本技術(shù)涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

2、然而目前的機(jī)械手依然存在一些不足，現(xiàn)有的機(jī)械手在自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)方面考慮尚未全面，在采用機(jī)械手進(jìn)行使用的過程中，若機(jī)械手在自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)方面考慮不全面，則對物件結(jié)束夾持后，物件可能在與機(jī)械手進(jìn)行分離的過程中發(fā)生粘黏而導(dǎo)致分離失敗，從而影響后續(xù)機(jī)械手對物件進(jìn)行夾持使用，不便于工作人員對機(jī)械手進(jìn)行使用。

3、因此，急需對此缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，本實(shí)用新型則是針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及不足予以研究改良，提供有一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，包括機(jī)體、緩沖組件和氣缸連接桿，所述機(jī)體的右側(cè)設(shè)置有卡合滑塊，且卡合滑塊的一側(cè)焊接有固定架，并且固定架的內(nèi)部設(shè)置有升降組件，而且升降組件包括第一電機(jī)、螺紋豎桿、滑動(dòng)卡塊、l型支撐板、限位連接塊、伸縮桿和固定空心桿，所述緩沖組件設(shè)置在固定架的底部一側(cè)，且緩沖組件包括空心連接桿、支撐彈簧和固定壓桿，所述氣缸連接桿設(shè)置在升降組件的一側(cè)，且氣缸連接桿的底部設(shè)置有頂出組件，并且頂出組件包括第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、升降方形桿、固定方形桿和滑動(dòng)連接塊。

3、進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有螺紋豎桿，且螺紋豎桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)卡塊，并且固定架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)卡槽，而且滑動(dòng)卡塊通過滑動(dòng)卡槽與固定架卡合滑動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)卡塊的一側(cè)焊接有l(wèi)型支撐板，且l型支撐板的上方固定連接有限位連接塊，并且限位連接塊的上方固定連接有伸縮桿，而且伸縮桿的端部外側(cè)設(shè)置有固定空心桿，同時(shí)固定空心桿固定連接在固定架的上方。

5、進(jìn)一步的，所述空心連接桿焊接在固定架的底部一側(cè)，且空心連接桿的內(nèi)底部固定連接有支撐彈簧，并且支撐彈簧的頂端焊接有固定壓桿，而且固定壓桿活動(dòng)連接在空心連接桿的內(nèi)部。

6、進(jìn)一步的，所述第二電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降方形桿，并且升降方形桿的一側(cè)活動(dòng)連接有固定方形桿，而且升降方形桿的一側(cè)焊接有滑動(dòng)連接塊。

7、進(jìn)一步的，所述第二電機(jī)設(shè)置在氣缸連接桿的內(nèi)底部，且第二電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有固定防護(hù)罩，并且固定防護(hù)罩的側(cè)面設(shè)置有散熱網(wǎng)。

8、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外壁設(shè)置有螺紋，且固定方形桿的外側(cè)壁開設(shè)有滑動(dòng)槽，并且滑動(dòng)連接塊通過滑動(dòng)槽與固定方形桿滑動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，所述頂出組件的外側(cè)設(shè)置有機(jī)械抓夾，且機(jī)械抓夾的端部設(shè)置有防滑墊，并且機(jī)械抓夾轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸連接桿的下方。

10、本實(shí)用新型提供了一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，具備以下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型設(shè)置有升降組件，通過在固定架的內(nèi)部設(shè)置升降組件，利用第一電機(jī)帶動(dòng)螺紋豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋豎桿外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑動(dòng)卡塊在固定架內(nèi)側(cè)開設(shè)的滑動(dòng)卡槽的限制下進(jìn)行上下移動(dòng)，此外，滑動(dòng)卡塊在帶動(dòng)l型支撐板上下移動(dòng)時(shí)，l型支撐板上方固定連接的限位連接塊上方固定連接的伸縮桿在固定空心桿的內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，提高穩(wěn)定性，改進(jìn)后的裝置利用升降組件，使得機(jī)械手在使用的過程中達(dá)到穩(wěn)定升降調(diào)節(jié)的目的，避免在升降的過程中由于中心的偏移而導(dǎo)致升降受阻，使得機(jī)械手在升降過程中更加順暢，使得結(jié)構(gòu)之間的連接更加緊密，提高整體結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性，使得整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固牢靠，方便工作人員進(jìn)行使用。

