軸位置可“十”字調(diào)節(jié)舵機(jī)底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)軸的位置的舵機(jī)底座，能將單軸舵機(jī)變?yōu)殡p軸舵機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的小型機(jī)器人逐漸被廣泛用于各種危險(xiǎn)的、情況復(fù)雜的、人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的環(huán)境中工作，人們需要通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作來(lái)執(zhí)行某種特定的任務(wù)，這就需要用到機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，目前市場(chǎng)上的舵機(jī)普遍被采用作為作為小型機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，但目前市場(chǎng)上的舵機(jī)基本上只有一個(gè)輸出軸，影響了機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的精度和受力程度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的舵機(jī)只有一個(gè)輸出軸，使得舵機(jī)在用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)，其連接處受力程度不高，運(yùn)動(dòng)精度下降。本發(fā)明能增加舵機(jī)的支撐軸，將單軸舵機(jī)變?yōu)殡p軸舵機(jī)，具有可調(diào)節(jié)軸位置的功能，由舵機(jī)外殼，舵機(jī)，螺絲，螺母，滑動(dòng)調(diào)節(jié)片和軸組成；本發(fā)明具有成本低，安裝方便，能顯著增加單軸舵機(jī)的受力程度，并提高其運(yùn)動(dòng)精度。
【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1是本發(fā)明的整體軸測(cè)圖。
[0005]圖2是本發(fā)明的上視圖。
[0006]圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1、圖2和圖3所示，所述軸位置可“十”字調(diào)節(jié)舵機(jī)底座，包括舵機(jī)外殼1，舵機(jī)2，螺絲3，螺母4，滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7，軸A，軸B。所述舵機(jī)2套入舵機(jī)外殼I內(nèi)，所述軸B為舵機(jī)2的輸出軸,所述舵機(jī)外殼I開(kāi)有一條橢圓槽5和一條橢圓槽6,所述橢圓槽5與橢圓槽6平行且大小相等，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7上開(kāi)有一橢圓槽，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7的兩端通過(guò)螺絲3分別固定于橢圓槽5和橢圓槽6內(nèi)，所述螺絲3穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7上的橢圓槽與螺母4將軸A固定于滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7上。動(dòng)作實(shí)施過(guò)程:擰松滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7兩端的螺絲3后，滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7與軸A可橫向移動(dòng)，擰松滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7橢圓槽的螺絲3后，軸A可在滑動(dòng)調(diào)節(jié)片7橢圓槽內(nèi)的豎向上移動(dòng)，在對(duì)準(zhǔn)舵機(jī)2的軸B，使軸B和軸A的軸線(xiàn)重合后，擰緊三處橢圓槽內(nèi)的螺絲3，則舵機(jī)成為一個(gè)具有A、B兩軸的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]在不使本發(fā)明的原理受到損害的情況下，上述構(gòu)成的細(xì)節(jié)和【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是當(dāng)做例子和圖示的東西，它可以不脫離本發(fā)明的范圍而廣泛改變，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸位置可“十”字調(diào)節(jié)舵機(jī)底座,能增加舵機(jī)的支撐軸，將單軸舵機(jī)變?yōu)殡p軸舵機(jī)，具有可調(diào)節(jié)軸位置的功能，由舵機(jī)外殼(1)，舵機(jī)(2)，螺絲(3)，螺母(4)，滑動(dòng)調(diào)節(jié)片(7)，軸(A、B)組成； 其特征在于: 所述舵機(jī)⑵套入舵機(jī)外殼⑴內(nèi)，所述軸⑶為舵機(jī)⑵的輸出軸，所述舵機(jī)外殼(I)開(kāi)有一條橢圓槽(5)和一條橢圓槽(6),所述橢圓槽(5)與橢圓槽(6)平行且大小相等,所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)片(7)上開(kāi)有一橢圓槽，所述滑動(dòng)調(diào)節(jié)片(7)的兩端通過(guò)螺絲(3)分別固定于橢圓槽(5)和橢圓槽(6)內(nèi)，所述螺絲(3)穿過(guò)滑動(dòng)調(diào)節(jié)片(7)上的橢圓槽與螺母(4)將軸(A)固定于滑動(dòng)調(diào)節(jié)片(7)上。
【專(zhuān)利摘要】軸位置可“十”字調(diào)節(jié)舵機(jī)底座，它涉及了一種可調(diào)節(jié)軸的位置的舵機(jī)底座。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的舵機(jī)只有一個(gè)輸出軸，使得舵機(jī)在用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)，其連接處受力程度不高，運(yùn)動(dòng)精度下降等問(wèn)題，提出了一種能增加舵機(jī)的支撐軸，將單軸舵機(jī)變?yōu)殡p軸舵機(jī)，具有可調(diào)節(jié)軸位置的功能的舵機(jī)底座，本發(fā)明具有成本低，安裝方便，能顯著增加單軸舵機(jī)的受力程度，并提高其運(yùn)動(dòng)精度。
【IPC分類(lèi)】B25J9-08, B25J17-00, B25J9-16
【公開(kāi)號(hào)】CN104742147
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310730833
【發(fā)明人】蘇茂
【申請(qǐng)人】蘇茂
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月26日