除毛器具的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種除毛器具。
【背景技術】
[0002]專利文獻I的除毛器具具有根據(jù)負荷的大小來變更驅動部的驅動速度的控制部。
[0003]專利文獻1:日本特開2002-306867號公報

【發(fā)明內容】

[0004]發(fā)明要解決的問題
[0005]如上所述，除毛器具的控制部根據(jù)負荷的大小來變更驅動部的驅動速度。驅動速度反映出成為負荷的原因的毛的狀態(tài)。因此，用戶通過識別驅動速度的變化，容易掌握要去除的毛等的狀態(tài)。但是，在以往的除毛器具中，沒有著眼于驅動速度的變化的識別的容易度。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種使用戶易于識別驅動速度的變化的除毛器具。
_7] 用于解決問題的方案
[0008]本發(fā)明的一個方面是一種除毛器具。除毛器具具備:驅動部，其對刀片進行驅動；負荷檢測部，其檢測施加于上述驅動部的負荷的大??；以及控制部，其將上述驅動部的驅動模式在第一驅動模式、第二驅動模式以及過渡模式之間進行變更，其中，該第一驅動模式是使上述驅動部以第一驅動速度進行驅動的模式、該第二驅動模式是使上述驅動部以比上述第一驅動速度高的第二驅動速度進行驅動的模式，該過渡模式是使上述驅動部以比上述第二驅動速度高的過渡速度進行驅動的模式，其中，上述控制部基于上述負荷檢測部的檢測結果將上述驅動模式從上述第一驅動模式經(jīng)由上述過渡模式變更為上述第二驅動模式，基于上述負荷檢測部的檢測結果將上述驅動模式從上述第二驅動模式變更為上述第一驅動模式，設定有第一期間，該第一期間為從上述驅動模式自上述第一驅動模式變更為上述過渡模式起至上述驅動模式自上述過渡模式變更為上述第二驅動模式為止的期間，設定有第二期間，該第二期間為從上述驅動模式自上述過渡模式變更為上述第二驅動模式起至上述驅動模式自上述第二驅動模式變更為上述第一驅動模式為止的期間，上述第一期間比上述第二期間短。
[0009]在上述結構中，優(yōu)選的是，上述控制部根據(jù)上述負荷檢測部的檢測結果來變更上述過渡速度。
[0010]在上述結構中，優(yōu)選的是，上述控制部根據(jù)從開始上述驅動部的驅動起經(jīng)過的期間來變更上述過渡速度。
[0011 ] 在上述結構中，優(yōu)選的是，上述除毛器具具備電池剩余容量檢測部，該電池剩余容量檢測部檢測作為上述驅動部的驅動源而發(fā)揮功能的電池的剩余容量，當在上述過渡模式中由上述電池剩余容量檢測部檢測出的上述電池的上述剩余容量從下限以上下降到低于下限時，上述控制部將上述驅動模式從上述過渡模式經(jīng)由上述第二驅動模式變更為上述第一驅動模式，并執(zhí)行停止控制。
[0012]在上述結構中，優(yōu)選的是，在上述第二驅動模式中由上述電池剩余容量檢測部檢測出的上述電池的上述剩余容量從下限以上下降到低于下限的情況下，在從上述驅動模式自上述過渡模式變更為上述第二驅動模式起經(jīng)過了規(guī)定的期間時，上述控制部將上述驅動模式從上述第二驅動模式變更為上述第一驅動模式，并執(zhí)行停止控制。
[0013]本發(fā)明的一個方面是一種除毛器具。除毛器具具備:驅動部，其對刀片進行驅動；負荷檢測部，其檢測施加于上述驅動部的負荷的大小；以及控制部，其將上述驅動部的驅動模式在第一驅動模式、第二驅動模式以及低速過渡模式之間進行變更，其中，該第一驅動模式是使上述驅動部以第一驅動速度進行驅動的模式，該第二驅動模式是使上述驅動部以比上述第一驅動速度高的第二驅動速度進行驅動的模式，該低速過渡模式是使上述驅動部以比上述第二驅動速度低的過渡速度進行驅動的模式，其中，上述控制部基于上述負荷檢測部的檢測結果將上述驅動模式從上述第二驅動模式經(jīng)由上述低速過渡模式變更為上述第一驅動模式，基于上述負荷檢測部的檢測結果從上述第一驅動模式變更為上述第二驅動模式，設定有第一期間，該第一期間為從上述驅動模式自上述第二驅動模式變更為上述低速過渡模式起至上述驅動模式自上述低速過渡模式變更為上述第一驅動模式為止的期間，設定有第二期間，該第二期間為從上述驅動模式自上述低速過渡模式變更為上述第一驅動模式起至上述驅動模式自上述第一驅動模式變更為上述第二驅動模式為止的期間，上述第一期間比上述第二期間短。