12、2、本實(shí)用新型設(shè)置有頂出組件，通過在氣缸連接桿的底部設(shè)置頂出組件，當(dāng)機(jī)械抓夾結(jié)束對物件的夾取的同時(shí)，頂出組件中的第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿外側(cè)設(shè)置的螺紋帶動(dòng)升降方形桿向下移動(dòng)，從而使得頂出組件將物件進(jìn)行頂出，改進(jìn)后的裝置利用頂出組件，使得機(jī)械手在使用的過程中達(dá)到自動(dòng)頂出的目的，避免物件在與機(jī)械手進(jìn)行分離的過程中發(fā)生粘黏而導(dǎo)致分離失敗，避免影響后續(xù)機(jī)械手對物件的夾取，便于工作人員對機(jī)械手的使用。

技術(shù)特征：

1.一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，包括機(jī)體(1)、緩沖組件(5)和氣缸連接桿(6)，其特征在于，所述機(jī)體(1)的右側(cè)設(shè)置有卡合滑塊(2)，且卡合滑塊(2)的一側(cè)焊接有固定架(3)，并且固定架(3)的內(nèi)部設(shè)置有升降組件(4)，而且升降組件(4)包括第一電機(jī)(401)、螺紋豎桿(402)、滑動(dòng)卡塊(403)、l型支撐板(404)、限位連接塊(405)、伸縮桿(406)和固定空心桿(407)，所述緩沖組件(5)設(shè)置在固定架(3)的底部一側(cè)，且緩沖組件(5)包括空心連接桿(501)、支撐彈簧(502)和固定壓桿(503)，所述氣缸連接桿(6)設(shè)置在升降組件(4)的一側(cè)，且氣缸連接桿(6)的底部設(shè)置有頂出組件(7)，并且頂出組件(7)包括第二電機(jī)(701)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(702)、升降方形桿(703)、固定方形桿(704)和滑動(dòng)連接塊(705)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述第一電機(jī)(401)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有螺紋豎桿(402)，且螺紋豎桿(402)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)卡塊(403)，并且固定架(3)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)卡槽，而且滑動(dòng)卡塊(403)通過滑動(dòng)卡槽與固定架(3)卡合滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)卡塊(403)的一側(cè)焊接有l(wèi)型支撐板(404)，且l型支撐板(404)的上方固定連接有限位連接塊(405)，并且限位連接塊(405)的上方固定連接有伸縮桿(406)，而且伸縮桿(406)的端部外側(cè)設(shè)置有固定空心桿(407)，同時(shí)固定空心桿(407)固定連接在固定架(3)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述空心連接桿(501)焊接在固定架(3)的底部一側(cè)，且空心連接桿(501)的內(nèi)底部固定連接有支撐彈簧(502)，并且支撐彈簧(502)的頂端焊接有固定壓桿(503)，而且固定壓桿(503)活動(dòng)連接在空心連接桿(501)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述第二電機(jī)(701)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(702)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿(702)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降方形桿(703)，并且升降方形桿(703)的一側(cè)活動(dòng)連接有固定方形桿(704)，而且升降方形桿(703)的一側(cè)焊接有滑動(dòng)連接塊(705)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述第二電機(jī)(701)設(shè)置在氣缸連接桿(6)的內(nèi)底部，且第二電機(jī)(701)的外側(cè)設(shè)置有固定防護(hù)罩(8)，并且固定防護(hù)罩(8)的側(cè)面設(shè)置有散熱網(wǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(702)的外壁設(shè)置有螺紋，且固定方形桿(704)的外側(cè)壁開設(shè)有滑動(dòng)槽，并且滑動(dòng)連接塊(705)通過滑動(dòng)槽與固定方形桿(704)滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述頂出組件(7)的外側(cè)設(shè)置有機(jī)械抓夾(9)，且機(jī)械抓夾(9)的端部設(shè)置有防滑墊，并且機(jī)械抓夾(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸連接桿(6)的下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，涉及機(jī)械手領(lǐng)域，包括機(jī)體、緩沖組件和氣缸連接桿，所述機(jī)體的右側(cè)設(shè)置有卡合滑塊，且卡合滑塊的一側(cè)焊接有固定架，并且固定架的內(nèi)部設(shè)置有升降組件。該一種具有自動(dòng)頂出結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，通過設(shè)置有升降組件和頂出組件，使得機(jī)械手在使用的過程中達(dá)到穩(wěn)定升降調(diào)節(jié)的目的，避免在升降的過程中由于中心的偏移而導(dǎo)致升降受阻，使得機(jī)械手在升降過程中更加順暢，提高了整體結(jié)構(gòu)的整體穩(wěn)定性，且使得機(jī)械手在使用的過程中達(dá)到自動(dòng)頂出的目的，避免物件在與機(jī)械手進(jìn)行分離的過程中發(fā)生粘黏而導(dǎo)致分離失敗，避免影響后續(xù)機(jī)械手對物件的夾取，方便工作人員對機(jī)械手的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：代輝,歐兆飛,趙剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄陽宏大飛躍模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/9