本技術涉及樣品存儲領域，尤其涉及一種cod分析機器人樣品固定裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有專利（公告號：202310339383.4）提出了一種樣品固定裝置，包括驅動模塊、纏繞柱、第一繩索、第二繩索和樣品加載模塊，驅動模塊設置于樣品加載模塊，驅動模塊和樣品加載模塊中形成有貫穿的通孔，纏繞柱設置于通孔內(nèi)，樣品加載模塊遠離驅動模塊的一側用于固定樣品，第一繩索的第一端連接驅動模塊，第一繩索的第二端設置于纏繞柱的第一端，第二繩索的第一端連接驅動模塊，第二繩索的第二端設置于纏繞柱的第二端，驅動模塊旋轉時，帶動第一繩索和第二繩索一個收緊一個放松，使樣品加載模塊向靠近樣品或遠離樣品的方向上運動，上述裝置樣品瓶完全暴露在裝置外，常會受到磕碰，從而造成樣品瓶破損，防護性與安全性不理想，需要改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供一種輔助輪對升降架起到了穩(wěn)定作用，有效的防止調(diào)節(jié)輪在轉動過程中發(fā)生脫軌現(xiàn)象，防滑套與緊固套對存樣瓶起到了緊固與防護作用，有效的防止了存樣瓶在樣品存儲桶內(nèi)晃動，確保了存樣瓶的安全性的cod分析機器人樣品固定裝置。

2、本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)：

3、一種cod分析機器人樣品固定裝置，包括固定底座、樣品存儲桶、升降底座，所述固定底座頂部具有定位立柱,定位立柱頂部連接提手，定位立柱外側具有兩個對稱的樣品存儲桶,樣品存儲桶底部連接固定底座，樣品存儲桶上部具有緊固套，樣品存儲桶內(nèi)側連接升降底座,升降底座在樣品存儲桶內(nèi)滑動，升降底座內(nèi)側具有防滑套,緊固套、防滑套在同一圓心軸上。本實用新型所述樣品存儲桶頂部連接蓋板,蓋板外側連接耳通過轉軸連接定位立柱外側連接耳，升降底座底部具有定位連接耳,定位連接耳內(nèi)側通過轉軸連接升降架,升降架下部一側通過輔助輥軸連接支撐座,升降架另一側通過輔助輥軸連接調(diào)節(jié)輪,調(diào)節(jié)輪另一側通過輔助輥軸連接支撐座。

4、本實用新型所述輔助輥軸兩端連接固定底座,輔助輥軸另一端依次穿過固定底座、支撐座、調(diào)節(jié)輪、升降架、支撐座連接固定底座，輔助輥軸在固定底座內(nèi)轉動，輔助輥軸在升降架內(nèi)轉動，輔助輥軸在支撐座內(nèi)轉動輔助輥軸另一端連接搖把，升降架外側連接輔助輪。

5、本實用新型所述輔助輪一端具有滑軌,輔助輪另一端具有滑動桿，支撐座內(nèi)側具有定位滑槽,滑動桿穿過升降架連接定位滑槽，定位滑槽與滑動桿相配合，滑動桿在定位滑槽內(nèi)滑動，滑軌與調(diào)節(jié)輪相配合，調(diào)節(jié)輪在滑軌內(nèi)滑動，支撐座底部連接固定底座,固定底座外側具有兩個對稱的維修門。

6、有益效果

7、本實用新型防滑套與緊固套對存樣瓶起到了緊固與防護作用，有效的防止了存樣瓶在樣品存儲桶內(nèi)晃動，確保了存樣瓶的安全性。

8、本實用新型通過調(diào)節(jié)輪在支撐座內(nèi)轉動并根據(jù)調(diào)節(jié)輪的形狀來控制升降架的伸縮從而帶動升降底座在樣品存儲桶內(nèi)升降，調(diào)節(jié)輪轉動到最高點時完全頂起升降底座，便于存樣瓶的拿取，調(diào)節(jié)輪轉動到最低點時升降底座全部收進樣品存儲桶內(nèi)，存取方便，結構簡單。

