本發(fā)明涉及安防巡檢，具體涉及一種高速公路隧道巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、高速公路較普通公路有著行車速度快、通行能力大、全封閉管理運(yùn)營(yíng)等特點(diǎn)，道路基礎(chǔ)設(shè)施和道路安全設(shè)施相對(duì)完善，承擔(dān)了巨大的客、貨運(yùn)輸量，是道路交通運(yùn)輸?shù)闹鲃?dòng)脈，隧道作為高速公路的重要組成部分，有著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)境密閉、通風(fēng)、照明條件差等特點(diǎn)，近年來(lái)，高速公路隧道重特大事故的頻繁發(fā)生，使得高速公路隧道的管養(yǎng)日益引起關(guān)注，但是目前的隧道管養(yǎng)基本以人工為主，僅靠巡檢人員及監(jiān)控員定期通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)步檢及固定攝像機(jī)監(jiān)控等形式進(jìn)行，使得工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，巡檢效率較低。

2、為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有公告號(hào)為cn?115977740?a的中國(guó)專利公開(kāi)了一種高速公路隧道巡檢裝置，包括巡檢軌道，所述巡檢軌道上分別移動(dòng)設(shè)置有主巡檢車體和副巡檢車體，所述主巡檢車體上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)其在巡檢軌道上移動(dòng)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，主巡檢車體和副巡檢車體之間設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)兩者之間可拆卸電磁吸連接的電磁吸連接結(jié)構(gòu)；雖然上述裝置能夠?qū)λ淼肋M(jìn)行自動(dòng)巡檢，但是仍存在以下不足之處：

3、1、巡檢軌道架設(shè)于地面之上，巡檢車體于巡檢軌道上移動(dòng)，在實(shí)際巡檢過(guò)程中，樹(shù)葉、灰塵等雜物會(huì)逐漸在軌道上堆積而形成障礙，影響巡檢車體的正常移動(dòng)，導(dǎo)致自動(dòng)巡檢故障率較高，進(jìn)而提高了人工維護(hù)和檢修成本；

4、2、由于普通隧道在建造時(shí)，并未考慮吊裝軌道的荷載，如果直接將軌道吊裝于隧道內(nèi)腔上方，可能會(huì)影響隧道內(nèi)壁的承載能力，進(jìn)而對(duì)隧道內(nèi)壁造成損壞，影響隧道行車安全；

5、3、上述巡檢車體只能對(duì)隧道內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行常規(guī)巡檢，難以在常規(guī)巡檢的過(guò)程中兼顧對(duì)隧道壁面的巡檢，例如隧道壁面是否存在滲水、裂縫等問(wèn)題，導(dǎo)致巡檢結(jié)果精度不夠，影響隧道的實(shí)際管養(yǎng)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種高速公路隧道巡檢裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種高速公路隧道巡檢裝置，安裝于隧道內(nèi)，包括：

4、支撐骨架，所述支撐骨架安裝于隧道內(nèi)，所述支撐骨架為拱形且對(duì)隧道的壁面進(jìn)行支撐，所述支撐骨架的數(shù)量為多個(gè)且沿隧道的長(zhǎng)度方向均勻分布；

5、巡檢軌道，所述巡檢軌道沿隧道的長(zhǎng)度方向分布且位于支撐骨架的下方，所述巡檢軌道的兩端分別靠近隧道的兩端開(kāi)口，且巡檢軌道的上表面與支撐骨架的頂端下表面固定；

6、隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人，所述隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人安裝于巡檢軌道上，所述隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人上安裝有巡檢攝像頭，且隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人可沿巡檢軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)；

7、輔助軌道，所述輔助軌道安裝于隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人靠近通行臺(tái)階的一側(cè)，所述通行臺(tái)階上端面靠近隧道內(nèi)壁的一側(cè)具有滑道，所述輔助軌道遠(yuǎn)離隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人的一端向下延伸至滑道內(nèi)且安裝有滾輪，所述滾輪在滑道內(nèi)滾動(dòng)連接；

