大小的差變大。因此，使用戶易于識別驅(qū)動(dòng)速度V的變化。
[0092](2)控制部30根據(jù)負(fù)荷S的大小來變更過渡速度VC。因此，除毛器具I能夠以與成為負(fù)荷S的原因的毛的狀態(tài)相應(yīng)的過渡速度VC使驅(qū)動(dòng)部20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0093](3)控制部30在負(fù)荷S大時(shí)，將過渡速度VC設(shè)定為比較大的值。在負(fù)荷S大時(shí)，估計(jì)為正在去除的毛多或硬。因此，在由于切斷多的毛或硬的毛而負(fù)荷S變大時(shí)，能夠使驅(qū)動(dòng)速度V更大。因此，能夠順暢地去除毛。
[0094](4)控制部30在負(fù)荷S小時(shí)，將過渡速度VC設(shè)定為比較小的值。在負(fù)荷S小時(shí)，估計(jì)為正在去除的毛少或軟。因此，即使減小驅(qū)動(dòng)速度V，也能夠順暢地去除剩余的毛。因此，除毛器具I能夠通過減小驅(qū)動(dòng)速度V來抑制電池剩余容量D的下降。
[0095](5)除毛器具I的狀態(tài)在驅(qū)動(dòng)時(shí)間H長時(shí)與驅(qū)動(dòng)時(shí)間H短時(shí)不同。控制部30根據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)間H來變更過渡速度VC。因此，除毛器具I能夠以與由驅(qū)動(dòng)時(shí)間H引起的除毛器具I的狀態(tài)的變化相應(yīng)的過渡速度VC使驅(qū)動(dòng)部20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0096](6)控制部30在驅(qū)動(dòng)時(shí)間H長時(shí)，將過渡速度VC設(shè)定為比較小的值。在驅(qū)動(dòng)時(shí)間H長時(shí)，作為除毛器具I的狀態(tài)的電池剩余容量D下降。驅(qū)動(dòng)速度V越小則電力的消耗量越小。因此，除毛器具I能夠抑制電池剩余容量D的下降。
[0097](7)控制部30在電池剩余容量D變化為下限值DA以下時(shí)，執(zhí)行停止控制。因此，能夠降低在隨著電池剩余容量D的下降而停止驅(qū)動(dòng)可動(dòng)刀片12時(shí)在毛進(jìn)入可動(dòng)刀片12與外刀片(省略圖示)的狀態(tài)下停止的可能性。
[0098](8)控制部30在當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式為過渡模式時(shí)電池剩余容量D變化為下限值DA以下時(shí)，在經(jīng)過第一變更期間TA和第二變更期間TB之后將驅(qū)動(dòng)模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式，執(zhí)行停止控制。另外，控制部30在當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式為第二驅(qū)動(dòng)模式時(shí)電池剩余容量D變化為下限值DA以下時(shí)，在經(jīng)過第二變更期間TB之后將驅(qū)動(dòng)模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式，執(zhí)行停止控制。因此，相比于從各模式直接執(zhí)行停止控制的結(jié)構(gòu)，能夠使停止控制變得簡單。
[0099](9)除毛器具I在停止控制中的驅(qū)動(dòng)速度V的下降速度比將驅(qū)動(dòng)模式從第二驅(qū)動(dòng)模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式時(shí)的下降速度小。即，停止控制中的驅(qū)動(dòng)速度V的下降速度與將驅(qū)動(dòng)模式從第二驅(qū)動(dòng)模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式時(shí)的下降速度不同。因此，用戶易于掌握驅(qū)動(dòng)速度V的下降是驅(qū)動(dòng)模式變更帶來的還是停止控制帶來的。
[0100](第二實(shí)施方式)
[0101]本實(shí)施方式的除毛器具I相比于第一實(shí)施方式的除毛器具I在下面的部分中具有不同的結(jié)構(gòu)，在其它的部分中具有相同的結(jié)構(gòu)。即，除毛器具I根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)來變更過渡速度VC。此外，在第二實(shí)施方式的除毛器具I的說明中，對與第一實(shí)施方式的除毛器具I共同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注與第一實(shí)施方式的除毛器具I相同的附圖標(biāo)記。
[0102]控制部30在驅(qū)動(dòng)模式變更處理的步驟S12中，除了根據(jù)負(fù)荷S的大小和驅(qū)動(dòng)時(shí)間H以外，還根據(jù)最近的單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)來變更過渡速度VC。具體地說，如圖6的虛線所示，在時(shí)刻tlO，最近的單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)越多則越將過渡速度VC設(shè)定為比較大的值。另外，如圖6的點(diǎn)劃線所示，在時(shí)刻tlO，最近的單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)越少則越將過渡速度VC設(shè)定為比較小的值。
[0103]說明除毛器具I的作用。