9、本實用新型輔助輥軸對調(diào)節(jié)輪與升降架起到了支撐與傳動作用，通過搖動搖把帶動輔助輥軸在固定底座、支撐座與升降架內(nèi)轉動的同時帶動調(diào)節(jié)輪在支撐座內(nèi)轉動，來控制升降底座在樣品存儲桶內(nèi)的升降，結構簡單，操作方便。

10、本實用新型輔助輪對升降架起到了穩(wěn)定作用，提高了升降架的穩(wěn)定性，有效的防止了升降架在升降的過程中發(fā)生晃動，亦對調(diào)節(jié)輪起到了穩(wěn)定與定位作用，有效的防止了調(diào)節(jié)輪在轉動過程中發(fā)生脫軌現(xiàn)象。

技術特征：

1.一種cod分析機器人樣品固定裝置，其特征是:包括固定底座（01）、樣品存儲桶（02）、升降底座（03），所述固定底座（01）頂部具有定位立柱（05）,定位立柱（05）頂部連接提手（06），定位立柱（05）外側具有兩個對稱的樣品存儲桶（02）,樣品存儲桶（02）底部連接固定底座（01），樣品存儲桶（02）上部具有緊固套（16），樣品存儲桶（02）內(nèi)側連接升降底座（03）,升降底座（03）在樣品存儲桶（02）內(nèi)滑動，升降底座（03）內(nèi)側具有防滑套（15）,緊固套（16）、防滑套（15）在同一圓心軸上，所述樣品存儲桶（02）頂部連接蓋板（07）,蓋板（07）外側連接耳通過轉軸連接定位立柱（05）外側連接耳，升降底座（03）底部具有定位連接耳（18）,定位連接耳（18）內(nèi)側通過轉軸連接升降架（04）,升降架（04）下部一側通過輔助輥軸（08）連接支撐座（11）,升降架（04）另一側通過輔助輥軸（08）連接調(diào)節(jié)輪（09）,調(diào)節(jié)輪（09）另一側通過輔助輥軸（08）連接支撐座（11）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種cod分析機器人樣品固定裝置，其特征是:所述輔助輥軸（08）兩端連接固定底座（01）,輔助輥軸（08）另一端依次穿過固定底座（01）、支撐座（11）、調(diào)節(jié)輪（09）、升降架（04）、支撐座（11）連接固定底座（01），輔助輥軸（08）在固定底座（01）內(nèi)轉動，輔助輥軸（08）在升降架（04）內(nèi)轉動，輔助輥軸（08）在支撐座（11）內(nèi)轉動輔助輥軸（08）另一端連接搖把（12），升降架（04）外側連接輔助輪（10）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種cod分析機器人樣品固定裝置，其特征是:所述輔助輪（10）一端具有滑軌（14）,輔助輪（10）另一端具有滑動桿（13）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種cod分析機器人樣品固定裝置，其特征是:支撐座（11）內(nèi)側具有定位滑槽（20）,滑動桿（13）穿過升降架（04）連接定位滑槽（20），定位滑槽（20）與滑動桿（13）相配合，滑動桿（13）在定位滑槽（20）內(nèi)滑動，滑軌（14）與調(diào)節(jié)輪（09）相配合，調(diào)節(jié)輪（09）在滑軌（14）內(nèi)滑動，支撐座（11）底部連接固定底座（01）,固定底座（01）外側具有兩個對稱的維修門（17）。

技術總結
一種COD分析機器人樣品固定裝置，包括固定底座、樣品存儲桶、升降底座，所述固定底座頂部具有定位立柱,定位立柱頂部連接提手，定位立柱外側具有兩個對稱的樣品存儲桶,樣品存儲桶底部連接固定底座，樣品存儲桶上部具有緊固套，樣品存儲桶內(nèi)側連接升降底座,升降底座在樣品存儲桶內(nèi)滑動，升降底座內(nèi)側具有防滑套,緊固套、防滑套在同一圓心軸上，防滑套與緊固套對存樣瓶起到了緊固與防護作用，有效的防止了存樣瓶在樣品存儲桶內(nèi)晃動，確保了存樣瓶的安全性。

技術研發(fā)人員：劉鈞,于婷婷
受保護的技術使用者：天津沐津源科技有限公司
技術研發(fā)日：20240513
技術公布日：2025/1/6