本技術(shù)涉及搬運(yùn)設(shè)備，具體涉及一種機(jī)械手搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有汽車零部件的加工車間，對(duì)于部分零部件還采用傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式，效率極低；為了提高對(duì)汽車零部件的搬運(yùn)效率，急需研發(fā)一種具有機(jī)械手的搬運(yùn)小車，從而極大的降低人力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手搬運(yùn)車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，一種機(jī)械手搬運(yùn)車，包括底盤、前輪、后輪、前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣源、機(jī)械臂模組以及機(jī)械爪；底盤下部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前輪和后輪，底盤上表面安裝有前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別與前輪和后輪傳動(dòng)連接，立柱安裝在底盤的上表面，立柱的上端連接有機(jī)械臂模組，機(jī)械臂模組的自由端設(shè)置有機(jī)械爪，驅(qū)動(dòng)氣源和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于立柱上，機(jī)械爪與驅(qū)動(dòng)氣源傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)械臂模組的下端傳動(dòng)連接。

2、進(jìn)一步地，機(jī)械爪為雙夾爪氣動(dòng)機(jī)械手。

3、進(jìn)一步地，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與前輪傳動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步地，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪與后輪傳動(dòng)連接。

5、進(jìn)一步地，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

6、進(jìn)一步地，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

7、進(jìn)一步地，機(jī)械臂模組包括機(jī)械臂a和機(jī)械臂b，機(jī)械臂a的下端鉸接在立柱的上端并與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，機(jī)械臂b的下端鉸接在機(jī)械臂a的上端，機(jī)械爪安裝在機(jī)械臂b的上端。

8、進(jìn)一步地，機(jī)械臂a為電動(dòng)伸縮桿。

9、進(jìn)一步地，機(jī)械臂b為電動(dòng)伸縮桿。

10、進(jìn)一步地，還包括單片機(jī)控制器，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)氣源均與單片機(jī)控制器電連接。

11、本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)本實(shí)用新型的一種機(jī)械手搬運(yùn)車，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車零部件的快速夾取和搬運(yùn)，顯著提升了零部件的搬運(yùn)效率，極大的降低了人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，包括底盤(1)、前輪(2)、后輪(3)、前驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、立柱(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、驅(qū)動(dòng)氣源(8)、機(jī)械臂模組以及機(jī)械爪(11)；底盤(1)下部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前輪(2)和后輪(3)，底盤(1)上表面安裝有前驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出軸分別與前輪(2)和后輪(3)傳動(dòng)連接，立柱(6)安裝在底盤(1)的上表面，立柱(6)的上端連接有機(jī)械臂模組，機(jī)械臂模組的自由端設(shè)置有機(jī)械爪(11)，驅(qū)動(dòng)氣源(8)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)位于立柱(6)上，機(jī)械爪(11)與驅(qū)動(dòng)氣源(8)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)與機(jī)械臂模組的下端傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，機(jī)械爪(11)為雙夾爪氣動(dòng)機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)通過(guò)齒輪與前輪(2)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)通過(guò)齒輪與后輪(3)傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)為步進(jìn)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)為步進(jìn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，機(jī)械臂模組包括機(jī)械臂a(9)和機(jī)械臂b(10)，機(jī)械臂a(9)的下端鉸接在立柱(6)的上端并與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)的輸出軸傳動(dòng)連接，機(jī)械臂b(10)的下端鉸接在機(jī)械臂a(9)的上端，機(jī)械爪(11)安裝在機(jī)械臂b(10)的上端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，機(jī)械臂a(9)為電動(dòng)伸縮桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，機(jī)械臂b(10)為電動(dòng)伸縮桿。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械手搬運(yùn)車，其特征在于，還包括單片機(jī)控制器，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)以及驅(qū)動(dòng)氣源(8)均與單片機(jī)控制器電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種機(jī)械手搬運(yùn)車，包括底盤、前輪、后輪、前驅(qū)動(dòng)電機(jī)、后驅(qū)動(dòng)電機(jī)、立柱、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣源、機(jī)械臂模組以及機(jī)械爪；底盤下部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有前輪和后輪，底盤上表面安裝有前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別與前輪和后輪傳動(dòng)連接，立柱安裝在底盤的上表面，立柱的上端連接有機(jī)械臂模組，機(jī)械臂模組的自由端設(shè)置有機(jī)械爪，驅(qū)動(dòng)氣源和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于立柱上，機(jī)械爪與驅(qū)動(dòng)氣源傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)械臂模組的下端傳動(dòng)連接。實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車零部件的快速夾取和搬運(yùn)，顯著提升了零部件的搬運(yùn)效率，極大的降低了人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李加春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林省杉盛模塑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9