本技術(shù)涉及管殼倒盤機(jī)，具體為一種智能化管殼倒盤機(jī)。

背景技術(shù)：

1、智能化管殼倒盤機(jī)是一種自動化設(shè)備，主要用于實(shí)現(xiàn)管殼類物料的高效、精確倒盤操作。它集成了先進(jìn)的傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠自動完成管殼的抓取、搬運(yùn)、定位和放置等動作，智能化管殼倒盤機(jī)廣泛應(yīng)用于電子、化工、醫(yī)藥等行業(yè)的生產(chǎn)線上，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化和智能化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時，該設(shè)備也減少了人工操作，降低了勞動力成本，為企業(yè)創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)效益，智能化管殼倒盤機(jī)是一種高效、精準(zhǔn)、安全、靈活的自動化設(shè)備，對于提升企業(yè)的生產(chǎn)效率和降低成本具有重要意義。

2、現(xiàn)有技術(shù)智能化管殼倒盤機(jī)中，在對管殼類物品進(jìn)行拿取時，由于人工轉(zhuǎn)移的過程會對管殼造成變形、贓物等不良后果，所以由機(jī)械手對管殼進(jìn)行搬運(yùn)，大大提高了合格率；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種智能化管殼倒盤機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種智能化管殼倒盤機(jī)，具備提高該加工線的合格率的同時，提高效率的有益效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到現(xiàn)有技術(shù)智能化管殼倒盤機(jī)中，在對管殼類物品進(jìn)行拿取時，由于人工轉(zhuǎn)移的過程會對管殼造成變形、贓物等不良后果，所以由機(jī)械手對管殼進(jìn)行搬運(yùn)，大大提高了合格率的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能化管殼倒盤機(jī)，包括固定片和管殼本體，所述固定片與地面接觸，所述固定片上方固定安裝有支撐桿，所述支撐桿側(cè)部固定安裝有護(hù)板，所述護(hù)板側(cè)部通過固定螺栓安裝有安裝片，所述安裝片側(cè)部固定安裝有電機(jī)，所述護(hù)板側(cè)部安裝有傳送帶，所述傳送帶上方放置有所述管殼本體，所述管殼本體放置在放置板中部，所述放置板下方卡合連接有底板，所述底板固定安裝在傳送帶上方。

3、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)可選方案，其中：所述支撐桿側(cè)部設(shè)置有安裝架，所述安裝架側(cè)部固定連接有固定桿，所述固定桿側(cè)部夾持有夾持座，所述夾持座上方轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂端部安裝有抓夾。

4、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)可選方案，其中：所述安裝架側(cè)部放置有下料箱，所述下料箱與地面接觸，所述傳送帶側(cè)部放置有收集箱，所述收集箱與地面接觸。

5、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)可選方案，其中：所述底板中部開設(shè)有安裝槽，所述底板側(cè)部開設(shè)有套筒，所述套筒側(cè)部固定安裝有齒板，所述套筒中部插接有齒條桿，所述齒條桿側(cè)部與所述齒板側(cè)部嚙合有齒輪，所述齒輪中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸。

6、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)可選方案，其中：所述齒條桿設(shè)置為f型桿，所述齒條桿上方固定安裝有第一卡塊，所述套筒設(shè)置為l型筒，所述套筒側(cè)部固定連接有第二卡塊，所述齒條桿側(cè)部安裝有限位塊。

7、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)可選方案，其中：所述安裝槽中部安裝有安裝塊，所述安裝塊側(cè)部開設(shè)有限位槽，所述安裝塊兩側(cè)均開設(shè)有卡合槽，所述卡合槽與所述限位塊卡合連接，所述安裝塊兩側(cè)均開設(shè)有滑槽。

8、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)可選方案，其中：所述滑槽中部滑動連接有滑桿，所述滑槽端部連通有卡合槽，所述滑槽與所述卡合槽連通部滑動連接有阻塊，所述滑桿與所述阻塊接觸連接，所述卡合槽分別與所述第一卡塊與所述第二卡塊卡合連接。

9、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)可選方案，其中：所述安裝塊側(cè)部插接有放置桿，所述放置桿設(shè)置為兩個，所述放置桿側(cè)部插接有限位桿，所述放置桿上方放置有所述放置板，所述放置板中部開設(shè)有放置槽，所述放置槽規(guī)格與所述管殼本體規(guī)格一致。

10、本實(shí)用新型具備以下有益效果：

11、1、該智能化管殼倒盤機(jī)，通過夾持座、機(jī)械臂和抓夾的設(shè)置，使得在對管殼物品進(jìn)行上下料時，可通過對機(jī)械臂抓夾的固定設(shè)置，使得在拿取管殼物品時，盡可能的避免觸碰到管殼物品，降低在拿取過程中管殼物品變形或贓物的風(fēng)險，大大提高了該管殼物品的合格率，通過底板與放置板的配合設(shè)置，使得在管殼本體在進(jìn)行傳送的過程中，盡可能的避免物品掉落的情況發(fā)生，通過機(jī)械臂抓夾與傳送帶、底板的配合，大大提高了該流水線的工作效率。

