一種娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及娛樂(lè)機(jī)器人，尤其涉及一種娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]舵機(jī)娛樂(lè)機(jī)器人的最小關(guān)節(jié)單元，用于實(shí)現(xiàn)模塊化娛樂(lè)機(jī)器人的組裝。
[0003]專利號(hào)為CN201420041119.9的實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙軸舵機(jī)結(jié)構(gòu)，包括依次連接的上蓋、中殼和下蓋，在所述上蓋表面設(shè)有多個(gè)用于與舵機(jī)連接件的上連接板連接的連接孔，在所述下蓋的底面也設(shè)有多個(gè)用于與所述舵機(jī)連接件的下連接板相連接的連接孔。該實(shí)用新型的雙軸舵機(jī)與舵機(jī)連接件通過(guò)上蓋、下蓋的螺絲孔進(jìn)行固定，螺絲組裝連接，需要借助工具，機(jī)器人的組裝連接操作過(guò)程繁雜不易上手，減弱了用戶體驗(yàn)與樂(lè)趣，局限了用戶想象力的發(fā)揮。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在組裝娛樂(lè)機(jī)器人時(shí)拆裝簡(jiǎn)便的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，包括舵機(jī)本體和舵盤，舵機(jī)本體包括殼體和輸出軸，殼體為六面體，舵盤固定在舵機(jī)本體的輸出軸上，舵盤包括正方形的驅(qū)動(dòng)盤；殼體至少一個(gè)面上包括端部開(kāi)口的T型槽，T型槽的尺寸與舵盤驅(qū)動(dòng)盤的尺寸適配。
[0006]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，輸出軸位于所述殼體的頂面，殼體的三個(gè)側(cè)面包括所述的T型槽。
[0007]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，所述的頂面為長(zhǎng)方形，輸出軸沿頂面的長(zhǎng)軸偏置并遠(yuǎn)離殼體的后側(cè)面；所述的三個(gè)側(cè)面為殼體的后側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面。
[0008]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，左側(cè)面和右側(cè)面各包括兩個(gè)所述的T型槽，左側(cè)面或右側(cè)面兩個(gè)T型槽同軸，開(kāi)口方向相反；左側(cè)面T型槽和右側(cè)面T型槽的軸線與輸出軸的軸線垂直。
[0009]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，后側(cè)面T型槽的軸線與輸出軸的軸線平行，后側(cè)面T型槽的開(kāi)口朝上。
[0010]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，T型槽包括兩個(gè)彈性定位突起，彈性定位突起布置在T型槽窄槽的內(nèi)側(cè)，靠近T型槽的封閉端；舵盤包括與驅(qū)動(dòng)盤連接的安裝轂，安裝轂上包括4個(gè)定位凹槽，4個(gè)定位凹槽布置在驅(qū)動(dòng)盤正交的對(duì)稱軸線方向；舵盤插入T型槽中時(shí)，T型槽的彈性定位突起進(jìn)入到舵盤安裝轂的定位凹槽中。
[0011]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，殼體的高度尺寸、寬度尺寸和長(zhǎng)度尺寸為6毫米的整數(shù)倍。
[0012]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，殼體的3個(gè)側(cè)面各包括復(fù)數(shù)個(gè)裝配孔。
[0013]以上所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，鄰近裝配孔的間距為6毫米的整數(shù)倍。
[0014]本實(shí)用新型娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)在組裝娛樂(lè)機(jī)器人時(shí)不需要工具便能進(jìn)行組裝連接與拆解，減少了組裝連接過(guò)程的繁復(fù)性，降低了組裝難度；組裝連接簡(jiǎn)單化，提高了 DIY的樂(lè)趣，給用戶想象力的發(fā)揮提供了更大的空間。
[【附圖說(shuō)明】]
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的主視圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的俯視圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的左視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的右視圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的仰視圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的后視圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵盤與另一舵機(jī)殼體配合的剖視圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0023]本實(shí)用新型實(shí)施例娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1至圖7所示，包括舵機(jī)本體100和舵盤2，舵機(jī)本體100包括殼體I和輸出軸(圖中未示出)，殼體I為六面體。舵盤2包括邊長(zhǎng)為13毫米的正方形的驅(qū)動(dòng)盤201和與驅(qū)動(dòng)盤201連接的安裝轂202，舵盤2通過(guò)安裝轂202固定在舵機(jī)本體100的輸出軸上。驅(qū)動(dòng)盤201的四邊分別標(biāo)有Λ，口，☆，〇四個(gè)符號(hào)，分別代表舵盤的四個(gè)不同方向。