8、隧道壁面巡檢機(jī)器人，所述隧道壁面巡檢機(jī)器人安裝于輔助軌道上，且隧道壁面巡檢機(jī)器人可沿輔助軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述隧道壁面巡檢機(jī)器人包括盒體、高清攝像頭、紅外探水儀、補(bǔ)光燈，所述盒體安裝于輔助軌道上且可沿輔助軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，所述高清攝像頭、紅外探水儀和補(bǔ)光燈均安裝于盒體與隧道壁面相對(duì)的一側(cè)，所述補(bǔ)光燈的數(shù)量為多個(gè)且均勻分布于高清攝像頭的外圍。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述盒體的內(nèi)部安裝有水質(zhì)檢測(cè)儀、電動(dòng)推桿、懸臂、電動(dòng)伸縮桿、隧道壁面滲水采集器，所述懸臂的第一端安裝于電動(dòng)推桿的活動(dòng)端上，所述懸臂的第二端與電動(dòng)伸縮桿的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過(guò)微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述隧道壁面滲水采集器安裝于電動(dòng)伸縮桿的第二端上，通過(guò)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)懸臂延伸至盒體的外部，通過(guò)微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿向外翻轉(zhuǎn)，隧道壁面滲水采集器與隧道的壁面相接觸而對(duì)壁面滲水進(jìn)行采集，通過(guò)水質(zhì)檢測(cè)儀對(duì)采集的水質(zhì)進(jìn)行化驗(yàn)分析。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述隧道壁面滲水采集器具有水分容納腔，所述隧道壁面滲水采集器遠(yuǎn)離懸臂的一端具有與水分容納腔相連通且可自動(dòng)開(kāi)關(guān)的采集口。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述水質(zhì)檢測(cè)儀上安裝有微型負(fù)壓泵，所述微型負(fù)壓泵的出口端與水質(zhì)檢測(cè)儀的水質(zhì)化驗(yàn)腔室連接，所述微型負(fù)壓泵的進(jìn)口端安裝有吸取管，所述吸取管的吸取口延伸至收納于盒體內(nèi)的隧道壁面滲水采集器的水分容納腔內(nèi)，且吸取管的長(zhǎng)度可調(diào)。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述輔助軌道包括軌道框架和電動(dòng)滑軌，所述軌道框架為弧形，所述軌道框架的上端與隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人的側(cè)部連接，所述軌道框架的下端安裝滾輪并與滑道連接，所述電動(dòng)滑軌安裝于軌道框架的內(nèi)框中，且電動(dòng)滑軌的軌道路徑與軌道框架的長(zhǎng)度方向一致，所述隧道壁面巡檢機(jī)器人安裝于電動(dòng)滑軌的活動(dòng)端上。

14、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述軌道框架的長(zhǎng)邊為軌道式插座，所述隧道壁面巡檢機(jī)器人具有導(dǎo)電銅條，且導(dǎo)電銅條于軌道式插座的軌道插口滑動(dòng)連接。

15、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人的底部安裝有滅火管，且滅火管橫跨于隧道內(nèi)路面上空，所述隧道的側(cè)壁具有滅火劑存儲(chǔ)室，所述隧道內(nèi)部預(yù)埋有滅火劑供給管，所述滅火劑供給管的一端與滅火劑存儲(chǔ)室連接，所述滅火劑供給管的另一端通過(guò)滅火劑傳輸管與滅火管連接。

16、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述支撐骨架的底部安裝有拖鏈導(dǎo)向槽，所述拖鏈導(dǎo)向槽沿隧道的長(zhǎng)度方向分布且與巡檢軌道相鄰設(shè)置，所述拖鏈導(dǎo)向槽內(nèi)裝配有拖鏈，所述滅火劑傳輸管安裝于拖鏈上，所述滅火劑傳輸管的進(jìn)口端與滅火劑供給管的出口端連接，所述滅火劑傳輸管的出口端與滅火管的進(jìn)口端連接。