_4] 發(fā)明的效果
[0015]本發(fā)明的除毛器具使用戶易于識別驅動速度的變化。
【附圖說明】
[0016]圖1是表示第一實施方式的除毛器具的整體結構的示意圖。
[0017]圖2是表示第一實施方式的“驅動模式變更處理”的處理過程的流程圖。
[0018]圖3是表示第一實施方式的“驅動模式變更處理”的執(zhí)行方式的一例的時序圖。
[0019]圖4是表示第一實施方式的“剩余量下降時處理”的處理過程的流程圖。
[0020]圖5是表示第一實施方式的“剩余量下降時處理”的執(zhí)行方式的一例的時序圖。
[0021]圖6是表示第二實施方式的“驅動模式變更處理”的執(zhí)行方式的一例的時序圖。
【具體實施方式】
[0022](第一實施方式)
[0023]參照圖1來說明作為電動剃刀而發(fā)揮功能的除毛器具I的結構。
[0024]除毛器具I具有框體11、作為刀片的可動刀片12、驅動部20、控制部30、負荷檢測部40以及電池剩余容量檢測部50。另外，除毛器具I使用電池60作為驅動源。
[0025]框體11收容可動刀片12、驅動部20、控制部30、負荷檢測部40、電池剩余容量檢測部50以及電池60?？蝮w11保持外刀片(省略圖示)。
[0026]驅動部20具有固定件21、可動件22、電磁體23、永磁體24以及彈簧25。
[0027]固定件21固定于框體11。固定件21具有開口部21A?？蓜蛹?2在開口部21A的內部經(jīng)由兩個彈簧25安裝于固定件21。可動件22相對于固定件21進行往返運動。可動件22保持可動刀片12。
[0028]各彈簧25將可動件22的移動方向X上的端部與開口部21A的內周面進行連接。
[0029]電磁體23具有線圈23A。電磁體23安裝于固定件21。例如，在電磁體23中，在磁性材料的燒結體或者層疊而成的磁性材料的鐵板上卷繞有線圈23A。
[0030]永磁體24具有N極24A和S極24B。永磁體24安裝于可動件22。具體地說，N極24A和S極24B在移動方向X上并列配置，使可動件22磁化。N極24A和S極24B隔著規(guī)定的間隙與線圈23A相對。
[0031]電池60向控制部30供給電力。
[0032]電池剩余容量檢測部50將與電池60的剩余量相應的信號(以下稱作“電池剩余容量D”)提供給控制部30。
[0033]負荷檢測部40將與施加于可動刀片12的負荷的大小相應的信號(以下稱作“負荷S”)提供給控制部30。使用在線圈23A中產(chǎn)生的感應電壓來計算負荷S。在線圈23A中產(chǎn)生的感應電壓與可動件22的驅動力(例如位移量、速度或加速度)對應。換言之，線圈23A中流動的電流與可動件22的驅動力對應。驅動力受施加于可動刀片12的負荷的大小的影響。因而，施加于可動刀片12的負荷越大則驅動力的大小下降得越多。因此，負荷檢測部40根據(jù)感應電壓計算驅動力，基于驅動力計算負荷S。
[0034]說明驅動部20的驅動動作。
[0035]控制部30向線圈23A供給電力?？刂撇?0切換向線圈23A供給的電流的方向?？刂撇?0控制向線圈23A供給的電流量。
[0036]在向線圈23A供給的電流的方向被切換時，線圈23A的磁通方向反轉。因此，永磁體24和可動件22相對于電磁體23和固定件21進行往返運動?？蓜拥镀?2被可動件22保持。因此，可動刀片12與可動件22—起相對于固定件21進行往返運動(驅動)。此時，被導入到外刀片(省略圖示)的內部的毛被外刀片(省略圖示)與振動的可動刀片12所夾，由此被切除。
[0037]說明驅動部20的動作模式。
[0038]除毛器具I具有多個驅動模式。多個驅動模式具有第一驅動模式、第二驅動模式以及過渡模式。
[0039]在各驅動模式中，控制部30對向線圈23A供給的電流進行控制，使得可動件22以固定的驅動速度(以下稱作“驅動速度V”)驅動。
[0040]在第一驅動模式時，控制部30對向線圈23A供給的電流進行控制，使得可動件22的驅動速度V成為第一驅動速度VA。
[0041]在第二驅動模式時，控制部30對向線圈23A供給的電流進行控制，使得驅動速度V成為比第一驅動速度VA高的第二驅動速度VB。
[0042]在過渡模式時，控制部30對向線圈23A供給