[0024]殼體I的三個(gè)面?zhèn)让嫔瞎灿?條端部開(kāi)口的T型槽104 (A，B，C，D和E)，T型槽(滑槽)104長(zhǎng)13.7mm寬2.8mm，T型槽寬槽內(nèi)壁共有6條寬0.7mm高0.35mm的筋條108，入口處有斜倒角，尺寸與舵盤2驅(qū)動(dòng)盤201的尺寸適配。。驅(qū)動(dòng)盤201的四個(gè)方向均可與A, B, C，D, E滑槽滑動(dòng)裝配。
[0025]舵機(jī)本體100的輸出軸位于殼體I的頂面，頂面為長(zhǎng)方形，輸出軸沿頂面的長(zhǎng)軸方向偏置，并遠(yuǎn)離殼體I的后側(cè)面101。具有T型槽104的三個(gè)側(cè)面為殼體I的后側(cè)面101、左側(cè)面102和右側(cè)面103。
[0026]左側(cè)面102和右側(cè)面103各包括兩條T型槽104，左側(cè)面102兩條T型槽104同軸，開(kāi)口方向相反；右側(cè)面103兩條T型槽104同軸，開(kāi)口方向相反。左側(cè)面102的T型槽104的軸線BI和右側(cè)面103的T型槽104的軸線B2與輸出軸的軸線Al垂直。
[0027]后側(cè)面101的T型槽104的軸線B3與輸出軸的軸線Al平行，后側(cè)面101的T型槽104的開(kāi)口朝上。
[0028]每條T型槽104都有兩個(gè)三角形、高約0.4毫米的彈性定位突起105，彈性定位突起105布置在T型槽104窄槽的內(nèi)側(cè)，靠近T型槽104的封閉端。安裝轂202上有正交布置的4個(gè)深0.4毫米的三角形定位凹槽203，4個(gè)定位凹槽布置在驅(qū)動(dòng)盤201正交的對(duì)稱軸線方向。舵盤2插入T型槽104中時(shí)，T型槽104的彈性定位突起105進(jìn)入到舵盤2安裝轂202的定位凹槽中203。
[0029]殼體I的3個(gè)側(cè)面各包括兩排圓形裝配孔106，圓形裝配孔106是直徑4毫米高度3毫米的圓柱狀孔，圓柱狀孔的兩端分別有直徑5毫米高度0.8毫米的臺(tái)階。
[0030]T型槽104兩個(gè)彈性定位突起105的外側(cè)面各有一個(gè)長(zhǎng)條形通孔107。其中長(zhǎng)條形通孔107與彈性定位突起105之間形成的塑膠薄壁厚具有形變功能使定位突起105具有彈性，。
[0031]殼體I的高度尺寸H、寬度尺寸B4和長(zhǎng)度尺寸L為6毫米的整數(shù)倍。
[0032]鄰近裝配孔106的間距b為6毫米的整數(shù)倍。
[0033]本實(shí)用新型以上實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0034]在組裝娛樂(lè)機(jī)器人時(shí)不需要工具便能進(jìn)行組裝連接與拆解；減少了組裝連接過(guò)程的繁復(fù)性，降低了組裝難度；組裝連接簡(jiǎn)單化，提高了 DIY的樂(lè)趣，給用戶想象力的發(fā)揮提供了更大的空間；具有一定的穩(wěn)定性與強(qiáng)度，能有較好的動(dòng)作性能表現(xiàn)力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，包括舵機(jī)本體，舵機(jī)本體包括殼體和輸出軸，殼體為六面體，其特征在于，包括舵盤，舵盤固定在舵機(jī)本體的輸出軸上，舵盤包括正方形的驅(qū)動(dòng)盤；殼體至少一個(gè)面上包括端部開(kāi)口的T型槽，T型槽的尺寸與舵盤驅(qū)動(dòng)盤的尺寸適配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，輸出軸位于所述殼體的頂面，殼體的三個(gè)側(cè)面包括所述的T型槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，所述的頂面為長(zhǎng)方形，輸出軸沿頂面的長(zhǎng)軸偏置并遠(yuǎn)離殼體的后側(cè)面；所述的三個(gè)側(cè)面為殼體的后側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，左側(cè)面和右側(cè)面各包括兩個(gè)所述的T型槽，左側(cè)面或右側(cè)面兩個(gè)T型槽同軸，開(kāi)口方向相反；左側(cè)面T型槽和右側(cè)面T型槽的軸線與輸出軸的軸線垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，后側(cè)面T型槽的軸線與輸出軸的軸線平行，后側(cè)面T型槽的開(kāi)口朝上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，T型槽包括兩個(gè)彈性定位突起，彈性定位突起布置在T型槽窄槽的內(nèi)側(cè)，靠近T型槽的封閉端；舵盤包括與驅(qū)動(dòng)盤連接的安裝轂，安裝轂上包括4個(gè)定位凹槽，4個(gè)定位凹槽布置在驅(qū)動(dòng)盤正交的對(duì)稱軸線方向；舵盤插入T型槽中時(shí)，T型槽的彈性定位突起進(jìn)入到舵盤安裝轂的定位凹槽中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，殼體的高度尺寸、寬度尺寸和長(zhǎng)度尺寸為6 _米的整數(shù)倍。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，殼體的3個(gè)側(cè)面各包括復(fù)數(shù)個(gè)裝配孔。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，其特征在于，鄰近裝配孔的間距為6毫米的整數(shù)倍。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種娛樂(lè)機(jī)器人舵機(jī)，包括舵機(jī)本體和舵盤，舵機(jī)本體包括殼體和輸出軸，殼體為六面體，舵盤固定在舵機(jī)本體的輸出軸上，舵盤包括正方形的驅(qū)動(dòng)盤；舵機(jī)本體至少一個(gè)面上包括端部開(kāi)口的T型槽，T型槽的尺寸與舵盤驅(qū)動(dòng)盤的尺寸適配。本實(shí)用新型在組裝娛樂(lè)機(jī)器人時(shí)，不需要工具便能進(jìn)行組裝連接與拆解，減少了組裝連接過(guò)程的繁復(fù)性，降低了組裝難度；組裝連接簡(jiǎn)單化，提高了DIY的樂(lè)趣，給用戶想象力的發(fā)揮提供了更大的空間。
【IPC分類】A63H3/36
【公開(kāi)號(hào)】CN204815657
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520516530
【發(fā)明人】吳毓淼, 劉樂(lè)鋒, 熊友軍
【申請(qǐng)人】深圳市優(yōu)必選科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日