17、作為本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的方案，所述滅火管上安裝有噴嘴，所述噴嘴的數(shù)量為多個(gè)且沿滅火管的長(zhǎng)度方向均勻分布。

18、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

19、(一)通過(guò)在隧道內(nèi)加裝多個(gè)支撐骨架，利用支撐骨架的拱形設(shè)計(jì)，以便對(duì)隧道的壁面進(jìn)行多點(diǎn)支撐，有利于提高隧道壁面的承受能力，從而將巡檢軌道和隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人架設(shè)安裝于隧道壁面的頂部，再通過(guò)隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人側(cè)部的輔助軌道與通行臺(tái)階抵接，能夠?qū)λ淼拉h(huán)境巡檢機(jī)器人進(jìn)行承托，減少隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人自重對(duì)巡檢軌道以及支撐骨架的影響，從而避免隧道的壁面因加裝軌道而受損，而且通過(guò)巡檢軌道的吊裝設(shè)計(jì)，能夠避免軌道受雜物堆積影響，從而保證巡檢軌道的正常工作；

20、(二)通過(guò)巡檢軌道驅(qū)動(dòng)隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人沿隧道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，利用巡檢攝像頭對(duì)隧道內(nèi)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控巡檢，在隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人移動(dòng)并帶動(dòng)輔助軌道移動(dòng)的同時(shí)，隧道壁面巡檢機(jī)器人沿著輔助軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，從而對(duì)途經(jīng)的壁面進(jìn)行巡檢，以觀察壁面是否存在滲水或裂縫問(wèn)題，有利于提高實(shí)際巡檢結(jié)果精度，方便隧道的實(shí)際管養(yǎng)工作。