[0104]在單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)多時(shí)，估計(jì)為正在進(jìn)行除毛的部位的毛多。因此，通過變更次數(shù)越多則越加大過渡速度VC，由此能夠順暢地驅(qū)動(dòng)除毛器具I。
[0105]除毛器具I除了第一實(shí)施方式的⑴?(9)的效果以外還起到下面的效果。
[0106](10)控制部30根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)來變更過渡速度。驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)反映出成為負(fù)荷S的原因的毛的除毛的狀態(tài)。因此，除毛器具I能夠以與成為負(fù)荷S的原因的毛的除毛的狀態(tài)相應(yīng)的過渡速度VC使驅(qū)動(dòng)部20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0107](11)控制部30在單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)多時(shí)，加大過渡速度VC。在單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)多時(shí)，估計(jì)為正在進(jìn)行除毛的部位的毛多。因此，在切斷多的毛時(shí)，加大驅(qū)動(dòng)速度V，由此能夠順暢地進(jìn)行除毛。
[0108]另一方面，在單位時(shí)間內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模式的變更次數(shù)少時(shí)，估計(jì)為正在進(jìn)行除毛的部位的毛少。因此，即使減小驅(qū)動(dòng)速度V也能夠順暢地對剩余的毛進(jìn)行除毛。因此，除毛器具I能夠通過減小驅(qū)動(dòng)速度V來抑制電池剩余容量D的下降。
[0109](其它實(shí)施方式)
[0110]本除毛器具包括除了上述各實(shí)施方式以外的實(shí)施方式。下面，示出作為本除毛器具的其它實(shí)施方式的上述各實(shí)施方式的變形例。此外，下面的各變形例能夠相互組合。
[0111].各實(shí)施方式的除毛器具I準(zhǔn)備了以比第二驅(qū)動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)速度高的驅(qū)動(dòng)速度V使驅(qū)動(dòng)部20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的過渡模式。但是，除毛器具I的結(jié)構(gòu)不限于此。例如，變形例的除毛器具I準(zhǔn)備了低速過渡模式來代替過渡模式，該低速過渡模式是以比第一驅(qū)動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)速度低的過渡速度VD使驅(qū)動(dòng)部20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的模式。
[0112]該變形例的除毛器具I的控制部30在負(fù)荷S從低速閾值DB以上變化為低于低速閾值DB時(shí)，將驅(qū)動(dòng)模式從第二驅(qū)動(dòng)模式經(jīng)由低速過渡模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式。另外，在負(fù)荷S從低于高速閾值SA變化為高速閾值SA以上時(shí)，將驅(qū)動(dòng)模式從第一驅(qū)動(dòng)模式變更為第二驅(qū)動(dòng)模式。
[0113]從驅(qū)動(dòng)模式基于負(fù)荷S從低速閾值DB以上變化為低于低速閾值DB而自第二驅(qū)動(dòng)模式變更為低速過渡模式起至驅(qū)動(dòng)模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式為止的期間比從驅(qū)動(dòng)模式自低速過渡模式變更為第一驅(qū)動(dòng)模式起至驅(qū)動(dòng)模式基于負(fù)荷S從低于高速閾值SA變化為高速閾值SA以上而變更為第二驅(qū)動(dòng)模式為止的期間短。該變形例的除毛器具I相比于從第二驅(qū)動(dòng)模式不經(jīng)由低速過渡模式地變更為第一驅(qū)動(dòng)模式的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)模式變更時(shí)的驅(qū)動(dòng)聲的大小的差變大。因此，使用戶易于識別驅(qū)動(dòng)速度的變化。設(shè)該變形例為變形例X。
[0114].在上述變形例X中，還能夠負(fù)荷S越大則使過渡速度VD越小。另外在上述變形例X中，還能夠驅(qū)動(dòng)時(shí)間H越長則使過渡速度VD越大。
[0115].各實(shí)施方式的除毛器具I具有第一驅(qū)動(dòng)模式、第二驅(qū)動(dòng)模式以及過渡驅(qū)動(dòng)模式來作為驅(qū)動(dòng)模式。但是，除毛器具I的結(jié)構(gòu)不限于此。例如，變形例的除毛器具I具有以比第一驅(qū)動(dòng)模式的驅(qū)動(dòng)速度低的驅(qū)動(dòng)速度V進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)模式。該變形例的除毛器具I在停止控制中從第一驅(qū)動(dòng)模式經(jīng)由第四驅(qū)動(dòng)模式之后朝向“O”地變更驅(qū)動(dòng)速度V，停止驅(qū)動(dòng)部20的驅(qū)動(dòng)?？偠灾冃卫某骶逫在停止控制中在變更為最低速的驅(qū)動(dòng)模式之后停止驅(qū)動(dòng)部20的驅(qū)動(dòng)。
[0116].各實(shí)施方式的除毛器具I在剩余容量下降時(shí)處理