12、2、該智能化管殼倒盤機(jī)，通過齒輪、齒條桿與齒板之間嚙合的配合，在管殼本體放置到放置槽中時，可通過齒輪、齒條桿與齒板之間的配合，使得底板對放置板進(jìn)行限位，通過放置槽的開設(shè)，使得管殼本體放置在放置槽中時更加穩(wěn)固，盡可能的避免管殼本體在輸送過程中的滾落，提高了管殼本體在輸送過程中更加穩(wěn)固，通過管殼本體穩(wěn)固的輸送，那么在機(jī)械臂抓夾進(jìn)行拿取時，更加的便捷，大大提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能化管殼倒盤機(jī)，包括固定片(110)和管殼本體(270)，其特征在于：所述固定片(110)與地面接觸，所述固定片(110)上方固定安裝有支撐桿(120)，所述支撐桿(120)側(cè)部固定安裝有護(hù)板(160)，所述護(hù)板(160)側(cè)部通過固定螺栓(150)安裝有安裝片(140)，所述安裝片(140)側(cè)部固定安裝有電機(jī)(130)，所述護(hù)板(160)側(cè)部安裝有傳送帶(170)，所述傳送帶(170)上方放置有所述管殼本體(270)，所述管殼本體(270)放置在放置板(260)中部，所述放置板(260)下方卡合連接有底板(250)，所述底板(250)固定安裝在傳送帶(170)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)，其特征在于：所述支撐桿(120)側(cè)部設(shè)置有安裝架(230)，所述安裝架(230)側(cè)部固定連接有固定桿(240)，所述固定桿(240)側(cè)部夾持有夾持座(200)，所述夾持座(200)上方轉(zhuǎn)動安裝有機(jī)械臂(210)，所述機(jī)械臂(210)端部安裝有抓夾(220)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)，其特征在于：所述安裝架(230)側(cè)部放置有下料箱(180)，所述下料箱(180)與地面接觸，所述傳送帶(170)側(cè)部放置有收集箱(190)，所述收集箱(190)與地面接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)，其特征在于：所述底板(250)中部開設(shè)有安裝槽(440)，所述底板(250)側(cè)部開設(shè)有套筒(450)，所述套筒(450)側(cè)部固定安裝有齒板(280)，所述套筒(450)中部插接有齒條桿(310)，所述齒條桿(310)側(cè)部與所述齒板(280)側(cè)部嚙合有齒輪(300)，所述齒輪(300)中部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(290)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)，其特征在于：所述齒條桿(310)設(shè)置為f型桿，所述齒條桿(310)上方固定安裝有第一卡塊(330)，所述套筒(450)設(shè)置為l型筒，所述套筒(450)側(cè)部固定連接有第二卡塊(340)，所述齒條桿(310)側(cè)部安裝有限位塊(320)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)，其特征在于：所述安裝槽(440)中部安裝有安裝塊(380)，所述安裝塊(380)側(cè)部開設(shè)有限位槽(430)，所述安裝塊(380)兩側(cè)均開設(shè)有卡合槽(420)，所述卡合槽(420)與所述限位塊(320)卡合連接，所述安裝塊(380)兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(390)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)，其特征在于：所述滑槽(390)中部滑動連接有滑桿(400)，所述滑槽(390)端部連通有卡合槽(420)，所述滑槽(390)與所述卡合槽(420)連通部滑動連接有阻塊(410)，所述滑桿(400)與所述阻塊(410)接觸連接，所述卡合槽(420)分別與所述第一卡塊(330)與所述第二卡塊(340)卡合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化管殼倒盤機(jī)，其特征在于：所述安裝塊(380)側(cè)部插接有放置桿(360)，所述放置桿(360)設(shè)置為兩個，所述放置桿(360)側(cè)部插接有限位桿(370)，所述放置桿(360)上方放置有所述放置板(260)，所述放置板(260)中部開設(shè)有放置槽(350)，所述放置槽(350)規(guī)格與所述管殼本體(270)規(guī)格一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及管殼倒盤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種智能化管殼倒盤機(jī)，包括固定片和管殼本體，固定片與地面接觸，固定片上方固定安裝有支撐桿，支撐桿側(cè)部固定安裝有護(hù)板，護(hù)板側(cè)部通過固定螺栓安裝有安裝片，安裝片側(cè)部固定安裝有電機(jī)，護(hù)板側(cè)部安裝有傳送帶，傳送帶上方放置有管殼本體，管殼本體放置在放置板中部，放置板下方卡合連接有底板，底板固定安裝在傳送帶上方，通過夾持座、機(jī)械臂和抓夾的設(shè)置，使得在對管殼物品進(jìn)行上下料時，可通過對機(jī)械臂抓夾的固定設(shè)置，使得在拿取管殼物品時，盡可能的避免觸碰到管殼物品，降低在拿取管殼物品的過程中管殼物品變形或贓物的風(fēng)險，大大提高了該管殼物品的合格率。

技術(shù)研發(fā)人員：何烈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海裕創(chuàng)達(dá)自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/6