技術(shù)特征：

1.一種高速公路隧道巡檢裝置，安裝于隧道(1)內(nèi)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述隧道壁面巡檢機(jī)器人(8)包括盒體(81)、高清攝像頭(82)、紅外探水儀(83)、補(bǔ)光燈(84)，所述盒體(81)安裝于輔助軌道(6)上且可沿輔助軌道(6)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，所述高清攝像頭(82)、紅外探水儀(83)和補(bǔ)光燈(84)均安裝于盒體(81)與隧道(1)壁面相對(duì)的一側(cè)，所述補(bǔ)光燈(84)的數(shù)量為多個(gè)且均勻分布于高清攝像頭(82)的外圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述盒體(81)的內(nèi)部安裝有水質(zhì)檢測(cè)儀(21)、電動(dòng)推桿(22)、懸臂(23)、電動(dòng)伸縮桿(24)、隧道壁面滲水采集器(25)，所述懸臂(23)的第一端安裝于電動(dòng)推桿(22)的活動(dòng)端上，所述懸臂(23)的第二端與電動(dòng)伸縮桿(24)的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過(guò)微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述隧道壁面滲水采集器(25)安裝于電動(dòng)伸縮桿(24)的第二端上，通過(guò)電動(dòng)推桿(22)驅(qū)動(dòng)懸臂(23)延伸至盒體(81)的外部，通過(guò)微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)伸縮桿(24)向外翻轉(zhuǎn)，隧道壁面滲水采集器(25)與隧道(1)的壁面相接觸而對(duì)壁面滲水進(jìn)行采集，通過(guò)水質(zhì)檢測(cè)儀(21)對(duì)采集的水質(zhì)進(jìn)行化驗(yàn)分析。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述隧道壁面滲水采集器(25)具有水分容納腔，所述隧道壁面滲水采集器(25)遠(yuǎn)離懸臂(23)的一端具有與水分容納腔相連通且可自動(dòng)開(kāi)關(guān)的采集口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述水質(zhì)檢測(cè)儀(21)上安裝有微型負(fù)壓泵(26)，所述微型負(fù)壓泵(26)的出口端與水質(zhì)檢測(cè)儀(21)的水質(zhì)化驗(yàn)腔室連接，所述微型負(fù)壓泵(26)的進(jìn)口端安裝有吸取管(27)，所述吸取管(27)的吸取口延伸至收納于盒體(81)內(nèi)的隧道壁面滲水采集器(25)的水分容納腔內(nèi)，且吸取管(27)的長(zhǎng)度可調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述輔助軌道(6)包括軌道框架(61)和電動(dòng)滑軌(62)，所述軌道框架(61)為弧形，所述軌道框架(61)的上端與隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人(4)的側(cè)部連接，所述軌道框架(61)的下端安裝滾輪(10)并與滑道(9)連接，所述電動(dòng)滑軌(62)安裝于軌道框架(61)的內(nèi)框中，且電動(dòng)滑軌(62)的軌道路徑與軌道框架(61)的長(zhǎng)度方向一致，所述隧道壁面巡檢機(jī)器人(8)安裝于電動(dòng)滑軌(62)的活動(dòng)端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述軌道框架(61)的長(zhǎng)邊為軌道式插座，所述隧道壁面巡檢機(jī)器人(8)具有導(dǎo)電銅條，且導(dǎo)電銅條于軌道式插座的軌道插口滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人(4)的底部安裝有滅火管(11)，且滅火管(11)橫跨于隧道(1)內(nèi)路面上空，所述隧道(1)的側(cè)壁具有滅火劑存儲(chǔ)室(13)，所述隧道(1)內(nèi)部預(yù)埋有滅火劑供給管(14)，所述滅火劑供給管(14)的一端與滅火劑存儲(chǔ)室(13)連接，所述滅火劑供給管(14)的另一端通過(guò)滅火劑傳輸管(15)與滅火管(11)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述支撐骨架(2)的底部安裝有拖鏈導(dǎo)向槽(17)，所述拖鏈導(dǎo)向槽(17)沿隧道(1)的長(zhǎng)度方向分布且與巡檢軌道(3)相鄰設(shè)置，所述拖鏈導(dǎo)向槽(17)內(nèi)裝配有拖鏈(18)，所述滅火劑傳輸管(15)安裝于拖鏈(18)上，所述滅火劑傳輸管(15)的進(jìn)口端與滅火劑供給管(14)的出口端連接，所述滅火劑傳輸管(15)的出口端與滅火管(11)的進(jìn)口端連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高速公路隧道巡檢裝置，其特征在于，所述滅火管(11)上安裝有噴嘴(12)，所述噴嘴(12)的數(shù)量為多個(gè)且沿滅火管(11)的長(zhǎng)度方向均勻分布。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速公路隧道巡檢裝置，安裝于隧道內(nèi)，包括支撐骨架，所述支撐骨架安裝于隧道內(nèi)，所述支撐骨架為拱形且對(duì)隧道的壁面進(jìn)行支撐，所述支撐骨架的數(shù)量為多個(gè)且沿隧道的長(zhǎng)度方向均勻分布；巡檢軌道，所述巡檢軌道沿隧道的長(zhǎng)度方向分布且位于支撐骨架的下方，所述巡檢軌道的兩端分別靠近隧道的兩端開(kāi)口，且巡檢軌道的上表面與支撐骨架的頂端下表面固定；本發(fā)明屬于安防巡檢技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明能夠?qū)λ淼拉h(huán)境巡檢機(jī)器人進(jìn)行承托，減少隧道環(huán)境巡檢機(jī)器人自重對(duì)巡檢軌道以及支撐骨架的影響，從而避免隧道的壁面因加裝軌道而受損，而且通過(guò)巡檢軌道的吊裝設(shè)計(jì)，能夠避免軌道受雜物堆積影響，從而保證巡檢軌道的正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：李通,王玉偉,徐秋晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東高速基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9